公开(公告)号：CN215374432U

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202121267455.1

申请日：2021-06-08

Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  四川乐成电气科技有限公司

Inventor： 魏莹 ,  马飞越 ,  陈磊 ,  王博 ,  丁培 ,  牛勃 ,  孙尚鹏 ,  倪辉 ,  周秀 ,  田禄 ,  马云龙 ,  罗艳 ,  徐玉华 ,  杨家勇 ,  黄显伟 ,  张孟

IPC: G01M11/00 ,  G01N21/88 ,  G01V8/10 ,  G01R31/12

Abstract: 本实用新型的GIS腔体外部双光源造影检测装置包括三角支架、控制箱、位置调节机构、双光源造影检测机构，所述三角支架的下端与控制箱固定连接，三角支架的上端与位置调节机构连接，双光源造影检测机构位于位置调节机构上，双光源造影检测机构包括安装支架、双光源发射模块、工业大景深相机，所述安装支架与位置调节机构活动连接，双光源发射模块、工业大景深相机与安装支架固定连接，且双光源发射模块位于工业大景深相机的下方，所述双光源发射模块发射可见光和紫外光源，以通过光影法或荧光法对GIS罐体内拍摄到的异物进行检测。通过借助相机的视野，能够识别GIS腔体中的电气元件灼烧、异常放电、或是检修人员遗忘的电气元件及其它异物。

公开(公告)号：CN117755964A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311847904.3

申请日：2023-12-29

Applicant: 四川乐成电气科技有限公司

Inventor： 朱明江 ,  李强 ,  杨家勇 ,  黄显伟 ,  罗文汉 ,  张孟 ,  余平 ,  伍自力 ,  刘洋 ,  唐柠溪

IPC: B66C1/42 ,  B66C23/88 ,  B66C23/72 ,  B66C23/62 ,  B66C13/44 ,  B66C13/22

Abstract: 本发明公开了一种蓄电池整组更换专用吊运装置，包括移动平台、举升组件、水平伸缩组件和吊装组件，所述举升组件底部通过旋转机构转动安装在移动平台中部，所述水平伸缩组件一端设置在举升组件顶部，所述吊装组件设置在水平伸缩组件另一端，所述移动平台一侧设置有配重调节组件，所述配重调节组件包括竖直安装在移动平台上的配重调节电缸。其适用于复杂有限的作业空间，其体积小，自重轻，操作简单方便，提高了电池更换效率，降低了操作风险，减少了有毒物质等对人员健康带来的潜在风险。

公开(公告)号：CN220980703U

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202322978509.0

申请日：2023-11-05

Applicant: 四川乐成电气科技有限公司

Inventor： 李强 ,  杨家勇 ,  朱明江 ,  黄显伟 ,  张孟

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种管道检测机器人，其包括机器人主体、安装于机器人主体前端的第一图像采集组件、安装于机器人主体后端的第二图像采集组件、以及沿机器人主体周向均匀分设的两组以上的行走驱动机构；第一图像采集组件包括前视观察相机和环视深度相机单元；第二图像采集组件包括安装于机器人主体后端的旋转台和安装于旋转台上的3D激光相机；行走驱动机构包括经伸缩变形单元与机器人主体可伸缩连接的支撑架，安装于支撑架上的车轮组。本实用新型可以通过伸缩变形单元实现与管道内壁接触，并沿管道内壁移动；还通过第一图像采集组件和第二图像采集组件能够实现对管道内异物、腐蚀斑、凹坑及划伤等缺陷的全面检测，还可以防止机器人跑出管道。