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公开(公告)号：CN113092956A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110282080.4
申请日：2021-03-16
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
Inventor： 周秀 , 张鹏程 , 田天 , 刘宁波 , 吴旭涛 , 李秀广 , 何宁辉 , 刘威峰 , 马云龙 , 罗艳 , 汪毅 , 董慎学 , 白涛 , 周建良 , 李辛 , 徐玉华 , 马飞越 , 牛勃 , 倪辉 , 陈磊 , 魏莹
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及干式电抗器PD源定位领域，具体涉及一种基于梯度逼近式干式电抗器PD源定位算法，对传统网格搜索牛顿迭代法进行了改进，改进后的算法呈阶梯式，包括阶梯1和阶梯2；阶梯1利用网格搜索牛顿迭代法对PD源进行粗略定位；阶梯2对初始定位坐标X、Y进行距离和值最小值逼近式寻优，将寻优后的X、Y回代到时差定位方程中求出Z坐标。该改进算法在一定程度上减少了Z坐标的定位误差提高了干式电抗器的PD源定位精度。
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公开(公告)号：CN118276444B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410372157.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 翟亮 , 魏莹 , 张鹏程 , 马飞越 , 张福荣 , 陈磊 , 查辉 , 刘威峰 , 牛勃 , 李焕友 , 黄囤 , 李树奎 , 滚晓虎 , 王艳秋 , 周建良 , 倪辉 , 刘永娟 , 周秀 , 吴敏 , 刘翔 , 张琴琴 , 马建鹏 , 田天 , 吴志勇 , 王昕伟
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法，属于无人机自动控制技术领域。包括：设定参考路径，所述参考路径为期望状态量集合；建立四旋翼无人机运动数学模型；获取4个螺旋桨电机的转速输入至所述四旋翼无人机运动数学模型中进行下一时刻状态量的预测；根据所述四旋翼无人机当前状态量进行对预测状态量进行反馈补偿，得到校正状态量；获取所述参考路径中下一时刻对应的期望状态量，将所述期望状态量和所述校正状态量代入目标函数，利用所述目标函数求解出所述四旋翼无人机下一时刻的控制量；将所述下一时刻的控制量作用于所述四旋翼无人机。
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公开(公告)号：CN118276444A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410372157.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 翟亮 , 魏莹 , 张鹏程 , 马飞越 , 张福荣 , 陈磊 , 查辉 , 刘威峰 , 牛勃 , 李焕友 , 黄囤 , 李树奎 , 滚晓虎 , 王艳秋 , 周建良 , 倪辉 , 刘永娟 , 周秀 , 吴敏 , 刘翔 , 张琴琴 , 马建鹏 , 田天 , 吴志勇 , 王昕伟
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法，属于无人机自动控制技术领域。包括：设定参考路径，所述参考路径为期望状态量集合；建立四旋翼无人机运动数学模型；获取4个螺旋桨电机的转速输入至所述四旋翼无人机运动数学模型中进行下一时刻状态量的预测；根据所述四旋翼无人机当前状态量进行对预测状态量进行反馈补偿，得到校正状态量；获取所述参考路径中下一时刻对应的期望状态量，将所述期望状态量和所述校正状态量代入目标函数，利用所述目标函数求解出所述四旋翼无人机下一时刻的控制量；将所述下一时刻的控制量作用于所述四旋翼无人机。
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公开(公告)号：CN112887489B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202110227790.7
申请日：2021-03-01
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
Inventor： 张博凡 , 王丽 , 张国清 , 马瑞 , 许伟军 , 罗心睿 , 王迦磊 , 李焕友 , 侯宇晨 , 白涛 , 周建良 , 费全虎 , 王有威 , 施禹 , 郑波 , 伍海燕 , 马荣婷 , 丁学东 , 杨建军 , 刘瑞增 , 汪毅
Abstract: 本发明涉及一种多功能电话网络测试装置及使用该装置的测试方法，包括操作端、主控模块、第一跳线、电路交换模块、第二跳线、指示模块和电源，第一跳线第二端头的三种插头中选择一种和所需要测试的配线端口相匹配的插座插接相连，根据不同的插头在操作模块上输入对应的操作指令，操作指令输送至主控模块后，主控模块根据操作指令控制电路交换模块执行相应的工作，分别完成电话装机、并机、移机、以及室内和外线路故障消缺等多种测试任务，实现了用一套装置完成不同测试工作和调试工作，由于第一跳线和第二跳线采用三种测试用常用插头，在不同接口之间可自由切换、减少运维检修成本、提高运检效率，也提供一种使用该装置的测试电话网络的方法。
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公开(公告)号：CN119273709A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411354698.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
Inventor： 翟亮 , 魏莹 , 张鹏程 , 马飞越 , 张福荣 , 陈磊 , 查辉 , 刘威峰 , 牛勃 , 李焕友 , 黄囤 , 李树奎 , 滚晓虎 , 王艳秋 , 周建良 , 马振华 , 倪辉 , 刘永娟 , 周秀 , 吴敏 , 刘翔 , 张琴琴 , 马建鹏 , 张国梁 , 海月
Abstract: 本发明提供了一种基于曲线特征的块注意力点云分割方法，涉及点云分割技术领域，包括：获取待分割点云的点云坐标数据；基于采样分组对点云坐标数据中各点的局部邻居特征进行提取和聚合；基于偏移注意力机制对待分割点云进行逐点运算，计算自注意特征与邻域嵌入输出特征之间的偏移差异；对点云坐标数据按照一定规则进行曲线连接，并将得到的曲线特征和构成曲线的曲线点特征进行融合；基于块注意力机制对曲线输出特征和偏移注意力输出特征进行全局上下文信息的提取；对点特征进行池化处理得到池化特征；对池化特征和点特征进行融合处理得到全局特征；利用全局特征进行分割处理得到待分割点云的分割结果。本方案能够提高点云分割精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112887489A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110227790.7
申请日：2021-03-01
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
Inventor： 张博凡 , 王丽 , 张国清 , 马瑞 , 许伟军 , 罗心睿 , 王迦磊 , 李焕友 , 侯宇晨 , 白涛 , 周建良 , 费全虎 , 王有威 , 施禹 , 郑波 , 伍海燕 , 马荣婷 , 丁学东 , 杨建军 , 刘瑞增 , 汪毅
Abstract: 本发明涉及一种多功能电话网络测试装置及使用该装置的测试方法，包括操作端、主控模块、第一跳线、电路交换模块、第二跳线、指示模块和电源，第一跳线第二端头的三种插头中选择一种和所需要测试的配线端口相匹配的插座插接相连，根据不同的插头在操作模块上输入对应的操作指令，操作指令输送至主控模块后，主控模块根据操作指令控制电路交换模块执行相应的工作，分别完成电话装机、并机、移机、以及室内和外线路故障消缺等多种测试任务，实现了用一套装置完成不同测试工作和调试工作，由于第一跳线和第二跳线采用三种测试用常用插头，在不同接口之间可自由切换、减少运维检修成本、提高运检效率，也提供一种使用该装置的测试电话网络的方法。
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公开(公告)号：CN215069597U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120791335.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 , 武汉磐电科技股份有限公司
Inventor： 周秀 , 张鹏程 , 田天 , 刘宁波 , 王博 , 吴旭涛 , 李秀广 , 何宁辉 , 刘威峰 , 马云龙 , 罗艳 , 汪毅 , 董慎学 , 白涛 , 周建良 , 李辛 , 徐玉华 , 马飞越 , 田禄 , 闫振华 , 牛勃 , 陈磊 , 云明轩 , 张锐 , 沙伟燕 , 吴波 , 周秀萍 , 杨凯 , 贾芳艳 , 胡利峰
IPC: H01F27/33 , F16F15/067
Abstract: 一种可拆卸式干式电抗器的降噪装置，其特征在于：包括U形底座和活动地设置于U形底座内的支撑槽，所述U形底座内底面的中部设置有固定座，所述固定座的两端通过减震装置与支撑槽的外底面相连接，所述U形底座的内侧面均可拆卸地设置有滑板，所述滑板上可拆卸地设置有多根均与支撑槽外侧面相连接的第一弹簧，所述滑板的下端设置有定位杆，所述定位杆的端部可滑移地延伸至支撑槽的底部内。本实用新型具备良好的抗振减噪作用，且能快速地进行拆卸，方便安装和维修。
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公开(公告)号：CN216054131U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121161858.8
申请日：2021-05-27
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 , 武汉磐电科技股份有限公司
Inventor： 周秀 , 张鹏程 , 田天 , 朱洪波 , 王博 , 吴旭涛 , 刘宁波 , 刘威峰 , 马云龙 , 罗艳 , 李秀广 , 何宁辉 , 汪毅 , 白涛 , 周建良 , 李辛 , 董慎学 , 徐玉华 , 马飞越 , 田禄 , 闫振华 , 侯雨辰 , 牛勃 , 陈磊 , 云明轩 , 张锐 , 沙伟燕 , 吴波 , 周秀萍 , 杨凯 , 贾芳艳 , 胡利峰
IPC: H01F27/06 , H01F27/33 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种升降式可降噪的干式电抗器支撑装置，包括支撑板、减震装置和升降装置，所述支撑板用于安装干式电抗器，通过减震装置安装在升降装置上，所述减震装置用于减震降噪，包括若干固定在支撑板底部的滑柱和套设在每个滑柱上的减震弹簧，所述升降装置主要由与托板转动连接的两对支撑杆、设置在支撑杆上的滚轮以及底座组成，所述底座上设的槽轨，当滚轮在槽轨中滚动时能带动支撑杆转动，通过改变支撑杆与托板之间的夹角来调整托板的高度。本实用新型提供这种升降式可降噪的干式电抗器支撑装置不仅给干式电抗器提供更加良好的支撑作用和减振作用，而且还能对干式电抗器的高度进行调节，极大方便了干式电抗器的安装和检修工作。
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公开(公告)号：CN212598283U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021212381.7
申请日：2020-06-28
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
Abstract: 一种抱箍加工模具，包括相互配合使抱箍加工材料成型的上模部、下模部和冲针部，所述下模部包括基座和焊接在基座上的凹模部，凹模部上部中间位置开设径向截面与抱箍规格相适应的半圆形凹模，两侧开设对称的冲压槽；所述上模部包括凸模部和切刀，凸模部下部中间位置设置与半圆形凹模相适应的半圆形凸模，两侧开设对称的倒工字型滑槽，切刀通过螺栓固定在上模部的抱箍加工材料进料端一侧的下部；所述冲针部包括冲针和与滑槽相适应的滑块，冲针螺纹连接在滑块的下部中心位置。
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公开(公告)号：CN219299082U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202223037443.7
申请日：2022-11-15
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
Abstract: 一种可自动开合的变电站围栏，包括固定式围栏、自动开合式围栏；固定式围栏可将变电站停电检修区域包围，并且在固定式围栏上留有一个可安装自动开合式围栏的缺口；自动开合式围栏包括框架、驱动组件、开合门，框架上设置有用于安装开合门的豁口，开合门与豁口转动连接，驱动组件设置于框架上，驱动组件能够带动开合门打开或关闭，框架上设置有蓝牙射频感应装置，框架上设置有控制器；在巡检机器人上安装信号卡，巡检机器人行驶到开合门口时，巡检机器人会进入到蓝牙射频感应装置的射频信号感应区域内，驱动组件会带动开合门打开，可使巡检机器人自行进入到停电检修区域内进行巡视，从而可降低运维人员劳动强度，提高巡检机器人的巡视效率。
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