公开(公告)号：CN119328744A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411318775.3

申请日：2024-09-20

Applicant: 国网宁夏电力有限公司银川供电公司

Inventor： 王颖 ,  李翔 ,  张韶华 ,  张鹏程 ,  马君尧 ,  杨博涛 ,  王启光

IPC: B25J9/16 ,  G06V10/82 ,  G06T7/70 ,  G06T1/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于视觉识别的电杆抓取方法和系统，该方法可用于配网架空线路施工，包括：获取手动立杆过程的图像；采用BM3D降噪算法对所述图像进行降噪处理；根据所述降噪处理后的图像，建立缺陷图像数据集并对卷积神经网络进行训练以得到训练模型；基于yolov5和所述训练模型，对所述电杆的夹取位置进行识别和定位；基于双目视觉三维重建法，确定所述电杆的抓握点的空间坐标；以及基于视觉SLAM算法，规划所述电杆抓取过程中的避障路径。本发明通过对电杆姿态判断，自适应电杆夹紧，可以精准完成电杆的抓取。

公开(公告)号：CN119578959A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411509744.6

申请日：2024-10-28

Applicant: 国网宁夏电力有限公司银川供电公司

Inventor： 王颖 ,  李翔 ,  张韶华 ,  张鹏程 ,  马君尧 ,  杨博涛 ,  王启光

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q50/08 ,  G06F18/214 ,  G06F18/2431 ,  G06N3/0895

Abstract: 本申请提供了一种立杆机数字化施工成效判断方法、系统及装置，涉及数字化施工技术领域，该方法包括包括：获取施工数据并构建样本池；抽取所述样本池中的样本并进行分类；利用主动学习模型择取样本构建训练集；初始化判断模型并结合所述训练集进行模型训练；输出优化后的判断模型进行预测；输入预测数据特征得到施工质量类型。与现有技术相比，本申请提供的立杆机数字化施工成效判断方法基于多物理量的施工数据提出，将实际施工过程中的施工类别与主动学习模型算法高效结合，由此训练、提出的判断模型能够代替人工就呈单杆和/或多杆状态分布的电杆施工成效进行高效地数字化评估，从而充分达到提高施工效率的目的。