公开(公告)号：CN115774221A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211448047.5

申请日：2022-11-18

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司物资分公司 ,  安徽新力电业科技咨询有限责任公司 ,  安徽明生恒卓科技有限公司 ,  山东双益电气有限责任公司 ,  河北省自动化研究所有限公司

发明人： 杨孝志 ,  李庆 ,  骆星智 ,  杨涛 ,  章言鼎 ,  宋永春 ,  王若民 ,  龙铭 ,  于涛 ,  胡观伟 ,  崔卫家 ,  李翠翠 ,  李洪波 ,  孙瑞轩 ,  郝存明 ,  郝虎全 ,  肖磊 ,  郭朝

IPC分类号： G01R31/62 ,  G01R31/12 ,  G01R1/04 ,  G01R31/00

摘要： 本发明涉及一种基于立体仓库用变压器智能试验方法，经由布设于立体仓库内的变压器智能试验系统进行试验，所述变压器智能试验系统包括控制箱，以及机器人；还包括分别布设于所述机器人周向的便移式高压夹具装置、集成短接功能的低压夹具装置和短接板组件，以及检测系统，能够精准获得变压器的各高压端子和各低压端子的空间位置信息，结合机器人、便移式高压夹具装置、集成短接功能的低压夹具装置和短接板组件实现变压器的智能化精准接线，并解决其与检测系统、立体仓库的对接，而实现变压器的智能化接线、检测试验、仓储等一站式服务。

公开(公告)号：CN219039130U

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202223078460.5

申请日：2022-11-18

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  安徽送变电工程有限公司 ,  安徽明生恒卓科技有限公司 ,  河北省自动化研究所有限公司 ,  山东双益电气有限责任公司

发明人： 李庆 ,  杨孝志 ,  丁国成 ,  杨涛 ,  骆星智 ,  谢岗 ,  叶飞 ,  倪方园 ,  胡立 ,  董照霞 ,  龙铭 ,  何超 ,  张静鑫 ,  孙瑞轩 ,  郭朝 ,  肖磊 ,  郝虎全 ,  崔卫家 ,  李翠翠

IPC分类号： G01R1/04

摘要： 本实用新型涉及一种便移式高压夹具组件，活动搁置于夹具放置架上，用于对变压器高压端子螺柱的夹持，包括至少一组高压夹具，以及设置于夹具放置架上、以供连接于高压夹具上的线管自动回位的自动回位机构，高压夹具包括连接板，以及安装于连接板上的双向气缸，还包括分别安装于双向气缸两端的两个非导体夹持块，以及安装于其一非导体夹持块上的铜导体块，铜导体块和另一非导体夹持块的相对面间形成有对变压器高压端子螺柱限位防转的限位部。本实用新型能够在需要试验时，便捷的移动并夹持于待试验的变压器高压端子螺柱上，而适用于自动化的试验中，操作便捷，同时提高了工作效率，且能在使用完毕归位后实现线管的自动回位，而实现线管自捋顺。

公开(公告)号：CN117399855A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311528638.8

申请日：2023-11-16

申请人： 河北省自动化研究所有限公司

发明人： 孙瑞轩 ,  郝虎全 ,  肖磊 ,  陈忱 ,  张田龙 ,  郭朝 ,  李洪波 ,  郝存明 ,  霍占奎

IPC分类号： B23K37/00 ,  G05B19/19 ,  B23K37/02

摘要： 本发明公开了一种钢格板的机器人自动焊接装置及方法，该装置包括：控制单元，用于在焊接钢格板所用的扁钢和扭钢的原料上料的过程中，先利用工装形成待焊接的钢格板；利用3D视觉采集单元，对待焊接的钢格板进行设定次数的拍照后，形成待焊接的钢格板的3D云数据；进而进行图像处理，得到待焊接的钢格板中的待焊焊点位置像素坐标和高度坐标，作为待焊接的钢格板中的待焊焊点位置的定位信息；控制焊接机器人，按待焊接的钢格板中的待焊焊点位置的定位信息进行焊接，实现对待焊接的钢格板的自动焊接。该方案，通过利用3D面阵视觉技术，实现对钢格板焊缝位置的定位，并引导焊接机器人完成焊接工作，提升焊接品质、减小工人劳动强度。

公开(公告)号：CN117269186A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311215255.5

申请日：2023-09-20

申请人： 河北省自动化研究所有限公司

发明人： 李洪波 ,  郝存明 ,  郝虎全 ,  陈忱 ,  马领月 ,  孙瑞轩 ,  张田龙 ,  雷志伟 ,  肖磊 ,  宫哲 ,  郭朝 ,  李玉霞 ,  刘根

IPC分类号： G01N21/898 ,  G01N21/01 ,  G01N21/13

摘要： 本发明公开了一种胶合板的缺陷检测及处理系统和方法，该方法包括：视觉检测部分1、缺陷标识部分2、缺陷裁剪部分3和缺陷弥补部分4；还包括：上料机构、传动机构和控制器；传动机构，设置在上料机构、视觉检测部分1、缺陷标识部分2、缺陷裁剪部分3和缺陷弥补部分4之间，用于使目标木板在上料机构、视觉检测部分1、缺陷标识部分2、缺陷裁剪部分3和缺陷弥补部分4之间传动；控制器，用于控制视觉检测部分1、缺陷标识部分2、缺陷裁剪部分3和缺陷弥补部分4的动作。该方案，通过利用视觉检测部分、缺陷标识部分、缺陷裁剪部分、缺陷弥补部分，对胶合板的表面进行缺陷检测及处理，能够降低人工劳动强度并保证质量。

公开(公告)号：CN114434305A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210370678.3

申请日：2022-04-11

申请人： 河北省自动化研究所有限公司

发明人： 李洪波 ,  宫哲 ,  雷志伟 ,  李玉霞 ,  张田龙 ,  郝存明 ,  孙瑞轩 ,  肖磊 ,  郭朝 ,  王帅 ,  张翠华 ,  郝虎全 ,  王腾 ,  赵旭 ,  刘根 ,  王凡 ,  冯明明 ,  申莉竹 ,  刘泽雨

IPC分类号： B24B29/02 ,  B24B47/20 ,  B24B41/06 ,  B24B57/02 ,  B24B49/02 ,  B24B27/02 ,  B24B49/16

摘要： 本发明涉及一种金刚石拉拔模具多晶薄膜涂层抛光设备，用于金刚石拉拔模具的多晶薄膜涂层不规则曲面的均匀抛光，包括工作台、对金刚石拉拔模具进行夹持的夹持装置，以及相对于金刚石拉拔模具进给方向可调、并柔性贴合于多晶薄膜涂层、以对多晶薄膜涂层进行抛光处理的抛光装置；还包括喷淋于多晶薄膜涂层表面的金刚石微粉混合液，以及对金刚石微粉混合液进行混料并输送的混料输送装置。本发明能够对金刚石拉拔模具的多晶薄膜涂层，尤其是针对多晶薄膜涂层的不规则曲面进行自动、均匀抛光，加工精度高，且加工效率高，而具有较好的使用效果。本发明还涉及一种金刚石拉拔模具多晶薄膜涂层抛光方法。

公开(公告)号：CN117269184A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311227920.2

申请日：2023-09-21

申请人： 河北省自动化研究所有限公司

发明人： 李洪波 ,  郝存明 ,  陈忱 ,  孙瑞轩 ,  张田龙 ,  马领月 ,  雷志伟 ,  肖磊 ,  宫哲 ,  郭朝 ,  李玉霞 ,  郝虎全 ,  刘根 ,  霍占奎

IPC分类号： G01N21/892 ,  G01N21/01 ,  B65G47/244 ,  B65G47/22 ,  B07C5/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  G06T7/00

摘要： 本发明公开了一种组合垫片的视觉检测装置及方法，该方法包括：自动上料机构，将待检测的组合垫片作为物料，自动上料至旋转机构上预设的检测位；旋转机构，进行旋转；位姿调整机构，对预设的检测位上的物料的倾斜角度进行调整；相机机构，对物料进行拍摄，得到物料的上面、下面、内圈及外圆面的n个角度的图片；控制系统，根据得到的图片，利用预先训练得到的检测模型，对物料的预设缺陷进行检测，以确定物料属于正常料还是缺陷料；下料机构，若物料为正常料则将物料下料至预设的正常料的下料箱，若物料为缺陷料则将物料下料至预设的缺陷料的下料箱。该方案，通过全自动上下料，有效检测组合垫片的各个面的缺陷，减少人工劳动强度并提高生产效率。

公开(公告)号：CN114804597B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202210488409.7

申请日：2022-05-06

申请人： 河北省自动化研究所有限公司 ,  衡水汇德水准仪器有限公司

发明人： 李洪波 ,  卓昊 ,  郭朝 ,  张田龙 ,  肖磊 ,  孙瑞轩 ,  卓军 ,  郝存明 ,  平贵忠 ,  雷志伟 ,  宫哲 ,  李玉霞 ,  陈忱 ,  王帅 ,  王凡 ,  郝虎全 ,  赵旭 ,  张翠华 ,  王腾 ,  刘根 ,  冯明明 ,  刘泽雨

IPC分类号： C03B23/11 ,  C03B23/09 ,  C03B23/043

摘要： 本发明涉及一种管状玻璃制品用自动烧结装置，包括工作台，以及布设于工作台上的、两组相对设置的夹持旋转拉丝组件；还包括位于两组夹持旋转拉丝组件间的、位置可调且火焰出口形态可调的火焰发生装置，以及相邻于其一夹持旋转拉丝组件而布设于工作台上的剪断装置，在火焰发生装置的烤制下，两组夹持旋转拉丝组件对管状玻璃制品的两端分别进行夹持并拉丝，而将管状玻璃制品的一端烧结成封闭状、另一端烧结拉丝成具有中空过流孔的异形注液斗状。本发明能够实现对管状玻璃制品的自动烧结，且能实现复杂工艺要求，尤其能够解决高硼硅玻璃管的管状玻璃制品的自动烧结问题。本发明还涉及一种管状玻璃制品用烧结方法。

公开(公告)号：CN114804597A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210488409.7

申请日：2022-05-06

申请人： 河北省自动化研究所有限公司 ,  衡水汇德水准仪器有限公司

发明人： 李洪波 ,  卓昊 ,  郭朝 ,  张田龙 ,  肖磊 ,  孙瑞轩 ,  卓军 ,  郝存明 ,  平贵忠 ,  雷志伟 ,  宫哲 ,  李玉霞 ,  陈忱 ,  王帅 ,  王凡 ,  郝虎全 ,  赵旭 ,  张翠华 ,  王腾 ,  刘根 ,  冯明明 ,  刘泽雨

IPC分类号： C03B23/11 ,  C03B23/09 ,  C03B23/043

摘要： 本发明涉及一种管状玻璃制品用自动烧结装置，包括工作台，以及布设于工作台上的、两组相对设置的夹持旋转拉丝组件；还包括位于两组夹持旋转拉丝组件间的、位置可调且火焰出口形态可调的火焰发生装置，以及相邻于其一夹持旋转拉丝组件而布设于工作台上的剪断装置，在火焰发生装置的烤制下，两组夹持旋转拉丝组件对管状玻璃制品的两端分别进行夹持并拉丝，而将管状玻璃制品的一端烧结成封闭状、另一端烧结拉丝成具有中空过流孔的异形注液斗状。本发明能够实现对管状玻璃制品的自动烧结，且能实现复杂工艺要求，尤其能够解决高硼硅玻璃管的管状玻璃制品的自动烧结问题。本发明还涉及一种管状玻璃制品用烧结方法。

公开(公告)号：CN216998158U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202221069397.6

申请日：2022-05-06

申请人： 河北省自动化研究所有限公司 ,  衡水汇德水准仪器有限公司

发明人： 郭朝 ,  卓昊 ,  张田龙 ,  肖磊 ,  李洪波 ,  郝存明 ,  孙瑞轩 ,  卓军 ,  平贵忠 ,  雷志伟 ,  宫哲 ,  李玉霞 ,  陈忱 ,  王帅 ,  王凡 ,  郝虎全 ,  赵旭 ,  张翠华 ,  王腾 ,  刘根 ,  冯明明 ,  刘泽雨

IPC分类号： C03B23/043 ,  C03B23/047 ,  C03B23/09

摘要： 本实用新型涉及一种管状玻璃制品用自动烧结装置，包括工作台，以及布设于工作台上的、两组相对设置的夹持旋转拉丝组件；还包括位于两组夹持旋转拉丝组件间的火焰发生装置，以及相邻于其一夹持旋转拉丝组件而布设于工作台上的剪断装置，在火焰发生装置的烤制下，两组夹持旋转拉丝组件对管状玻璃制品的两端分别进行夹持并拉丝，而将管状玻璃制品的一端烧结成封闭状、另一端烧结拉丝成具有中空过流孔的异形注液斗状，还包括相邻于将管状玻璃制品烧结成封闭状的夹持旋转拉丝组件设置的管状玻璃制品定位装置。本实用新型能够实现对管状玻璃制品的自动烧结，且能够实现复杂工艺的要求，而具有较好的使用效果。

公开(公告)号：CN217728317U

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202221906275.8

申请日：2022-07-22

申请人： 河北省自动化研究所有限公司

发明人： 李洪波 ,  宫哲 ,  雷志伟 ,  李玉霞 ,  张田龙 ,  郝存明 ,  平贵忠 ,  孙瑞轩 ,  肖磊 ,  郭朝 ,  王帅 ,  张翠华 ,  郝虎全 ,  王腾 ,  赵旭 ,  刘根 ,  王凡 ,  冯明明 ,  申莉竹 ,  刘泽雨

IPC分类号： B24B29/02 ,  B24B19/20 ,  B24B41/06 ,  B24B41/02 ,  B24B57/02 ,  B24B49/00 ,  B24B53/06 ,  C09K3/14

摘要： 本实用新型涉及一种金刚石拉拔模具多晶薄膜涂层抛光设备，用于金刚石拉拔模具的多晶薄膜涂层不规则曲面的均匀抛光，包括工作台、对金刚石拉拔模具进行夹持的夹持装置，以及相对于金刚石拉拔模具进给方向可调、并柔性贴合于多晶薄膜涂层、以对多晶薄膜涂层进行抛光处理的抛光装置；还包括喷淋于多晶薄膜涂层表面的金刚石微粉混合液，以及对金刚石微粉混合液进行混料并输送的混料输送装置。本实用新型能够对金刚石拉拔模具的多晶薄膜涂层，尤其是针对多晶薄膜涂层的不规则曲面进行自动、均匀抛光，加工精度高，且加工效率高，而具有较好的使用效果。