公开(公告)号：CN119573760A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411730739.8

申请日：2024-11-29

Applicant: 国网安徽省电力有限公司金寨县供电公司

Inventor： 胡良焕 ,  张勇 ,  曾光 ,  鲍福兵 ,  余江山 ,  曾文文 ,  王有刚 ,  余沁 ,  徐梓航 ,  翟锐 ,  李健学 ,  余承江 ,  董乐 ,  何潇航 ,  李爽 ,  汪家裕

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明涉及一种基于三维栅格地图的巡检机器人全局路径规划方法，包括：构建三维点云地图；构建三维占据栅格地图；计算三维占据栅格地图的每个栅格与相邻栅格的高度差，并标记当前栅格及竖直方向即z方向上的连续栅格为同一属性栅格；给定机器人当前位置和目标点位置信息，将其转化为栅格所属的序号；使用A*算法从起点开始遍历周围的栅格，直到搜索到目标点位置，从起点到目标点形成全局路径。本发明将传统的二维栅格地图替换为三维占据栅格地图，显著提升了地面移动机器人在复杂地形中的避障能力，不仅提升了机器人的灵活性，还增强了其在实际应用场景中的安全性，尤其是在动态变化的环境中，能够及时调整路径以避免碰撞。

公开(公告)号：CN117148043A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311174975.1

申请日：2023-09-12

Applicant: 国网安徽省电力有限公司金寨县供电公司

Inventor： 胡良焕 ,  赵树青 ,  曾文文 ,  吴章玮 ,  王宇 ,  余江山 ,  曾光 ,  李爽 ,  解志鹏 ,  马耀

IPC: G01R31/08 ,  G01R1/04

Abstract: 本发明涉及电网配网领域，具体是涉及一种配网行波故障预警和定位装置，包括有线缆安装组件、线缆、故障预警器和锁紧装置，所述线缆安装在线缆安装组件上，所述故障预警器安装在线缆上，所述锁紧装置设置在故障指示器两侧；所述锁紧装置包括有锁紧环、夹持座和夹持块，所述锁紧环滑动安装在线缆上，所述夹持座固定安装在锁紧环内侧壁，所述夹持座上设置有安装槽，所述安装槽内设置有斜板，所述夹持块滑动设置在安装槽内，所述夹持块顶部平面与所述斜板相切，所述夹持块侧壁固定连接有弹簧，所述弹簧另外一端固定连接在夹持座上。本发明能够提高线缆在晃动时故障预警器安装的稳定性，能够减少线缆在安装时受到的负荷力，延长使用寿命。

公开(公告)号：CN115296343A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202211078554.4

申请日：2022-09-05

Applicant: 国网安徽省电力有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司六安供电公司 ,  国网安徽省电力有限公司金寨县供电公司 ,  安徽继远软件有限公司

Inventor： 李浩 ,  余修成 ,  王海超 ,  胡武炎 ,  马俊杰 ,  李周 ,  韩学民 ,  卓文合 ,  宋华茂 ,  邓启兵 ,  刘俊 ,  曾光 ,  刘兴贵 ,  李爽 ,  王从春 ,  姚涛 ,  吴锐 ,  陈志 ,  陈浩 ,  吴思奇 ,  汪春燕 ,  吴立刚 ,  汪舒 ,  孙飞 ,  范叶平 ,  李杨月

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/26 ,  H02J3/06 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种基于换相装置的考虑用户侧光伏接入的降损方法及应用，该方法包括：1.通过负荷采集装置实时采集负荷信息，并将采集的负荷信息通过通信模块传递到主机控制模块；2.主机控制模块接收负荷信息，使用实时线损率优化方法进行优化，得到需要调整的用户以及调整后相序；3.将调整方案通过通信模块传递到换相模块，通过换相模块完成负荷的相序调整；4.再次通过负荷采集装置实时采集负荷信息，实时监控配电网线损率和三相负荷不平衡度。本发明能通过自动换相装置优化换相，为因三相负荷不平衡带来的高损耗配电网进行实时自动换相，从而实现配电网的节能降损。

公开(公告)号：CN119953613A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510426509.0

申请日：2025-04-07

Applicant: 国网安徽省电力有限公司六安供电公司 ,  国网安徽省电力有限公司金寨县供电公司

Inventor： 李浩 ,  李爽 ,  曾文文 ,  徐博 ,  余修成 ,  陈志 ,  王从春 ,  解志鹏 ,  余承江 ,  马耀 ,  詹明睿 ,  储晗 ,  王有刚 ,  金秋 ,  陆欣

IPC: B64U20/87 ,  B64U20/70 ,  B64U10/13 ,  H02G1/02 ,  B64U101/30

Abstract: 本申请提供了一种基于智慧无人机巡检装置，涉及无人机技术领域，包括多旋翼无人机和安装在多旋翼无人机底端两侧的支撑脚，多旋翼无人机的底端中部设置有主摄像头，以及在多旋翼无人机的底端一侧设置有辅助摄像头；防护组件，防护组件包括防护盒，防护盒位于多旋翼无人机的底端中部，防护盒的内侧中部活动安装有安装座，主摄像头固定安装在安装座的底端中部，安装座的顶部设置有气缸，防护盒的底端中部设置有双开结构的密封门。本发明通过调节组件对辅助摄像头的位置和拍摄角度进行灵活的调整，使得辅助摄像头可以延伸到电力线路的角落位置对电力线路的情况进行拍摄，从而增强电力巡检工作的便利性。

公开(公告)号：CN119260686A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411468232.X

申请日：2024-10-21

Applicant: 国网安徽省电力有限公司金寨县供电公司

Inventor： 曾光 ,  王有刚 ,  余江山 ,  李浩 ,  江涛 ,  余承江 ,  丁倩 ,  鲍福兵 ,  徐梓航 ,  吴章玮 ,  李爽 ,  周海雪 ,  王宇 ,  金秋

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/04 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明开了一种多功能巡检机器人，包括底盘，所述底盘底部转动连接有行走轮，所述底盘上部设置有机器人本体，所述本体上部连接有Z型折叠臂，所述折叠臂上端连接有局放检测单元和图像采集单元，且二者与本体并联电连接。本发明属于智能化巡检机器人技术领域，具体是提供了一种多功能巡检机器人。

公开(公告)号：CN306026257S

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201930743829.4

申请日：2019-12-31

Applicant: 国网安徽省电力有限公司金寨县供电公司 ,  国网安徽省电力有限公司六安供电公司

Designer： 余述良 ,  余江山 ,  汪洋 ,  龚俊 ,  余承江 ,  董乐 ,  程璞 ,  王宇 ,  余维荃 ,  王有刚 ,  冯杰 ,  周松 ,  何松 ,  徐梓航 ,  李爽 ,  曾文文

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：接地线操作棒(万向挂钩式)。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为接地线操作棒，用于固定接地线，在人体与接地线操作起绝缘安全阻隔作用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。