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公开(公告)号:CN113036924A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110368505.3
申请日:2021-04-06
申请人: 国网安徽省电力有限公司黄山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及一种馈线自动化终端现场调试装置,包括箱体,和箱体适配的可开合箱盖,箱体内设置有安置空间,箱体位于安置空间上方设置有操作板,安置空间内设置有合闸继电器、分闸继电器、储能继电器、端子排;操作板上设置有电源接口、分闸指示灯、合闸指示灯、未储能指示灯;箱体一侧侧壁设置有航空插头接口;电源接口用于外接220v交流电。本发明能够有效解决现有的终端发生故障或程序需要升级,都需要吊车将杆上已运行FTU设备拆下,运回仓库调试,调试完成之后再运至现场进行安装,造成的既费工费时,又影响供电可靠性,并存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号:CN215120275U
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202120691068.4
申请日:2021-04-06
申请人: 国网安徽省电力有限公司黄山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本实用新型涉及一种馈线自动化终端现场调试装置,包括箱体,和箱体适配的可开合箱盖,箱体内设置有安置空间,箱体位于安置空间上方设置有操作板,安置空间内设置有合闸继电器、分闸继电器、储能继电器、端子排;操作板上设置有电源接口、分闸指示灯、合闸指示灯、未储能指示灯;箱体一侧侧壁设置有航空插头接口;电源接口用于外接220V交流电。本实用新型能够有效解决现有的终端发生故障或程序需要升级,都需要吊车将杆上已运行FTU设备拆下,运回仓库调试,调试完成之后再运至现场进行安装,造成的既费工费时,又影响供电可靠性,并存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号:CN215666407U
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202122231154.X
申请日:2021-09-15
申请人: 国网安徽省电力有限公司黄山供电公司 , 杭州贝特设备制造有限公司
摘要: 本实用新型提供了一种电缆盘电动收放系统,包括电动收放线缆箱、线缆盘以及液压线缆盘叉车,所述电动收放线缆箱上设有用于承接线缆盘的压紧结构,所述液压线缆盘叉车上设有用于承接线缆盘的转动结构。本实用新型实现分体式运输和线缆的收纳,节省大量现场作业时间,并且便于携带。本实用新型通过电动收放线缆箱配合线缆盘去完成收线缆的作业,通过线缆盘与液压线缆盘叉车通过转动配合安装,从而实现了线缆的运输以及放线工作,其现场作业效率高,减轻带电作业人员的作业压力。本实用新型相较现有的线缆收放装置,多数都是一体化设备,现场空间狭小的时候,无法进行作业,本实用新型的系统,其体积小,使用于各种复杂环境,方便携带与使用。
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公开(公告)号:CN111596654A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010306134.1
申请日:2020-04-17
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司株洲供电分公司 , 长沙理工大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明提供了一种基于改进D星路径规划算法的电缆沟机器人导航避障方法,该导航避障方法通过对电缆沟机器人进行数学建模和对D星路径规划算法进行改进,并对重要转折点之间的路径进行了平滑处理,确保机器人采用最短路径行走巡检时,与沟内的障碍维持安全距离,使得电缆沟机器人进行圆弧移动时更好的在电缆沟内部自主导航避障,从而能够避开电缆沟环境内的石头等诸多障碍,并提高巡检效率。
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公开(公告)号:CN112001260A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010735272.1
申请日:2020-07-28
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司株洲供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及电力巡检技术领域,尤其涉及一种基于红外可见光图像融合的电缆沟故障检测方法。该方法包括以下步骤:S1、获取电缆沟检测现场的可见光图像和红外图像,可见光图像和红外图像的相机视角场一致;S2、利用图像特征点匹配的方法,基于图像显著性的双尺度融合方式对可见光图像和红外图像进行融合,得到融合图像;S3、将融合图像输入预先训练的基于focal loss函数改进的Yolo_v3模型,得到电缆沟的故障信息;预先训练的的基于focal loss函数改进的Yolo_v3模型为基于训练样本中的融合图像及其对应的故障信息进行训练后的模型。该方法解决了现有检测方法中检测信息不全面的技术问题。
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公开(公告)号:CN111596654B
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202010306134.1
申请日:2020-04-17
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司株洲供电分公司 , 长沙理工大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明提供了一种基于改进D星路径规划算法的电缆沟机器人导航避障方法,该导航避障方法通过对电缆沟机器人进行数学建模和对D星路径规划算法进行改进,并对重要转折点之间的路径进行了平滑处理,确保机器人采用最短路径行走巡检时,与沟内的障碍维持安全距离,使得电缆沟机器人进行圆弧移动时更好的在电缆沟内部自主导航避障,从而能够避开电缆沟环境内的石头等诸多障碍,并提高巡检效率。
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