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公开(公告)号：CN111633663B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010581696.7
申请日：2020-06-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/00 , H02G1/00 , H04N23/695 , H04N7/18
摘要： 本发明属于电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人用摄像机升降系统。本发明包括底座及仿四连杆组件，底座上布置行程块；仿四连杆组件的第一摇杆底端向下延伸并与行程块间构成铰接配合；第一连杆的底端固接于行程块后方的底座端部处，第一连杆的顶端向前延伸并与支撑杆底端间构成铰接配合；第一摇杆的顶端铰接有第一滑套，第一滑套滑轨配合于第一连杆上；第二连杆的尾端铰接于第一摇杆的杆身中段处，第二连杆的顶端铰接于第二摇杆底端，第二摇杆的顶端铰接有第二滑套，第二滑套滑轨配合于支撑杆上；支撑杆的顶端固接摄像组件。本发明可为电缆隧道巡检机器人的后续穿墙操作提供基础保证。
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公开(公告)号：CN111633662B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010581023.1
申请日：2020-06-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/00 , H02G1/00 , H04N23/695 , H04N7/18
摘要： 本发明属于电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人。本电缆沟巡检机器人包括底座展开系统以及布置于底座展开系统上的摄像机升降系统；底座展开系统包括底板、直线动作单元、悬臂板、行走组件及顶升组件；所述摄像机升降系统包括行程块、仿四连杆组件、支撑杆及摄像组件。本发明可通过电缆沟来实现穿墙操作，从而避免因防火墙的存在而导致的诸多使用问题，进而可高效率的完成预定的巡检任务。
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公开(公告)号：CN111633663A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010581696.7
申请日：2020-06-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人用摄像机升降系统。本发明包括底座及仿四连杆组件，底座上布置行程块；仿四连杆组件的第一摇杆底端向下延伸并与行程块间构成铰接配合；第一连杆的底端固接于行程块后方的底座端部处，第一连杆的顶端向前延伸并与支撑杆底端间构成铰接配合；第一摇杆的顶端铰接有第一滑套，第一滑套滑轨配合于第一连杆上；第二连杆的尾端铰接于第一摇杆的杆身中段处，第二连杆的顶端铰接于第二摇杆底端，第二摇杆的顶端铰接有第二滑套，第二滑套滑轨配合于支撑杆上；支撑杆的顶端固接摄像组件。本发明可为电缆隧道巡检机器人的后续穿墙操作提供基础保证。
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公开(公告)号：CN111633662A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010581023.1
申请日：2020-06-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本发明属于电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人。本电缆沟巡检机器人包括底座展开系统以及布置于底座展开系统上的摄像机升降系统；底座展开系统包括底板、直线动作单元、悬臂板、行走组件及顶升组件；所述摄像机升降系统包括行程块、仿四连杆组件、支撑杆及摄像组件。本发明可通过电缆沟来实现穿墙操作，从而避免因防火墙的存在而导致的诸多使用问题，进而可高效率的完成预定的巡检任务。
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公开(公告)号：CN212825357U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021188737.8
申请日：2020-06-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
摘要： 本实用新型属于电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人用底座展开系统。本实用新型包括底板以及直线动作单元，每组直线动作单元均包括两组移动块；移动块通过第一铅垂铰接轴而铰接悬臂板的固定端，悬臂板的悬臂端通过第二铅垂铰接轴而铰接行走部；悬臂板上还布置有铅垂凸柱，底板上板面处凹设有用于配合凸柱的导向滑槽；本底座展开系统还包括将行走部从电缆沟内顶升至高于或等于电缆隧道地面高度的顶升组件。本实用新型可作为电缆沟巡检机器人的安装载体，从而使得电缆沟巡检机器人能通过电缆沟来实现穿墙操作，避免因防火墙的存在而导致的诸多使用问题，进而可高效率的完成预定的巡检任务。
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公开(公告)号：CN212763474U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021188777.2
申请日：2020-06-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本实用新型属于电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人。本电缆沟巡检机器人包括底座展开系统以及布置于底座展开系统上的摄像机升降系统；底座展开系统包括底板、直线动作单元、悬臂板、行走组件及顶升组件；所述摄像机升降系统包括行程块、仿四连杆组件、支撑杆及摄像组件。本实用新型可通过电缆沟来实现穿墙操作，从而避免因防火墙的存在而导致的诸多使用问题，进而可高效率的完成预定的巡检任务。
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公开(公告)号：CN212763473U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021188740.X
申请日：2020-06-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型属于电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人用摄像机升降系统。本实用新型包括底座及仿四连杆组件，底座上布置行程块；仿四连杆组件的第一摇杆底端向下延伸并与行程块间构成铰接配合；第一连杆的底端固接于行程块后方的底座端部处，第一连杆的顶端向前延伸并与支撑杆底端间构成铰接配合；第一摇杆的顶端铰接有第一滑套，第一滑套滑轨配合于第一连杆上；第二连杆的尾端铰接于第一摇杆的杆身中段处，第二连杆的顶端铰接于第二摇杆底端，第二摇杆的顶端铰接有第二滑套，第二滑套滑轨配合于支撑杆上；支撑杆的顶端固接摄像组件。本实用新型可为电缆隧道巡检机器人的后续穿墙操作提供基础保证。
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公开(公告)号：CN116631750A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310597439.6
申请日：2023-05-18
申请人： 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于电力系统中性点接地技术领域，具体涉及一种根据配电系统电容电流测试值自适应跟踪可调式接地变组合装置，包括电容电流测试仪、电压互感器、控制装置、三工位开关及接地变压器，所述的接地变压器的三相分别与母线连接，所述的接地变压器的高压侧中性点通过控制装置连接电压互感器一次侧，电压互感器的二次侧与电容电流测试仪连接，所述的控制装置通过三工位开关分别经消弧线圈、低电阻接地或者不接地，解决以往系统电容电流较大或增长较快，常规接地装置新增或改造，带来的设备布置受限、停电时间长、实施难度大等问题。
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公开(公告)号：CN116299924A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310314285.5
申请日：2023-03-28
申请人： 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司 , 商丘市天宇电力工程勘测设计有限公司
IPC分类号： G02B6/44
摘要： 本发明公开了一种变电站内全封闭式光缆余缆终端集存装置，属于电缆布线设备技术领域，其包括仓体、余缆架和盖体，所述仓体内固定设置所述余缆架，所述仓体顶面设置所述盖体，所述仓体背面设置固定部件；所述余缆架包括相互垂直连接的两个支撑杆，所述支撑杆两端均设置光缆卡固件。本发明能够对光缆余缆有效防护，而且光缆收纳方便。
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公开(公告)号：CN115404900A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211261835.3
申请日：2022-10-14
申请人： 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司 , 驻马店市华宇电力设计有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路的杆塔桩基础及其施工方法，涉及电网设备技术领域。一种输电线路的杆塔桩基础，包括：预制管桩主体、短钢筋、填芯混凝土、地脚螺栓和混凝土；所述预制管桩主体为中空结构，所述填芯混凝土和所述混凝土填充入所述预制管桩主体的中空部分；所述短钢筋预埋锚固在所述预制管桩主体中靠近地面的一端，且所述短钢筋向所述预制管桩主体的中空部分延伸；所述地脚螺栓固定设置于所述预制管桩主体靠近地面的一端。本发明实施例中所提供的一种输电线路的杆塔桩基础及其施工方法，通过在预制管桩主体内预埋锚固短钢筋加强混凝土与预制管桩主体之间的结合力，进而保证输电线路杆塔的稳固性。
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