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公开(公告)号：CN109541613A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811416906.6
申请日：2018-11-26
申请人： 国网宁夏电力有限公司银川供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于单线激光测距的架空高压导线巡检系统及巡检方法，巡检系统包括无人机本体，以及挂载在无人机本体起落架上的数据处理模块、相机、激光雷达，以及设置在地面的地面控制站，数据处理模块将相机监测画面和激光雷达检测数据传回地面控制站。本发明综合利用激光雷达和相机，可以实时的定位出当前无人机和高压导线之间的距离、无人机和障碍物之间的距离，进而得到高压导线和障碍物之间的距离，通过对该距离的判断，可判定障碍物是否是隐患，如果不是则继续巡检，如果是的话就能够及时的进行处理。无需人工参与，具有巡检效率高和准确的优点。
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公开(公告)号：CN112924746A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110128302.7
申请日：2021-01-29
申请人： 国网宁夏电力有限公司银川供电公司
摘要： 本发明的高压电缆终端头相电压测量装置包括传感器极板、绝缘橡胶层、金属屏蔽层、电压检测模块、电压传输模块、电源模块，所述传感器极板包裹在高压电缆上，绝缘橡胶层包裹在传感器极板上，金属屏蔽层覆盖在绝缘橡胶层上，且金属屏蔽层接地，电压检测模块的两端分别与传感器极板、金属屏蔽层通过导线连接，以检测分压电容两端的电压、电压传输模块与电压检测模块电性连接。本发明的测量装置体积小，安装和拆卸非常方便，不需要破坏高压电缆的结构，因此也较为安全，减少了线路短路等问题的发生。检测过程中受到温度、湿度、电磁的干扰较小，测量精度较高。经多次实验，相电压的测量误差小于0.5%。
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公开(公告)号：CN213275740U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022001833.3
申请日：2020-09-14
申请人： 国网宁夏电力有限公司银川供电公司
摘要： 一种多特征量测量的柔性电流传感器包括检测机构、结合卡件、引出线，所述检测机构的两端与结合卡件连接，检测机构、结合卡件构成封闭的环状结构，引出线与检测机构的信号输出端连接，以将检测机构采集的检测信号通过引出线传输至外界终端；所述检测机构包括非磁性线圈骨架、若干线圈层、若干绝缘护套层，所述非磁性线圈骨架为空心体，第一个线圈层缠绕在非磁性线圈骨架上，第一个绝缘护套层覆盖在第一个线圈层上，第二个线圈层缠绕在第一个绝缘护套层上，第二个绝缘护套层覆盖在第二个线圈层上，后续的线圈层和绝缘护套层按照上述的线圈层和绝缘护套层的分布方式进行设置，最后一个绝缘护套层覆盖在最后一个线圈层上。
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公开(公告)号：CN208873047U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821954179.4
申请日：2018-11-26
申请人： 国网宁夏电力有限公司银川供电公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于多旋翼无人机的巡检装置，包括：无人机飞行平台、巡检控制器、巡检数据采集系统、数据通讯链路系统以及地面数据处理系统；无人机飞行平台，包括飞行控制系统以及分别与其相连的飞行动力系统、和飞行参数采集系统，飞行控制系统通过数据通讯链路系统以无线方式与地面控制系统数据相连；巡检数据采集系统，包括光学相机和激光雷达，二者分别通过自稳云台设置在无人机机架上；光学相机和激光雷达分别与巡检控制器相连；巡检控制器通过数据通讯链路系统以无线方式与地面控制系统数据相连。本实用新型经济实用，巡检精度高，控制简单可靠，效率高，制造成本低。
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