一种RPA流程机器人故障自检系统

    公开(公告)号:CN115847486A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211654465.X

    申请日:2022-12-22

    IPC分类号: B25J19/00 B25J15/08

    摘要: 本申请公开了应用于机器人技术领域的一种RPA流程机器人故障自检系统,当机器手长时间工作后产生的误差累积超过阈值时会导致伺服电机无法将驱动块带动到预定高度,此时,会导致夹持部与机器手之间发生滑动,进而将封堵块打开,使活塞腔流出的气体对夹持部施加推力,从而对夹持部缺失的推力进行补偿,有效保证对物品夹持的稳定性,同时,当机器手手夹持力度不够时,会导致自检轮无法带动第二孔洞转动到相应角度,此时第二孔洞通过管道会将第一孔洞和活塞补偿杆连通,使活塞补偿杆被气体推动从而挤压阻尼气囊,不仅为夹持部提供相应的夹持推力,还会启动蜂鸣器,使工作人员可及时对相应编码器的累计误差进行调节。

    自动驱鸟器
    3.
    发明公开
    自动驱鸟器 审中-公开

    公开(公告)号:CN115812691A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211382631.5

    申请日:2022-11-07

    IPC分类号: A01M29/16 H02G7/00

    摘要: 本发明属于驱鸟器领域,公开了自动驱鸟器,包括驱鸟系统主机和防护结构,所述驱鸟系统主机的右侧设置有红外线感应头,且红外线感应头的左侧设置有太阳能电池组件,所述太阳能电池组件的下方设置有喇叭,且喇叭的右侧设置有铜锣,所述铜锣的右侧设置有敲锣杆,且敲锣杆的顶部设置有铃铛,所述铃铛的底部设置有固定底座,且固定底座的上方设置有支撑杆,所述支撑杆的顶部设置有托盒,且托盒的左端上方设置有固定夹块,并且托盒的左端外部设置有马达,可以根据季节的不同以及太阳光照的不同进行调节,使得太阳能组件不被遮挡,保证太阳能电池组件采用太阳能供电充足。

    一种RPA流程机器人故障自检系统

    公开(公告)号:CN115847486B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202211654465.X

    申请日:2022-12-22

    IPC分类号: B25J19/00 B25J15/08

    摘要: 本申请公开了应用于机器人技术领域的一种RPA流程机器人故障自检系统,当机器手长时间工作后产生的误差累积超过阈值时会导致伺服电机无法将驱动块带动到预定高度,此时,会导致夹持部与机器手之间发生滑动,进而将封堵块打开,使活塞腔流出的气体对夹持部施加推力,从而对夹持部缺失的推力进行补偿,有效保证对物品夹持的稳定性,同时,当机器手手夹持力度不够时,会导致自检轮无法带动第二孔洞转动到相应角度,此时第二孔洞通过管道会将第一孔洞和活塞补偿杆连通,使活塞补偿杆被气体推动从而挤压阻尼气囊,不仅为夹持部提供相应的夹持推力,还会启动蜂鸣器,使工作人员可及时对相应编码器的累计误差进行调节。