一种管廊巡检用足式机器人的设备搭载平台

    公开(公告)号:CN117400277A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311484547.9

    申请日:2023-11-07

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/00

    摘要: 本发明提供一种管廊巡检用足式机器人的设备搭载平台,属于管廊巡检机器人技术领域;包括自动巡航车和支撑箱,支撑箱的顶部转动连接有热成像摄像头和可见光摄像头,自动巡航车的顶部设置有稳定摄像头进行移动的缓冲组件,缓冲组件包括弓形架、缓冲杆和缓冲筒,自动巡航车的顶部固定连接有搭载板,搭载板的顶部固定连接有第一弓形架和第二弓形架。本发明通过设置缓冲组件,可以促使搭载平台与摄像头为分体结构,这样当自动巡航车在移动过程中遇到不平整的路面时,可以进行平稳的行驶,进而避免了传统搭载平台与摄像头为整体设计时,因为突然下坠的作用力,而导致摄像头出现抖动,从而导致画面模糊的问题。

    基于低压脉冲法的高压电力故障定位系统及方法

    公开(公告)号:CN116223974A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310184143.1

    申请日:2023-03-01

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 本发明公开基于低压脉冲法的高压电力故障定位系统及方法,涉及电力故障检测技术领域,包括故障电缆自动夹持及换位装置、电缆故障脉冲检测仪和基于图像识别的脉冲波形识别模块;所述故障电缆自动夹持及换位装置包括机壳、直线导轨、一组滑块、与滑块数量一致的电线卡接装置、一组电控通断开关、主控电路板和无线传输模块。本发明采用故障电缆自动夹持及换位装置实现位于空中的高压电缆便捷接入电缆故障脉冲检测仪,并通过地面手持的脉冲波形识别模块即可对整个系统的各个电器件实现控制,且可以在图像AI芯片的作用下实现脉冲波形的自动识别,解决了高空中电缆故障检测的不便,大大提高高压电缆故障定位效率及精度。

    一种多功能管廊巡检设备

    公开(公告)号:CN117704248A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311679697.5

    申请日:2023-12-08

    摘要: 本发明提供一种多功能管廊巡检设备,属于管廊巡检设备技术领域;包括直线轨和用于自动扫描管道进行巡检的巡检器,直线轨的底部滑动连接有用于带动巡检器进行直线运动的导向箱,导向箱的底部设置有用于巡检器靠近管道进行精准观察的换向组件,换向组件包括固定杆、转向轮、换向轮、转向轨、第一换向轨和第二换向轨,固定杆转动连接于导向箱的底部,固定杆的底部与转向轮的顶部固定连接,转向轮的外部转动连接有换向轮。本发明通过设置换向组件,可以促使巡检器向直线轨的两侧,进行抵近观察管道,从而增加了巡检器巡检的精准度,避免了拍摄的画面出现模糊,而导致后台工作人员无法观察的问题。

    电缆在线监测装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219695195U

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202320585542.4

    申请日:2023-03-23

    IPC分类号: G01R1/04 G01R31/12

    摘要: 本实用新型公开了电缆在线监测装置,涉及电缆监测领域。电缆在线监测装置,包括:固定座以及转动连接在固定座两侧的左侧板和右侧板,所述左侧板和右侧板的底部相互卡接;滑轮,滑动连接在固定座的底部,所述滑轮上设有与电缆相贴合的弧形槽;在所述左侧板和右侧板的内壁上均设有U型架;夹块,滑动连接在U型架上,所述夹块上滑动连接有辅助轮;本实用新型在使用时,使需要监测的电缆置于左侧板和右侧板内,然后直接将左侧板和右侧板相互卡接,通过滑轮辅助移动,设置的辅助轮进行检测和限位,不需要从电缆的端部穿入,能够从电缆的任意部位开始进行检测,更方便使用。