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公开(公告)号:CN116840609A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310260857.6
申请日:2023-03-14
摘要: 本发明提供一种共享零序电压的分布式接地故障定位方法及系统,方法包括:线路零序电压采集单元、全网分布设置的电流电场传感器构成;所述线路零序电压采集单元通过北斗/GPS授时实现全网同步,实时采集配电线路零序电压数据;电流电场传感器通过北斗/GPS授时实现全网同步,实时采集配电线路三相电流、三相电场波形;线路发生接地时,零序电压采集装置检测到零序电压超过阈值,将线路接地时刻及零序电压数据下发到电流电场传感器进行接地故障判断。本发明解决了现有技术存在的操作成本高、计算复杂及故障定位准确率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN115847486A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211654465.X
申请日:2022-12-22
申请人: 国网安徽省电力有限公司宁国市供电公司
摘要: 本申请公开了应用于机器人技术领域的一种RPA流程机器人故障自检系统,当机器手长时间工作后产生的误差累积超过阈值时会导致伺服电机无法将驱动块带动到预定高度,此时,会导致夹持部与机器手之间发生滑动,进而将封堵块打开,使活塞腔流出的气体对夹持部施加推力,从而对夹持部缺失的推力进行补偿,有效保证对物品夹持的稳定性,同时,当机器手手夹持力度不够时,会导致自检轮无法带动第二孔洞转动到相应角度,此时第二孔洞通过管道会将第一孔洞和活塞补偿杆连通,使活塞补偿杆被气体推动从而挤压阻尼气囊,不仅为夹持部提供相应的夹持推力,还会启动蜂鸣器,使工作人员可及时对相应编码器的累计误差进行调节。
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公开(公告)号:CN115812691A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211382631.5
申请日:2022-11-07
申请人: 国网安徽省电力有限公司宁国市供电公司
摘要: 本发明属于驱鸟器领域,公开了自动驱鸟器,包括驱鸟系统主机和防护结构,所述驱鸟系统主机的右侧设置有红外线感应头,且红外线感应头的左侧设置有太阳能电池组件,所述太阳能电池组件的下方设置有喇叭,且喇叭的右侧设置有铜锣,所述铜锣的右侧设置有敲锣杆,且敲锣杆的顶部设置有铃铛,所述铃铛的底部设置有固定底座,且固定底座的上方设置有支撑杆,所述支撑杆的顶部设置有托盒,且托盒的左端上方设置有固定夹块,并且托盒的左端外部设置有马达,可以根据季节的不同以及太阳光照的不同进行调节,使得太阳能组件不被遮挡,保证太阳能电池组件采用太阳能供电充足。
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公开(公告)号:CN115847486B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202211654465.X
申请日:2022-12-22
申请人: 国网安徽省电力有限公司宁国市供电公司
摘要: 本申请公开了应用于机器人技术领域的一种RPA流程机器人故障自检系统,当机器手长时间工作后产生的误差累积超过阈值时会导致伺服电机无法将驱动块带动到预定高度,此时,会导致夹持部与机器手之间发生滑动,进而将封堵块打开,使活塞腔流出的气体对夹持部施加推力,从而对夹持部缺失的推力进行补偿,有效保证对物品夹持的稳定性,同时,当机器手手夹持力度不够时,会导致自检轮无法带动第二孔洞转动到相应角度,此时第二孔洞通过管道会将第一孔洞和活塞补偿杆连通,使活塞补偿杆被气体推动从而挤压阻尼气囊,不仅为夹持部提供相应的夹持推力,还会启动蜂鸣器,使工作人员可及时对相应编码器的累计误差进行调节。
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公开(公告)号:CN116667296A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310572900.2
申请日:2023-05-17
发明人: 王明 , 孙立成 , 吴少雷 , 赵成 , 史亮 , 娄伟 , 戚振彪 , 张征凯 , 周伟 , 陈松 , 刘蔚 , 胡钰杰 , 董磊 , 胡若男 , 童杰 , 李明燚 , 栾文江 , 滕君 , 杨国庆 , 李元香 , 张鑫 , 张忠锐
摘要: 本发明公开一种适用于网架结构频繁异动的保护定值管理方法及系统,方法包括基于配网拓扑模型,建立用于反映馈线上各个保护之间的实际层级关系的保护拓扑模型;在馈线运行方式发生变化时,对所述保护拓扑模型进行更新,得到更新后的保护拓扑模型;采用广度优先遍历算法分析更新后的保护拓扑模型,确定馈线上各开关的上下游层级关系及开关的类型,所述开关的类型包括干线开关、支线开关和用户开关;对于不同类型的开关,根据开关的上下游层级关系对其设定新的保护定值;通过SCADA系统自动下装新的保护定值到终端;本发明适用于网架结构频繁异动的保护定值的自动计算和下发。
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