公开(公告)号：CN119000547A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411488434.0

申请日：2024-10-24

Applicant: 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司 ,  国网安徽省电力有限公司

Inventor： 毕喜飞 ,  汤永久 ,  徐云峰 ,  李志刚 ,  李阳 ,  陈宇 ,  柴贤东 ,  胡高伟 ,  王伟 ,  张祖泷 ,  王鹏 ,  王军燕 ,  王昌红 ,  郏燕琪 ,  郭凯军 ,  万志涛

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/95 ,  G01N25/72 ,  G01N29/04 ,  G01N29/265

Abstract: 本发明公开了一种自主上下导线的导线质量查验装置，涉及导线质量查验装置技术领域，包括查验箱、查验组件和两个并列布置的挂载单元，每个所述挂载单元包括：固定支架固定连接在查验箱上；活动支架的一端转动连接在固定支架上；行走组件包括轮轴以及转动连接在轮轴上的两个行走轮，轮轴的一端竖向滑动连接在固定支架上，另一端固定连接有具有卡槽的固定块，固定支架相对行走组件下滑的过程中使第一弹性件形变蓄能，并通过传动组件驱使活动支架相对固定支架转动至与卡槽卡合。本发明不仅能够通过无人机等工具挂载到导线上以方便上下导线、降低作业风险，还能够自动对行走组件提供活动支架进行防护以防止坠落。

公开(公告)号：CN119000547B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411488434.0

申请日：2024-10-24

Applicant: 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司 ,  国网安徽省电力有限公司

Inventor： 毕喜飞 ,  汤永久 ,  徐云峰 ,  李志刚 ,  李阳 ,  陈宇 ,  柴贤东 ,  胡高伟 ,  王伟 ,  张祖泷 ,  王鹏 ,  王军燕 ,  王昌红 ,  郏燕琪 ,  郭凯军 ,  万志涛

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/95 ,  G01N25/72 ,  G01N29/04 ,  G01N29/265

Abstract: 本发明公开了一种自主上下导线的导线质量查验装置，涉及导线质量查验装置技术领域，包括查验箱、查验组件和两个并列布置的挂载单元，每个所述挂载单元包括：固定支架固定连接在查验箱上；活动支架的一端转动连接在固定支架上；行走组件包括轮轴以及转动连接在轮轴上的两个行走轮，轮轴的一端竖向滑动连接在固定支架上，另一端固定连接有具有卡槽的固定块，固定支架相对行走组件下滑的过程中使第一弹性件形变蓄能，并通过传动组件驱使活动支架相对固定支架转动至与卡槽卡合。本发明不仅能够通过无人机等工具挂载到导线上以方便上下导线、降低作业风险，还能够自动对行走组件提供活动支架进行防护以防止坠落。

公开(公告)号：CN118684145A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410643532.0

申请日：2024-05-23

Applicant: 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司

Inventor： 汤永久 ,  张金峰 ,  李阳 ,  柴贤东 ,  徐云峰 ,  李志刚 ,  徐振 ,  王晓峰 ,  毕喜飞 ,  胡高伟 ,  郭凯军 ,  王伟 ,  万志涛 ,  陈宇 ,  张瑞泽

IPC: B66D3/08 ,  B64U10/14 ,  B64D47/00 ,  B62D57/024 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明属于角钢塔作业机器人应急救援技术领域，具体涉及一种角钢塔作业机器人用应急下塔装置及下塔方法。本发明包括用于通过无人机可拆卸的固定于机器人上方斜材处的锚点支撑组件，以及预先固定于机器人上的锁紧定位组件；拉绳外端穿过锚点支撑组件处的转向件后向下延伸至地面处，拉绳中段处布置用于与锁紧定位组件间相固定的锚定件，拉绳内端直接向下延伸至地面处；无人机起吊带有拉绳的锚点支撑组件，将锚点支撑组件固定于机器人上方的斜材上，并锁定锚定件与机器人上的锁紧定位组件，牵拉拉绳，完成机器人相对角钢塔的主材的脱离动作。本发明能实现角钢塔作业机器人的快速应急下塔需求，从而在有效减少下塔成本的同时，提升下塔效率。