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公开(公告)号：CN109541613A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811416906.6
申请日：2018-11-26
申请人： 国网宁夏电力有限公司银川供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于单线激光测距的架空高压导线巡检系统及巡检方法，巡检系统包括无人机本体，以及挂载在无人机本体起落架上的数据处理模块、相机、激光雷达，以及设置在地面的地面控制站，数据处理模块将相机监测画面和激光雷达检测数据传回地面控制站。本发明综合利用激光雷达和相机，可以实时的定位出当前无人机和高压导线之间的距离、无人机和障碍物之间的距离，进而得到高压导线和障碍物之间的距离，通过对该距离的判断，可判定障碍物是否是隐患，如果不是则继续巡检，如果是的话就能够及时的进行处理。无需人工参与，具有巡检效率高和准确的优点。
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公开(公告)号：CN111244812A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911222532.9
申请日：2019-12-03
发明人： 刘世涛 , 伍弘 , 丁培 , 杨佳睿 , 杨凯 , 李铁军 , 马波 , 吴波 , 房子祎 , 侯春生 , 王剑 , 李奇超 , 郝金鹏 , 刘相霞 , 李虎 , 潘伟峰 , 陈洪伟 , 陈炜 , 沙伟燕 , 张佩 , 周秀萍 , 王海默 , 张信贵 , 孙存玮
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开一种用于绝缘架空地线的便携接地装置，包括：绝缘操作杆、电阻、接地夹头、短接夹头、绝缘推杆、短接卡针、第一接地线和第二接地线，电阻的阻值为100k～200kΩ；绝缘操作杆的一端连接电阻的一端，电阻的另一端连接接地夹头和短接夹头，绝缘操作杆的一端的侧壁延伸有第一固定架，第一固定架具有第一通孔，第一通孔对着短接夹头，绝缘推杆的一端穿过第一通孔，绝缘推杆可在第一通孔中来回移动和转动，绝缘推杆的一端连接短接卡针，短接卡针可插入短接夹头中，第一接地线的一端连接电阻，第一接地线的另一端用于接地，第二接地线的一端连接电阻，第二接地线的另一端连接短接卡针。本发明可避免作业人员被初接地时产生的电弧伤害。
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公开(公告)号：CN211879979U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201922139076.3
申请日：2019-12-03
发明人： 伍弘 , 刘世涛 , 丁培 , 杨佳睿 , 杨凯 , 李铁军 , 马波 , 吴波 , 房子祎 , 侯春生 , 王剑 , 李奇超 , 郝金鹏 , 刘相霞 , 李虎 , 潘伟峰 , 陈洪伟 , 陈炜 , 沙伟燕 , 张佩 , 周秀萍 , 王海默 , 张信贵 , 孙存玮
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开一种用于绝缘架空地线的便携接地装置，包括：绝缘操作杆、电阻、接地夹头、短接夹头、绝缘推杆、短接卡针、第一接地线和第二接地线，电阻的阻值为100k～200kΩ；绝缘操作杆的一端连接电阻的一端，电阻的另一端连接接地夹头和短接夹头，绝缘操作杆的一端的侧壁延伸有第一固定架，第一固定架具有第一通孔，第一通孔对着短接夹头，绝缘推杆的一端穿过第一通孔，绝缘推杆可在第一通孔中来回移动和转动，绝缘推杆的一端连接短接卡针，短接卡针可插入短接夹头中，第一接地线的一端连接电阻，第一接地线的另一端用于接地，第二接地线的一端连接电阻，第二接地线的另一端连接短接卡针，可避免作业人员被初接地时产生的电弧伤害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208873047U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821954179.4
申请日：2018-11-26
申请人： 国网宁夏电力有限公司银川供电公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于多旋翼无人机的巡检装置，包括：无人机飞行平台、巡检控制器、巡检数据采集系统、数据通讯链路系统以及地面数据处理系统；无人机飞行平台，包括飞行控制系统以及分别与其相连的飞行动力系统、和飞行参数采集系统，飞行控制系统通过数据通讯链路系统以无线方式与地面控制系统数据相连；巡检数据采集系统，包括光学相机和激光雷达，二者分别通过自稳云台设置在无人机机架上；光学相机和激光雷达分别与巡检控制器相连；巡检控制器通过数据通讯链路系统以无线方式与地面控制系统数据相连。本实用新型经济实用，巡检精度高，控制简单可靠，效率高，制造成本低。
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