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公开(公告)号：CN113890132B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111054777.2
申请日：2021-09-09
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站电缆沟巡检机器人充电站和充电方法，涉及电缆沟巡检装置领域，变电站电缆沟巡检机器人充电站包括充电站外壳、电源系统、充电模块、红外信号引导模块，所述电源系统、充电模块、红外信号引导模块均安装在所述充电站外壳的内部，所述充电模块、红外信号引导模块分别连接所述电源系统，所述红外信号引导模块能够引导巡检机器人与所述充电模块对接。本发明的优点在于：不影响变电站电缆沟的结构，解决了电缆沟地面巡检机器人自动充电的问题，使巡检机器人实现完全无人工干预自动巡检。
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公开(公告)号：CN115892539A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211578238.3
申请日：2022-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种在线充电无人机装置，包括包括无人机本体(100)以及位于无人机本体(100)上的行走取电装置(200)，所述行走取电装置(200)能够沿着输电线行走并且在线充电。通过本发明公开的在线充电无人机装置及控制方法能够实现无人机本体在线充电。
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公开(公告)号：CN115025435B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210509613.2
申请日：2022-05-11
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A62C37/50
摘要： 本发明提供应用于三面防火墙建筑物内的压缩空气泡沫检测系统，建筑物泡沫液管路的不同位置接有多根支管；多根支管的端部位于建筑物外；在建筑物外壁固定有滑轨，在滑轨上滑动安装有流量检测装置；流量检测装置沿滑轨移动能够到达每个支管处。本发明将建筑物内的压缩空气泡沫管道引至建筑物外部，并在建筑物外壁上设置可滑动的流量检测装置，可根据需要将流量检测装置移动到目标点，与对应的支管连通检测建筑物内部的高位灭火介质的输出流量，且通过调节机构可调整喷头角度，可有效将喷射范围避开周边设备，减少设备污染及清洁工作量。
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公开(公告)号：CN113577630A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110850742.3
申请日：2021-07-27
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A62C37/50
摘要： 本发明公开了一种扑灭输电线路山火的灭火介质试验装置及试验方法，包括箱体、测试导线、耐张绝缘子串、悬垂绝缘子串、短接导线、高压系统、测试接地线、支柱绝缘子、燃烧盘、鼓风系统、喷雾系统、通风系统以及监测控制系统；测试导线通过耐张绝缘子串和悬垂绝缘子串连接在箱体内部，耐张绝缘子串一端为接地端并伸出箱体接地，耐张绝缘子串和悬垂绝缘子串上均设有短接导线，测试导线连接高压系统，测试接地线通过支柱绝缘子设置在箱体内；箱体内设有燃烧盘；箱体上固定鼓风系统、喷雾系统和通风系统。本发明的优点在于，该实验装置实现了灭火水剂在山火条件下对输电线路影响的试验。
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公开(公告)号：CN111633663A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010581696.7
申请日：2020-06-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人用摄像机升降系统。本发明包括底座及仿四连杆组件，底座上布置行程块；仿四连杆组件的第一摇杆底端向下延伸并与行程块间构成铰接配合；第一连杆的底端固接于行程块后方的底座端部处，第一连杆的顶端向前延伸并与支撑杆底端间构成铰接配合；第一摇杆的顶端铰接有第一滑套，第一滑套滑轨配合于第一连杆上；第二连杆的尾端铰接于第一摇杆的杆身中段处，第二连杆的顶端铰接于第二摇杆底端，第二摇杆的顶端铰接有第二滑套，第二滑套滑轨配合于支撑杆上；支撑杆的顶端固接摄像组件。本发明可为电缆隧道巡检机器人的后续穿墙操作提供基础保证。
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公开(公告)号：CN111633663B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010581696.7
申请日：2020-06-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/00 , H02G1/00 , H04N23/695 , H04N7/18
摘要： 本发明属于电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人用摄像机升降系统。本发明包括底座及仿四连杆组件，底座上布置行程块；仿四连杆组件的第一摇杆底端向下延伸并与行程块间构成铰接配合；第一连杆的底端固接于行程块后方的底座端部处，第一连杆的顶端向前延伸并与支撑杆底端间构成铰接配合；第一摇杆的顶端铰接有第一滑套，第一滑套滑轨配合于第一连杆上；第二连杆的尾端铰接于第一摇杆的杆身中段处，第二连杆的顶端铰接于第二摇杆底端，第二摇杆的顶端铰接有第二滑套，第二滑套滑轨配合于支撑杆上；支撑杆的顶端固接摄像组件。本发明可为电缆隧道巡检机器人的后续穿墙操作提供基础保证。
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公开(公告)号：CN114252075B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111500949.4
申请日：2021-12-09
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张佳庆 , 孙韬 , 严波 , 柯艳国 , 谢佳 , 谢铖 , 樊培培 , 叶良鹏 , 范明豪 , 甄超 , 操松元 , 章彬彬 , 尚峰举 , 过羿 , 黄玉彪 , 吴永恒 , 刘睿 , 程宜风 , 祝现礼
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开一种电缆沟巡检机器人的路径跟踪方法，本发明通过在机器人的两侧对称安装的4个激光测距仪实现对机器人当前位姿的计算，并根据计算结果调整机器人路径，同时通过图片数据实时展示机器人当前位姿和验证路径调整结果，计算过程简单，容易实现。作业人员能够直观了解机器人的当前状态，适用于封闭性地线管沟。
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公开(公告)号：CN115842191A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211429410.9
申请日：2022-11-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 许继集团有限公司
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/637 , H01M10/655 , H01M10/6554 , H01M10/6563 , H01M10/658
摘要： 一种锂离子电池模块定向隔热散热结构及散热方法，定向隔热散热结构包括若干个呈阵列排布的电池单体，多个电池单体沿第一方向依次串联，形成多列电池组，多列电池组的同一行电池单体之间沿第二方向相互并联，且相邻两列电池组在第二方向均设有间隙，通过间隙设置用于提供定向散热气流的散热通道，多列电池组相邻两行电池单体之间均设置有用于阻隔热量在串联方向上扩散的隔热材料层。散热方法包括实时检测电池单体的温度，当电池单体的温度超过安全运行的温度阈值，打开散热通道，提供定向散热气流，对电池单体进行降温。本发明能够实现电池模块级的定向隔热散热，在有效的缓解电池单体间热扩散的同时，快速的将过热电池单体的多余热量定向排出。
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公开(公告)号：CN115155438A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210982837.5
申请日：2022-08-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国科学技术大学 , 中国科学技术大学先进技术研究院
IPC分类号： B01F35/60 , B01F35/93 , B01F23/10 , H01M50/251 , H01M50/30 , H01M50/35 , H01M50/367
摘要： 本发明提供一种锂离子电池热失控气体处理装置，包括集气模块、气体预处理模块、气体处理模块；气体预处理模块包括预处理罐和稀释气体罐；集气模块、稀释气体罐均与预处理罐连通；预处理罐与气体处理模块连通；预处理罐初始状态为负压状态；预处理罐与稀释气体罐、气体处理模块之间的连通管路串接有阀门、流量计；预处理罐上还设置有压力计；热失控气体通过集气模块收集进入预处理罐，预处理罐内还设置有冷却单元。本发明可以将预制舱里的热失控气体进行有序收集，并传输至预制舱外的安全位置进行稀释、惰化、冷却、分解、转化等安全处理，最后排出预制舱。整个处理过程安全、稳定、高效，可以避免热失控气体在预制舱内聚集，降低气体燃爆风险。
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公开(公告)号：CN115025437A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210509625.5
申请日：2022-05-11
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A62C37/50
摘要： 本发明公开了一种连接结构以及特高压换流站灭火系统性能检测装置，包括安装板、卡接结构和插杆，安装板上开设有卡槽和插槽，卡槽与插槽连通设置；卡接结构包括按钮、按压弹簧、推杆和按压板，按钮通过按压弹簧连接安装板，推杆一端连接按钮，另一端贯穿安装板伸入卡槽内并连接按压板；插杆包括杆体、传动弹簧和插销，杆体插设在插槽内，杆体上设置有安装槽，安装槽的槽口朝卡槽的方向设置，插销一端通过传动弹簧与安装槽内壁连接，另一端朝安装槽的槽口方向设置，致使插销能够卡接在所述卡槽内。本发明的优点在于，该连接结构能够快速实现对检测装置的拆装，便于对检测装置进行维修或更换。
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