-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119573760A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411730739.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司金寨县供电公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种基于三维栅格地图的巡检机器人全局路径规划方法，包括：构建三维点云地图；构建三维占据栅格地图；计算三维占据栅格地图的每个栅格与相邻栅格的高度差，并标记当前栅格及竖直方向即z方向上的连续栅格为同一属性栅格；给定机器人当前位置和目标点位置信息，将其转化为栅格所属的序号；使用A*算法从起点开始遍历周围的栅格，直到搜索到目标点位置，从起点到目标点形成全局路径。本发明将传统的二维栅格地图替换为三维占据栅格地图，显著提升了地面移动机器人在复杂地形中的避障能力，不仅提升了机器人的灵活性，还增强了其在实际应用场景中的安全性，尤其是在动态变化的环境中，能够及时调整路径以避免碰撞。
-
公开(公告)号：CN119260686A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411468232.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司金寨县供电公司
Abstract: 本发明开了一种多功能巡检机器人，包括底盘，所述底盘底部转动连接有行走轮，所述底盘上部设置有机器人本体，所述本体上部连接有Z型折叠臂，所述折叠臂上端连接有局放检测单元和图像采集单元，且二者与本体并联电连接。本发明属于智能化巡检机器人技术领域，具体是提供了一种多功能巡检机器人。
-
公开(公告)号：CN117154470A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311187926.1
申请日：2023-09-15
Applicant: 国网安徽省电力有限公司金寨县供电公司
IPC: H01R13/639 , H01R13/44
Abstract: 本发明涉及供电技术领域，具体是涉及一种具有良好安全性的自锁式接电装置，包括外壳、固定装置和插座；插座设置在外壳上，插座上设置有插孔，触发件沿插孔的深度方向滑动设置在外壳内，插座的插孔上插有插头，插头插入插孔中时能将触发件推动；突出件固定设置在触发件靠近插座的一侧，突出件沿插孔的深度方向滑动设置在插孔内；断电装置设置在触发件上；传动装置设置在断电装置的一侧；固定爪贯穿设置在外壳的侧壁上，固定爪的一端与传动装置连接，触发件被插头按压滑动后通过传动装置使得固定爪伸出并将插头按压；限位装置设置在固定爪的一侧；解锁装置设置在外壳的侧壁上。本发明避免了插头松动漏电的情况。
-
公开(公告)号：CN117142215A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311204950.1
申请日：2023-09-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司金寨县供电公司
IPC: B65H23/032 , B65H18/10 , B65H18/02
Abstract: 本发明涉及电力供电领域，具体是涉及一种供电领域的临时接地毯高效收纳设备，包括机架、纠正装置和收纳装置；纠正装置包括支撑盘、纠正盘、升降组件和第一旋转驱动组件；支撑盘转动安装在机架上；纠正盘活动设置在机架上；升降组件安装在机架上且其用于控制纠正盘升降；第一旋转驱动组件安装在机架上且其用于控制纠正盘转动；收纳装置设置在机架上且其用于收纳接地毯。本发明通过机架、纠正装置和收纳装置实现了收纳接地毯的同时纠正接地毯的姿势的功能，达到在收纳接地毯之前无需精确调整接地毯与收纳设备的位置的效果，进而达到高效收纳旧地毯的效果，解决了现有收纳装置在进行收纳时需要先将地毯摆正的问题。
-
公开(公告)号：CN306026257S
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201930743829.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 国网安徽省电力有限公司金寨县供电公司 , 国网安徽省电力有限公司六安供电公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：接地线操作棒(万向挂钩式)。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为接地线操作棒，用于固定接地线，在人体与接地线操作起绝缘安全阻隔作用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.056 seconds)
