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公开(公告)号：CN119408626A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411393199.9
申请日：2024-10-08
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司黄山供电公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种单柱钢管塔用的攀爬机器人，包括上模块、下模块、伸缩牵引单元和包夹单元，上模块与下模块之间通过伸缩牵引单元相连接，上模块和下模块上均设置有包夹单元；包夹单元包括驱动组件、夹持组件、辊轮和弹性件，上模块和下模块的两侧均连接有夹持组件，每个模块内驱动组件的输出端均连接对应模块上的夹持组件，夹持组件的夹持端设置有多个辊轮，每个夹持组件均连接有与模块连接的弹性件。本发明的优点在于，实现了机器人自主攀爬单柱钢管塔，避免了安装人员在高空作业风险；夹持组件能够自适应单柱钢管塔上障碍物来实现扩张或收缩，让机器人与单柱钢管塔间的连接更加稳固和安全，提高机器人的适应性。
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公开(公告)号：CN114865789B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210487927.7
申请日：2022-05-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 南京悠阔电气科技有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了基于图像识别的变电站一键顺控视频双确认智能研判系统，涉及变电站监控技术领域，解决了现有技术在刀闸位置确认过程中，通过电性连接的摄像头采集视频图像，需要为每个刀闸配置摄像头，导致灵活性不足，且工作效率低的技术问题；本发明根据顺控联动指令控制专用无人机采集目标设备的视频数据，并分析视频数据获取实时状态，将实时状态和遥信变量进行比对确定研判标签，将研判标签与目标状态结合控制调节目标设备，保证研判精度的同时，提高了工作效率；本发明通过灵活的专用无人机结合测控状态完成目标设备的分合状态双确认，与目标设备的目标状态进行对比，根据对比结果自动完成目标设备调节，降低操作成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114865789A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210487927.7
申请日：2022-05-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 南京悠阔电气科技有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了基于图像识别的变电站一键顺控视频双确认智能研判系统，涉及变电站监控技术领域，解决了现有技术在刀闸位置确认过程中，通过电性连接的摄像头采集视频图像，需要为每个刀闸配置摄像头，导致灵活性不足，且工作效率低的技术问题；本发明根据顺控联动指令控制专用无人机采集目标设备的视频数据，并分析视频数据获取实时状态，将实时状态和遥信变量进行比对确定研判标签，将研判标签与目标状态结合控制调节目标设备，保证研判精度的同时，提高了工作效率；本发明通过灵活的专用无人机结合测控状态完成目标设备的分合状态双确认，与目标设备的目标状态进行对比，根据对比结果自动完成目标设备调节，降低操作成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN119163296B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411666750.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便于组塔的分段式杆塔，涉及杆塔结构的技术领域，包括多个塔体，各相邻两塔体之间分别设置有安装组件；对于相邻两塔体，组塔后位于下方的塔体为第一塔体，位于上方的塔体为第二塔体，每个安装组件包括两个对称布置的导向单元，每个导向单元包括滑轨、滑动部、连接杆、第一锁止件以及第二锁止件；该一种便于组塔的分段式杆塔，通过起吊设备将第二塔体起吊预设高度之后，工作人员将滑动部由滑轨的开口处放置其中以使滑动部可以相对滑轨滑动连接，该过程是处于低空作业，以使第二塔体在大风天气下摆动偏小，有利于人工操作，进而极大地缩减了调整被起吊的第二塔体的位置的工作时间。
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公开(公告)号：CN119380110A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411602314.9
申请日：2024-11-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 刘志祥 , 靳幸福 , 李明华 , 汪和龙 , 穆弘 , 朱灿 , 张金锋 , 于晓蕾 , 张可 , 黄文礼 , 刘军 , 王笠 , 薛欢 , 张德广 , 李先存 , 姚兰波 , 邵怡欣 , 鲍玉莹 , 刘宇峰
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种多舱体系变电站设备缺陷检测方法，包括以下步骤：获取多舱体系变电站设备缺陷的正负样本，并对不同类型的缺陷进行标记；对标记的多舱体系变电站设备缺陷的正负样本进行特征提取，得到设备缺陷特征图，并对得到的设备缺陷特征图进行相关性消除处理；根据处理后的设备缺陷特征图构造语义感知模块分支网络，并引入类别级的特征细化模块定位设备缺陷特征图中的类别缺陷特征；对定位到的类别缺陷特征进行跨尺度融合处理，得到多舱体系变电站设备缺陷的检测结果。本发明通过多舱体系变电站设备缺陷检测方法，解决了现有技术中存在传统变电站设备检测方法依赖大量人力参与的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119163296A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411666750.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便于组塔的分段式杆塔，涉及杆塔结构的技术领域，包括多个塔体，各相邻两塔体之间分别设置有安装组件；对于相邻两塔体，组塔后位于下方的塔体为第一塔体，位于上方的塔体为第二塔体，每个安装组件包括两个对称布置的导向单元，每个导向单元包括滑轨、滑动部、连接杆、第一锁止件以及第二锁止件；该一种便于组塔的分段式杆塔，通过起吊设备将第二塔体起吊预设高度之后，工作人员将滑动部由滑轨的开口处放置其中以使滑动部可以相对滑轨滑动连接，该过程是处于低空作业，以使第二塔体在大风天气下摆动偏小，有利于人工操作，进而极大地缩减了调整被起吊的第二塔体的位置的工作时间。
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公开(公告)号：CN119777633A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411987317.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 刘志祥 , 钱程 , 张金锋 , 吴晓鸣 , 胡晨 , 黄珂 , 张树林 , 孟宪乔 , 汪宏春 , 靳幸福 , 惠金花 , 梅一 , 桑永翔 , 徐宁 , 张永奈 , 奚霁仲 , 李艳龙 , 朱国伟 , 金子冉
Abstract: 本发明公开了一种免交叉整段装配式角钢塔的安装定位方法及系统，涉及整段装配式角钢塔安装定位技术领域。该免交叉整段装配式角钢塔的安装定位方法，获取免交叉整段装配式角钢塔的安装定位环境参数，基于匹配得到的升吊参定数据监测上段装配式角钢塔在升吊时的稳定性，若稳定性不满足则停止升吊；在上段装配式角钢塔稳定升吊至预定位置后，基于匹配得到的下吊参定数据监测上段装配式角钢塔与下段装配式角钢塔对接安装的稳定性，若稳定性不满足则停止下吊，通过获取装配环境参数、实时监测装配过程中的稳定性，并根据匹配得到的参定数据进行指导，有效提高了装配的质量和效率。及时发现并处理潜在的安全隐患，有效降低了安装过程中的风险和不确定性。
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公开(公告)号：CN118407534A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410522316.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网重庆市电力有限公司
Inventor： 陈锡祥 , 穆弘 , 刘超 , 刘志祥 , 朱灿 , 李明华 , 汪和龙 , 朱劭骏 , 范亚斌 , 聂琼 , 靳幸福 , 胡晨 , 张金锋 , 吴晓鸣 , 李国强 , 陈琛 , 王晖 , 薛欢 , 马耀宇 , 朱渊 , 刘静波 , 鲍玉莹
Abstract: 本发明提供一种连接组装结构、防火墙体及防火墙体的装配方法，所述连接组装结构用于连接预制防火墙板的背火面与待防火保护墙体的迎火面，且所述预制防火墙板背火面的纵向边缘分别设有两纵向钢梁、所述待防火保护墙体的迎火面上设有两横向钢梁；所述连接组装结构包括长式连接件、短式连接件以及夹紧件。通过将ALC板交错排列连接形成连续且耐火的防火墙体，再通过集成式的连接组装结构将其连接组装在待防火保护墙体迎火面上，在节约成本的前提下，能够有效解决预制舱支撑结构稳定性受火灾影响，又能够起到牢固的连接与组装作用，有效保护带防火保护墙体，进而降低了预制舱等结构因火灾高温而崩塌带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN115062800A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210641568.6
申请日：2022-06-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 南京悠阔电气科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于特高压智能巡视的智能开出方法，属于电力系统智能运维技术领域，具体方法包括：步骤一：设置智能开出模块，所述智能开出模块通过多通道I/O模块对数据进行控制、监测和采集；步骤二：通过多点RS‑485网络将智能开出模块与对应的巡视系统主机进行通信连接；巡视系统主机通过生成对应的控制信号进行远程控制，并通过RS‑485网络进行传输，智能开出模块对接收到的控制信号进行校核，当校核失败时，不进行操作；当校核成功时，根据接收到的控制信息将对应的硬接点开出，并获取对应硬接点的开出状态，将获得的硬接点开出状态返回给巡视系统主机；步骤三：输出控制信号所对应的开出接点。
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公开(公告)号：CN118345993A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410522321.1
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网重庆市电力有限公司
Inventor： 刘志祥 , 穆弘 , 刘超 , 聂琼 , 李明华 , 朱灿 , 范亚斌 , 相阳 , 朱劭骏 , 靳幸福 , 胡晨 , 张金锋 , 汪翔 , 汪和龙 , 李国强 , 陈琛 , 王晖 , 朱渊 , 于晓蕾 , 崔宏 , 马耀宇 , 夏械化
Abstract: 本发明提供一种双阶耗能墙柱、模块化箱体结构及抗震性能估算方法，双阶耗能墙柱包括主立柱、附加立柱以及中部钢板；所述中部钢板通过紧固件和所述端板设置在所述主立柱与所述附加立柱之间；所述主立柱与中部钢板一端的所述端板之间、所述附加立柱与中部钢板另一端的所述端板之间均可沿着所述主立柱和/或所述附加立柱高度方向发生相对错位移动。双阶耗能墙柱在发生小震、中震时，窄距波纹钢板及其两端端板分别与主立柱、附加立柱之间发生相对错位移动，在多水准地震作用下呈现出多阶段的刚度、阻尼特征，为结构抗震防灾设计的进一步科学化、精细化发展提供了可实现性。
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