通信机房远程巡视机器人

    公开(公告)号:CN204719537U

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201520422486.8

    申请日:2015-06-18

    IPC分类号: G05D1/02 G05D27/02

    摘要: 本实用新型公开了一种通信机房远程巡视机器人,一种通信机房远程巡视机器人,其特征在于:包括底座、四台直流电机、直流电机驱动模块、系统电源模块、高清摄像头、全角度云台、WiFi传输模块、电池电压检测系统、GSM报警模块、温湿度传感器模块、红外避障模块、红外循迹模块、串口扩展模块、舵机控制模块、小型电压表、MCU最小系统;所述直流电机驱动模块、电池电压检测系统、温湿度传感器模块、红外避障模块、红外循迹模块、串口扩展模块、与MCU最小系统相连接,系统电源模块通过电池电压检测系统与MCU最小系统相连接,WiFi传输模块、GSM报警模块、舵机控制模块与串口扩展模块相连接。

    一种电力线路近距离清障装置

    公开(公告)号:CN107611847B

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201710947096.6

    申请日:2017-10-12

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明涉及一种电力线路近距离清障装置,属于电力设备技术领域,该清障装置包括同心设置的内清理筒和外驱动筒,输电线路穿过内清理筒,外驱动筒安装有配重电机,其输出端伸入外驱动筒中带动驱动齿轮和内清理筒外壁上的环形齿轮啮合转动,内清理筒带动其两端外圆周上的切割刀旋转,形成了输电线路外部障碍物的清理单元,内清理筒的旋转带动穿过其壁厚的转动轴外端的自转齿轮沿外驱动筒内壁上的导向齿轮运转,自转齿轮通过转动轴驱动粉碎机构沿输电线路表面进行附着物的粉碎工作,粉碎机构包括末端带有粉碎刀的转轴及借助弹簧固定在其末端的浮动式网罩,本发明能够实现输电线路表皮附着物及外部悬挂物、靠近物的清理工作,清理效果较好。

    基于考核数据的一次调频参数自调整控制方法及系统

    公开(公告)号:CN107346900B

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201710465059.1

    申请日:2017-06-19

    IPC分类号: H02J3/48 H02J3/24

    摘要: 本发明公开了一种基于考核数据的一次调频参数自调整控制方法及系统,其中该方法包括根据电网一次调频考核系统中机组的运行模式来确定机组一次调频合格率指标标准值;将机组一次调频合格率指标标准值与考核系统中机组实际一次调频合格率指标进行对比,得到机组一次调频合格率指标偏差;根据机组一次调频合格率指标偏差是否超出应调整的范围来对机组一次调频功率变化量进行动态调整;其中,调整的参数大小依据考核系统中有功变化量指标进行设定。本发明可动态调整机组调频性能,提高火电机组对调度一次调频响应的准确性,满足电网对机组一次调频动作做功的需求,在确保其调频能力的同时兼顾机组自身安全稳定运行。

    一种分组密码防攻击的加解密方法和装置

    公开(公告)号:CN105376046B

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201410384592.1

    申请日:2014-08-06

    IPC分类号: H04L9/00 H04L9/06

    CPC分类号: H04L9/00

    摘要: 本发明公开了一种分组密码防攻击的加解密的方法和装置,其中,该加密方法包括:接收需加密的明文P,对明文P进行两次正常加密运算,输出正确加密结果;在进行正常加密运算时,正常加密运算过程被一次或两次注入故障,输出错误加密结果;正确加密结果和错误加密结果输入F函数后,输出攻击者无法利用的无效结果。本发明实施例在进行第一次和/或第二次正常加密运算时被注入故障,并两次输出的加密结果输入到F函数中,减少了将两次正常加密运算结果进行比较的步骤,最后由F函数输出攻击者无法利用的无效结果,有效的抵抗了对分组密码算法的双点攻击,提高了分组密码算法加密过程的安全性。