-
公开(公告)号：CN118276444B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410372157.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 翟亮 , 魏莹 , 张鹏程 , 马飞越 , 张福荣 , 陈磊 , 查辉 , 刘威峰 , 牛勃 , 李焕友 , 黄囤 , 李树奎 , 滚晓虎 , 王艳秋 , 周建良 , 倪辉 , 刘永娟 , 周秀 , 吴敏 , 刘翔 , 张琴琴 , 马建鹏 , 田天 , 吴志勇 , 王昕伟
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法，属于无人机自动控制技术领域。包括：设定参考路径，所述参考路径为期望状态量集合；建立四旋翼无人机运动数学模型；获取4个螺旋桨电机的转速输入至所述四旋翼无人机运动数学模型中进行下一时刻状态量的预测；根据所述四旋翼无人机当前状态量进行对预测状态量进行反馈补偿，得到校正状态量；获取所述参考路径中下一时刻对应的期望状态量，将所述期望状态量和所述校正状态量代入目标函数，利用所述目标函数求解出所述四旋翼无人机下一时刻的控制量；将所述下一时刻的控制量作用于所述四旋翼无人机。
-
公开(公告)号：CN119273709A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411354698.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
Inventor： 翟亮 , 魏莹 , 张鹏程 , 马飞越 , 张福荣 , 陈磊 , 查辉 , 刘威峰 , 牛勃 , 李焕友 , 黄囤 , 李树奎 , 滚晓虎 , 王艳秋 , 周建良 , 马振华 , 倪辉 , 刘永娟 , 周秀 , 吴敏 , 刘翔 , 张琴琴 , 马建鹏 , 张国梁 , 海月
Abstract: 本发明提供了一种基于曲线特征的块注意力点云分割方法，涉及点云分割技术领域，包括：获取待分割点云的点云坐标数据；基于采样分组对点云坐标数据中各点的局部邻居特征进行提取和聚合；基于偏移注意力机制对待分割点云进行逐点运算，计算自注意特征与邻域嵌入输出特征之间的偏移差异；对点云坐标数据按照一定规则进行曲线连接，并将得到的曲线特征和构成曲线的曲线点特征进行融合；基于块注意力机制对曲线输出特征和偏移注意力输出特征进行全局上下文信息的提取；对点特征进行池化处理得到池化特征；对池化特征和点特征进行融合处理得到全局特征；利用全局特征进行分割处理得到待分割点云的分割结果。本方案能够提高点云分割精度。
-
公开(公告)号：CN112886683B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202110318983.3
申请日：2021-03-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
Inventor： 白涛 , 马瑞 , 陈琛 , 刘翔 , 张原 , 周昌泰 , 鲍寅 , 李华 , 侯阳阳 , 裴建芝 , 张福荣 , 张鹏程 , 李树奎 , 翟亮 , 李辛 , 黄囤 , 王艳秋 , 刘永娟 , 查辉 , 滚晓虎 , 李培峰 , 马建鹏 , 邓翔 , 李雅璇 , 贾璐铭 , 桑嘉荠 , 张国梁 , 海月 , 周晓梅 , 李舒琦 , 李民坤 , 赵太庄 , 张鑫翰
Abstract: 本发明提供蓄电池监控系统，属于蓄电池监控技术领域。包括：无线采集模块、放电测试仪、云服务器和远程监控终端，所述无线采集模块包括电压采集单元和无线发射单元；所述放电测试仪包括无线接收模块、电流采集模块、测试仪通讯模块、数据记录与分析模块、温度传感器和计时器；所述云服务器包括云通讯模块、数据存储模块；所述远程监控终端包括终端通讯模块、显示模块、报警提示模块。
-
公开(公告)号：CN118276444A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410372157.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 翟亮 , 魏莹 , 张鹏程 , 马飞越 , 张福荣 , 陈磊 , 查辉 , 刘威峰 , 牛勃 , 李焕友 , 黄囤 , 李树奎 , 滚晓虎 , 王艳秋 , 周建良 , 倪辉 , 刘永娟 , 周秀 , 吴敏 , 刘翔 , 张琴琴 , 马建鹏 , 田天 , 吴志勇 , 王昕伟
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法，属于无人机自动控制技术领域。包括：设定参考路径，所述参考路径为期望状态量集合；建立四旋翼无人机运动数学模型；获取4个螺旋桨电机的转速输入至所述四旋翼无人机运动数学模型中进行下一时刻状态量的预测；根据所述四旋翼无人机当前状态量进行对预测状态量进行反馈补偿，得到校正状态量；获取所述参考路径中下一时刻对应的期望状态量，将所述期望状态量和所述校正状态量代入目标函数，利用所述目标函数求解出所述四旋翼无人机下一时刻的控制量；将所述下一时刻的控制量作用于所述四旋翼无人机。
-
公开(公告)号：CN112886683A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110318983.3
申请日：2021-03-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
Inventor： 白涛 , 马瑞 , 陈琛 , 刘翔 , 张原 , 周昌泰 , 鲍寅 , 李华 , 侯阳阳 , 裴建芝 , 张福荣 , 张鹏程 , 李树奎 , 翟亮 , 李辛 , 黄囤 , 王艳秋 , 刘永娟 , 查辉 , 滚晓虎 , 李培峰 , 马建鹏 , 邓翔 , 李雅璇 , 贾璐铭 , 桑嘉荠 , 张国梁 , 海月 , 周晓梅 , 李舒琦 , 李民坤 , 赵太庄 , 张鑫翰
Abstract: 本发明提供蓄电池监控系统，属于蓄电池监控技术领域。包括：无线采集模块、放电测试仪、云服务器和远程监控终端，所述无线采集模块包括电压采集单元和无线发射单元；所述放电测试仪包括无线接收模块、电流采集模块、测试仪通讯模块、数据记录与分析模块、温度传感器和计时器；所述云服务器包括云通讯模块、数据存储模块；所述远程监控终端包括终端通讯模块、显示模块、报警提示模块。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110672993A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910935353.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
Inventor： 查辉 , 李辛 , 翟亮 , 邓翔 , 李燕 , 海月 , 闻玉琨 , 李武 , 赵小龙 , 翟立军 , 黄囤 , 张鹏程 , 李焕友 , 滚晓虎 , 李培峰 , 刘永娟 , 张琴琴 , 汪毅 , 李珊 , 高贵祥 , 许巍 , 王鹏
Abstract: 本发明公开一种瓷质绝缘子串零值检测辅助装置，用以解决现有技术中对瓷质绝缘子采用的绝缘电阻法效率低下耗时长的问题。包括：每片绝缘子片并联后接在绝缘电阻表两端；两片绝缘子片为一组，每组绝缘子片并联后顺序连接电流取样电路、比较电路与光报警电路，每个比较电路的输出端连接声报警电路，电流取样电路、比较电路、光报警电路以及声报警电路皆与电源模块连接。有益效果包括：通过对变电站瓷质绝缘子串零值检测专用辅助装置的使用，极大的缩短了试验时间的同时也减轻了检修人员的工作负荷，极大的提高了接取试验信号的准确性和可靠性，提高了作业人员的工作效率，减少了作业时间。
-
公开(公告)号：CN211853515U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201920130950.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
Inventor： 黄囤 , 翟亮 , 张鹏程 , 李武 , 翟立军 , 赵小龙 , 滚晓虎 , 任国康 , 马建鹏 , 马玉杰 , 林涛 , 桑嘉荠 , 代文章 , 张国梁 , 杨志钧 , 李焕友 , 陈文龙 , 李辛 , 李培峰 , 李华 , 闻玉琨 , 侯阳阳 , 李燕 , 盖保儒 , 高贵祥 , 张琴琴 , 王智博
Abstract: 本实用新型专利涉及一种手自两动的六氟化硫电气设备充气装置，其特征在于，包括六氟化硫气瓶和可与其密封连接的连接接头，所述六氟化硫气瓶设置在自动控制加热装置内；所述连接接头的出口端依次连接有气化装置、减压阀、第一单向阀、二位三通阀的第一出口端、自封接头，所述气化装置和减压阀之间设置第一传感器，所述二位三通阀的第一出口端和自封接头之间设置密度继电器和第二压力传感器；所述二位三通阀的第二出口端连接流量计的进口端，所述流量计的出口端连接第一电磁阀和第二电磁阀的进口端，所述第一电磁阀的出口端连接第二单向阀的进口端，所述第二单向阀的出口端连接自封接头；可进行手动和自动操作两种操作方式，充气效率高。
-
公开(公告)号：CN219039245U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223360523.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种变压器套管检测用辅助连接工装，包括绝缘连接件、导电连接件；绝缘连接件的底部端面上开设有呈圆形的第一连接孔，在第一连接孔的底部开设有呈圆形且与第一连接孔同心的第二连接孔，绝缘连接件的顶部端面上开设有呈圆形的第三连接孔，第三连接孔与第二连接孔同心且相互连通；导电连接件的一端可插入到第三连接孔内，且另一端向远离第一连接孔的一端延伸至绝缘连接件的外部。本实用新型可以准确可靠固定，一次性完成安装操作，避免了多次无效按压使弹簧留下损伤刮伤导电杆，甚至将作业人员手划破的事故的发生，有效提高测试的安全性、可靠性。
-
公开(公告)号：CN208620063U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201820915587.2
申请日：2018-06-13
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
Inventor： 黄囤 , 翟亮 , 刘刚 , 张鹏程 , 滚晓虎 , 李辛 , 闻玉琨 , 李燕 , 任国康 , 马建鹏 , 马玉杰 , 林涛 , 桑嘉荠 , 代文章 , 翟立军 , 赵小龙 , 杨志钧 , 李焕友 , 李培峰 , 陈文龙 , 李华 , 侯阳阳 , 沈涛 , 刘永娟
Abstract: 本实用新型属于机电一体化技术在输变电领域中应用，特别涉及一种六氟化硫气体在线置换及除湿除毒装置。该装置包括充气罐、过滤装置、减压室、真空机、压缩机、储气罐,该装置的各部件之间通过主管道依次连接；过滤装置一端与六氟化硫设备通过管道联通，充气罐通过管道联通在过滤装置与六氟化硫设备之间的管道上，减压室与过滤装置另一端通过管道联通，减压室另一端与储气罐之间设置两条管道，两条管道上分别设置真空机和压缩机，储气罐上设置返回管道。有益效果：本实用新型有效的降低了六氟化硫气体的湿度，祛除有毒气体，提高了六氟化硫气体的密度，保障了六氟化硫气体的绝缘性和灭弧性，同时在设备内完成在线置换。
-
公开(公告)号：CN215300187U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120606893.X
申请日：2021-03-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
Inventor： 白涛 , 马瑞 , 陈琛 , 刘翔 , 张原 , 周昌泰 , 鲍寅 , 李华 , 侯阳阳 , 裴建芝 , 张福荣 , 张鹏程 , 李树奎 , 翟亮 , 李辛 , 黄囤 , 王艳秋 , 刘永娟 , 查辉 , 滚晓虎 , 李培峰 , 马建鹏 , 邓翔 , 李雅璇 , 贾璐铭 , 桑嘉荠 , 张国梁 , 海月 , 周晓梅 , 李舒琦 , 李民坤 , 赵太庄 , 张鑫翰
Abstract: 本实用新型提供蓄电池监控系统，属于蓄电池监控技术领域。包括：无线采集模块、放电测试仪、云服务器和远程监控终端，所述无线采集模块包括电压采集单元和无线发射单元；所述放电测试仪包括无线接收模块、电流采集模块、测试仪通讯模块、数据记录与分析模块、温度传感器和计时器；所述云服务器包括云通讯模块、数据存储模块；所述远程监控终端包括终端通讯模块、显示模块、报警提示模块。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.033 seconds)
