基于无人机的输电线路巡检方法及系统

    公开(公告)号:CN119270891A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411325534.1

    申请日:2024-09-23

    Abstract: 本发明公开一种于无人机的输电线路巡检方法及系统,该方法具体如下:无人机在沿输电线路巡检过程中实时感知当前位置的电场强度;当无人机处于强电场时,则计算无人机当前位置所受的电场合力,控制无人机朝电场合力方向进行巡检;在无人机进入非强电场时,基于人工势场法规划当前位置距目标位置的巡检路径,处于在非强电场内的无人机基于当前规划好的巡检路径进行巡检。通过感知无人机所在位置的电场强度,在检测到无人机处于强电场时,为了提高了无人机航行时的安全性和稳定性,避开强电场区域,控制无人机沿电场合力的方向飞行。

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