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公开(公告)号：CN117687427A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410139662.0
申请日：2024-02-01
IPC分类号： G05D1/46 , G05D1/49 , H02G1/02 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及线路巡检技术领域，具体公开一种基于无人机的高压线路智能巡检系统，该系统设置无人机巡检速度调整模块、高压线路巡检异常判定模块、异常区域定位报警模块和巡检数据库，通过获取无人机的预置巡检信息，评估无人机的风速以及气压值，计算无人机在各预置巡航定位点的指定执行调整速度，并对无人机的巡检速度进行自适应调整，由此得到无人机巡检的高压线路区域的巡检数据，进而分别对高压线路区域的导线运行信息、绝缘子使用信息以及杆塔使用信息进行分析，最终筛选定位异常高压线路子区域进行反馈报警，不仅可以提高高压线路的巡检效率，同时能够及时发现高压线路的故障点，以此保障电力系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN117726959B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410178393.9
申请日：2024-02-09
发明人： 陈韬 , 谢尧 , 樊培培 , 张俊杰 , 杨涛 , 杨益 , 叶国栋 , 马欢 , 宋之卿 , 刘仕龙 , 王子瑜 , 李方宇 , 李鑫 , 程鹏 , 范荣琴 , 汪文豪 , 邱凯 , 马晓薇 , 徐亚艳 , 夏永琴 , 王国庆 , 许健
摘要： 本发明公开了基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检系统及方法。该基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检方法，包括以下步骤：获取外界气象数据，并分析气象干扰情况；通过无人机巡检进行图像采集及图像预处理；提取电力线路信息，结合气象干扰情况，分析电力线路负载情况；根据电力线路负载情况，对无人机巡检路径进行优化。本发明通过结合气象干扰评估指数,构建线路结构模型，实时更新电力线路权值，进而在重点巡检区域进行多次重点巡检，达到了考虑外界气象干扰因素，对无人机巡检路径进行优化的效果，解决了现有技术中存在无人机电力线路安全巡检过程中，存在未综合考虑外界气象干扰因素导致的无人机巡检路径优化出现偏差的问题。
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公开(公告)号：CN117726959A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410178393.9
申请日：2024-02-09
发明人： 陈韬 , 谢尧 , 樊培培 , 张俊杰 , 杨涛 , 杨益 , 叶国栋 , 马欢 , 宋之卿 , 刘仕龙 , 王子瑜 , 李方宇 , 李鑫 , 程鹏 , 范荣琴 , 汪文豪 , 邱凯 , 马晓薇 , 徐亚艳 , 夏永琴 , 王国庆 , 许健
摘要： 本发明公开了基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检系统及方法。该基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检方法，包括以下步骤：获取外界气象数据，并分析气象干扰情况；通过无人机巡检进行图像采集及图像预处理；提取电力线路信息，结合气象干扰情况，分析电力线路负载情况；根据电力线路负载情况，对无人机巡检路径进行优化。本发明通过结合气象干扰评估指数,构建线路结构模型，实时更新电力线路权值，进而在重点巡检区域进行多次重点巡检，达到了考虑外界气象干扰因素，对无人机巡检路径进行优化的效果，解决了现有技术中存在无人机电力线路安全巡检过程中，存在未综合考虑外界气象干扰因素导致的无人机巡检路径优化出现偏差的问题。
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公开(公告)号：CN117687427B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202410139662.0
申请日：2024-02-01
IPC分类号： G05D1/46 , G05D1/49 , H02G1/02 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及线路巡检技术领域，具体公开一种基于无人机的高压线路智能巡检系统，该系统设置无人机巡检速度调整模块、高压线路巡检异常判定模块、异常区域定位报警模块和巡检数据库，通过获取无人机的预置巡检信息，评估无人机的风速以及气压值，计算无人机在各预置巡航定位点的指定执行调整速度，并对无人机的巡检速度进行自适应调整，由此得到无人机巡检的高压线路区域的巡检数据，进而分别对高压线路区域的导线运行信息、绝缘子使用信息以及杆塔使用信息进行分析，最终筛选定位异常高压线路子区域进行反馈报警，不仅可以提高高压线路的巡检效率，同时能够及时发现高压线路的故障点，以此保障电力系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN117929813A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410331034.2
申请日：2024-03-22
发明人： 谢尧 , 杨涛 , 杨益 , 程鹏 , 宋之卿 , 刘仕龙 , 朱勋 , 严流进 , 李正波 , 叶国栋 , 范荣琴 , 林嘉承 , 张海涛 , 王子瑜 , 李方宇 , 汪文豪 , 王馨 , 夏永琴 , 蔡晓青 , 徐毛栋 , 陈韬 , 李鑫 , 赵刚 , 邱凯 , 许健 , 陆婷婷 , 邹强 , 汪婧 , 蒋峰 , 毕琪文 , 曹宇 , 陈尚文
摘要： 本申请涉及电力设备的技术领域，特别是涉及一种砼杆接地电阻检测用辅助装置，包括中空结构的连接盒以及其上端盖合有端盖，连接盒左右两侧均贯穿开设有贯穿孔，与砼杆连接的接地引线一从连接盒右侧的贯穿孔穿设至连接盒内，与埋设在地下的接地装置的接地引线二从连接盒左侧的贯穿孔穿设至连接盒内；本发明通过控制接地引线一和接地引线二之间电路的通断，方便后续检测接地电阻时需要拆卸接地引线与砼杆之间的连接，可以避免螺栓和砼杆上螺母的螺纹在反复拧动时存在磨损松动的情况，容易出现接地引线与砼杆之间接触不良的情况。
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