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公开(公告)号：CN114785936A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210578045.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种具有定位卡接功能的行走装置，包括机架，机架为圆柱形，机架的前后端面均沿其轴线方向滑动安装有方形柱，方形柱的外端固定安装有伸缩块，伸缩块表面围绕机架的轴线均匀安装有若干个卡接机构，机架的前后端面上均开设有与方形柱配合的方形槽，机架上对应每个方形槽的位置均安装有驱动机构，机架上安装有用于安装检测装置的安装机构；安装在本发明上的摄像设备在工作时不会发生晃动，提高了摄像设备工作的稳定性；本发明的照明机构通过四个射灯从摄像设备的不同方向朝着管道内壁照射，从而消除了覆盖在管道内壁上的电缆阴影，提高了摄像设备的摄录效果。
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公开(公告)号：CN114947381B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210684460.5
申请日：2022-06-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉定位行走运送平台，包括移动底盘、机身主体、输入屏、视觉定位导航装置和控制箱，机身主体内设有置物架，置物架包括固定板和设置于固定板下方的至少两层置物板，固定板固定于机身主体内的顶部，固定板和置物板之间、相邻两个置物板之间设有折叠架，折叠架包括电动推杆和两对支撑杆，支撑杆相互交叉且铰接，两对支撑杆支撑于置物板和上层固定板或置物板之间，电动推杆用于推拉相互交叉的支撑杆之间在水平位置重合或者张开，从而让所述置物板升降。本发明在使用时，在客人取下上层物品后，能够将下层的物品自动提升至上层，不需要客人弯腰，能够提高机器人的服务质量，提升客户体验。
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公开(公告)号：CN114785936B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210578045.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种具有定位卡接功能的行走装置，包括机架，机架为圆柱形，机架的前后端面均沿其轴线方向滑动安装有方形柱，方形柱的外端固定安装有伸缩块，伸缩块表面围绕机架的轴线均匀安装有若干个卡接机构，机架的前后端面上均开设有与方形柱配合的方形槽，机架上对应每个方形槽的位置均安装有驱动机构，机架上安装有用于安装检测装置的安装机构；安装在本发明上的摄像设备在工作时不会发生晃动，提高了摄像设备工作的稳定性；本发明的照明机构通过四个射灯从摄像设备的不同方向朝着管道内壁照射，从而消除了覆盖在管道内壁上的电缆阴影，提高了摄像设备的摄录效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115069581B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210738939.2
申请日：2022-06-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种可视觉定位的智能检修装置，包括机架以及设于机架上的传送带和拣出台，拣出台设于传送带出口端的旁侧，传送带上方架设有视觉检测室，视觉检测室内设有摄像机构；传送带的入口端设有导向机构，其包括两块可调节间距的调节板；传送带的出口端设有分拣机构，其包括底座、支撑柱、滑轨、滑块、气缸和分拨件，底座固定于传送带旁侧，支撑柱固定于底座上，滑轨横跨于传送带上方，滑块可滑动地设于滑轨上，气缸安装于滑块上且其伸缩杆朝下设置，分拨件固定于气缸的伸缩杆端部，用于将该待检工件推到拣出台上。本发明能够让工件有序进入输送带，而且可以采用结构简单的分拣机构，挑出不合格的工件。
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公开(公告)号：CN115069581A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210738939.2
申请日：2022-06-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种可视觉定位的智能检修装置，包括机架以及设于机架上的传送带和拣出台，拣出台设于传送带出口端的旁侧，传送带上方架设有视觉检测室，视觉检测室内设有摄像机构；传送带的入口端设有导向机构，其包括两块可调节间距的调节板；传送带的出口端设有分拣机构，其包括底座、支撑柱、滑轨、滑块、气缸和分拨件，底座固定于传送带旁侧，支撑柱固定于底座上，滑轨横跨于传送带上方，滑块可滑动地设于滑轨上，气缸安装于滑块上且其伸缩杆朝下设置，分拨件固定于气缸的伸缩杆端部，用于将该待检工件推到拣出台上。本发明能够让工件有序进入输送带，而且可以采用结构简单的分拣机构，挑出不合格的工件。
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公开(公告)号：CN114947381A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210684460.5
申请日：2022-06-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉定位行走运送平台，包括移动底盘、机身主体、输入屏、视觉定位导航装置和控制箱，机身主体内设有置物架，置物架包括固定板和设置于固定板下方的至少两层置物板，固定板固定于机身主体内的顶部，固定板和置物板之间、相邻两个置物板之间设有折叠架，折叠架包括电动推杆和两对支撑杆，支撑杆相互交叉且铰接，两对支撑杆支撑于置物板和上层固定板或置物板之间，电动推杆用于推拉相互交叉的支撑杆之间在水平位置重合或者张开，从而让所述置物板升降。本发明在使用时，在客人取下上层物品后，能够将下层的物品自动提升至上层，不需要客人弯腰，能够提高机器人的服务质量，提升客户体验。
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公开(公告)号：CN217159086U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202221072845.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种手车智能操控检修装置，包括底板，所述底板的上端面对称设置有定位调节杆，定位调节杆和底板之间通过销接方式转动连接，所述定位调节杆的侧面通过销接方式转动连接有活动调节杆，所述定位调节杆的内侧对称设置有连接座，所述连接座的侧面设置有调节电机，所述调节电机的输出端固定连接有第一螺纹杆。通过设置的底板、定位调节杆、活动调节杆、连接座和调节电机之间的相互配合，从而可以让手车定位组件的高度调节更加方便，进而能够适用于不同高度的手车，另外通过设置的手车定位组件可以对不同宽度的手车进行固定，进而让其使用更加灵活方便，避免手车在检修的过程中由于支撑不稳定而发生位移。
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公开(公告)号：CN217123211U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202221047279.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机械夹爪安装结构，包括连接座组件，所述连接座组件包括连接板，所述连接板的侧面对称固定连接有侧板，所述侧板的侧面贯穿开设有第二连接孔，所述侧板的一端内侧固定连接有加强杆，所述连接板上通过插接方式活动连接有驱动机构，所述驱动机构包括连接头和驱动杆，所述连接头的一侧固定连接有驱动杆，所述连接头上通过销接方式转动连接有联动件，所述联动件的一端通过销接方式转动连接有从动臂，所述从动臂包括从动杆和从动板，所述从动杆的一端固定连接有从动板。通过设置的连接板和驱动机构之间的相互配合，从而可以让其与机械臂之间的连接更加方便和快捷，并且其整体的结构也比较简单，更加利于后期的维护和检修。
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