一种快速视觉测量输电线路塔杆地面埋深的方法

    公开(公告)号:CN113128579A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110383822.2

    申请日:2021-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种快速视觉测量输电线路塔杆地面埋深的方法,可用于塔杆及高压输电线路电线杆的高度检测,包括以下步骤:采集整个塔杆的图像,其中,塔杆上附着有定长标记杆;利用标记框对图像中的塔杆、标记杆、以及标记杆的下段分别进行标记,进而用来深度学习神经网络CenterNet;将采集的塔杆图像输入到训练到的识别模型中,获得三个标记框的位置坐标;从三个标记框的位置坐标中提取五个关键点的坐标;根据透视变换交比不变性计算得到塔杆地面长度;以及计算塔杆埋深,其中,若塔杆埋深小于阈值则告警。本发明结合了传统图像处理和基于深度学习的单阶段目标检测算法,可以有效准确的计算出电线杆的安装埋深,从而给出电线杆安装是否合规的警报。

    一种快速视觉测量输电线路塔杆地面埋深的方法

    公开(公告)号:CN113128579B

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN202110383822.2

    申请日:2021-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种快速视觉测量输电线路塔杆地面埋深的方法,可用于塔杆及高压输电线路电线杆的高度检测,包括以下步骤:采集整个塔杆的图像,其中,塔杆上附着有定长标记杆;利用标记框对图像中的塔杆、标记杆、以及标记杆的下段分别进行标记,进而用来深度学习神经网络CenterNet;将采集的塔杆图像输入到训练到的识别模型中,获得三个标记框的位置坐标;从三个标记框的位置坐标中提取五个关键点的坐标;根据透视变换交比不变性计算得到塔杆地面长度;以及计算塔杆埋深,其中,若塔杆埋深小于阈值则告警。本发明结合了传统图像处理和基于深度学习的单阶段目标检测算法,可以有效准确的计算出电线杆的安装埋深,从而给出电线杆安装是否合规的警报。

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