一种管廊巡检用足式机器人的设备搭载平台

    公开(公告)号:CN117400277A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311484547.9

    申请日:2023-11-07

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/00

    摘要: 本发明提供一种管廊巡检用足式机器人的设备搭载平台,属于管廊巡检机器人技术领域;包括自动巡航车和支撑箱,支撑箱的顶部转动连接有热成像摄像头和可见光摄像头,自动巡航车的顶部设置有稳定摄像头进行移动的缓冲组件,缓冲组件包括弓形架、缓冲杆和缓冲筒,自动巡航车的顶部固定连接有搭载板,搭载板的顶部固定连接有第一弓形架和第二弓形架。本发明通过设置缓冲组件,可以促使搭载平台与摄像头为分体结构,这样当自动巡航车在移动过程中遇到不平整的路面时,可以进行平稳的行驶,进而避免了传统搭载平台与摄像头为整体设计时,因为突然下坠的作用力,而导致摄像头出现抖动,从而导致画面模糊的问题。

    一种多功能管廊巡检设备

    公开(公告)号:CN117704248A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311679697.5

    申请日:2023-12-08

    摘要: 本发明提供一种多功能管廊巡检设备,属于管廊巡检设备技术领域;包括直线轨和用于自动扫描管道进行巡检的巡检器,直线轨的底部滑动连接有用于带动巡检器进行直线运动的导向箱,导向箱的底部设置有用于巡检器靠近管道进行精准观察的换向组件,换向组件包括固定杆、转向轮、换向轮、转向轨、第一换向轨和第二换向轨,固定杆转动连接于导向箱的底部,固定杆的底部与转向轮的顶部固定连接,转向轮的外部转动连接有换向轮。本发明通过设置换向组件,可以促使巡检器向直线轨的两侧,进行抵近观察管道,从而增加了巡检器巡检的精准度,避免了拍摄的画面出现模糊,而导致后台工作人员无法观察的问题。

    电缆在线监测装置
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219695195U

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202320585542.4

    申请日:2023-03-23

    IPC分类号: G01R1/04 G01R31/12

    摘要: 本实用新型公开了电缆在线监测装置,涉及电缆监测领域。电缆在线监测装置,包括:固定座以及转动连接在固定座两侧的左侧板和右侧板,所述左侧板和右侧板的底部相互卡接;滑轮,滑动连接在固定座的底部,所述滑轮上设有与电缆相贴合的弧形槽;在所述左侧板和右侧板的内壁上均设有U型架;夹块,滑动连接在U型架上,所述夹块上滑动连接有辅助轮;本实用新型在使用时,使需要监测的电缆置于左侧板和右侧板内,然后直接将左侧板和右侧板相互卡接,通过滑轮辅助移动,设置的辅助轮进行检测和限位,不需要从电缆的端部穿入,能够从电缆的任意部位开始进行检测,更方便使用。

    输电线路防外破报警装置

    公开(公告)号:CN219590906U

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202320585600.3

    申请日:2023-03-23

    IPC分类号: G08B13/12 H02G7/00

    摘要: 本实用新型公开了输电线路防外破报警装置,涉及报警装置技术领域。输电线路防外破报警装置,包括多个第一压紧弧、第二压紧弧,多个所述第一压紧弧、第二压紧弧分别套设在电缆上,所述第一压紧弧、第二压紧弧与电缆紧贴,还包括:分别固定连接在所述第一压紧弧、第二压紧弧上的限位块;本实用新型通过将检测导线连接在多个第一压紧弧、第二压紧弧之间,并在安装第一压紧弧、第二压紧弧时使得检测导线处于绷直状态,通过检测导线对各第一压紧弧、第二压紧弧的牵引,使得检测导线不会发生偏移,进而提高对检测区域的检测精准度。