公开(公告)号：CN115847486A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211654465.X

申请日：2022-12-22

申请人： 国网安徽省电力有限公司宁国市供电公司

发明人： 周伟 ,  沈淼 ,  薛冰 ,  俞敦伟 ,  刘纯 ,  杨然 ,  方炎 ,  梁碧茹 ,  方圆

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J15/08

摘要： 本申请公开了应用于机器人技术领域的一种RPA流程机器人故障自检系统，当机器手长时间工作后产生的误差累积超过阈值时会导致伺服电机无法将驱动块带动到预定高度，此时，会导致夹持部与机器手之间发生滑动，进而将封堵块打开，使活塞腔流出的气体对夹持部施加推力，从而对夹持部缺失的推力进行补偿，有效保证对物品夹持的稳定性，同时，当机器手手夹持力度不够时，会导致自检轮无法带动第二孔洞转动到相应角度，此时第二孔洞通过管道会将第一孔洞和活塞补偿杆连通，使活塞补偿杆被气体推动从而挤压阻尼气囊，不仅为夹持部提供相应的夹持推力，还会启动蜂鸣器，使工作人员可及时对相应编码器的累计误差进行调节。

公开(公告)号：CN115847486B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202211654465.X

申请日：2022-12-22

申请人： 国网安徽省电力有限公司宁国市供电公司

发明人： 周伟 ,  沈淼 ,  薛冰 ,  俞敦伟 ,  刘纯 ,  杨然 ,  方炎 ,  梁碧茹 ,  方圆

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J15/08

摘要： 本申请公开了应用于机器人技术领域的一种RPA流程机器人故障自检系统，当机器手长时间工作后产生的误差累积超过阈值时会导致伺服电机无法将驱动块带动到预定高度，此时，会导致夹持部与机器手之间发生滑动，进而将封堵块打开，使活塞腔流出的气体对夹持部施加推力，从而对夹持部缺失的推力进行补偿，有效保证对物品夹持的稳定性，同时，当机器手手夹持力度不够时，会导致自检轮无法带动第二孔洞转动到相应角度，此时第二孔洞通过管道会将第一孔洞和活塞补偿杆连通，使活塞补偿杆被气体推动从而挤压阻尼气囊，不仅为夹持部提供相应的夹持推力，还会启动蜂鸣器，使工作人员可及时对相应编码器的累计误差进行调节。

公开(公告)号：CN219200650U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202320711142.3

申请日：2023-03-31

申请人： 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司 ,  国网安徽省电力有限公司宁国市供电公司

发明人： 王军龙 ,  沈淼 ,  殷庆 ,  薛冰 ,  俞敦伟 ,  刘纯 ,  杨然 ,  周启涛 ,  方炎 ,  方圆

IPC分类号： G01K1/14 ,  G01K1/02

摘要： 本实用新型公开了一种工业设备监测装置，包括工业设备本体和支撑环座，支撑环座固定套接在工业设备本体的底部上，支撑环座的一侧设置有支撑条座，支撑条座上位于靠近工业设备本体的一侧设置有滑槽，支撑条座上位于滑槽内设置有传动螺杆，支撑条座上位于传动螺杆的顶部设置有第一电机，传动螺杆上设置有滑块，滑块的端部设置有便于周向调节的监测组件；本实用新型通过传动螺杆与滑块之间配合，形成温度传感器上下移动调节，同时从动大齿轮和主动小齿轮之间的啮合配合，形成温度传感器周向移动调节，便于对于工业设备本体多个角度进行温度检测，进而提高对圆柱体的工业设备的温度监测范围，从而有利于工业设备监测装置的使用效果。