变电站巡检四旋翼无人机健康状态评估方法

    公开(公告)号:CN118395070A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410823208.7

    申请日:2024-06-25

    IPC分类号: G06F17/18 G06F17/16

    摘要: 本发明公开一种变电站巡检四旋翼无人机健康状态评估方法,包括获取无人机动态参数和基础参数;按照动态参数的正常范围值,计算动态参数发生异常的异常概率值;采用概率隶属度分布函数对异常概率值进行计算,得到第一隶属度矩阵;确定每种动态参数对应的参数异常严酷度等级评分,并采用严酷度隶属度分布函数对每种动态参数对应的最大评分值进行计算,得到第二隶属度矩阵;将第一隶属度矩阵和第二隶属度矩阵分别与各健康状态等级向量进行灰色关联,得到第一健康状态隶属度向量;采用劣化隶属度分布函数对各基础参数进行计算,得到第二健康状态隶属度向量;基于第一健康状态隶属度向量和第二健康状态隶属度向量,确定无人机综合健康状态。