一种电力电缆紧线器及工作方法

    公开(公告)号:CN118508321B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410961202.6

    申请日:2024-07-18

    Abstract: 本发明属于电力施工工具技术领域,提出了一种电力电缆紧线器及工作方法,包括本体,以及分别设置在本体两端的第一挂钩和第二挂钩;在本体上转动设置有转轴,转轴的两端分别设置有动力总成和棘轮;本体位于棘轮的一侧设置有锁止机构,锁止机构包括滑动设置在本体上的锁止销,锁止销与本体之间设置有电动推杆和弹性件,通过电动推杆实现挂接过程中的解锁,通过弹性件实现卷扬过程中的反转锁止;动力总成和电动推杆的设置,实现了完全代替人工操作的方式,在导线或横担等挂接在紧线器两端的挂钩上时,电动推杆可以将锁止销与棘轮完全脱离,通过电动推杆和弹性件的配合,能够实现挂接过程中对棘轮的自动解锁,以及卷扬过程中的的反转锁止目的。

    带电作业机器人防碰撞约束控制方法、系统、终端及介质

    公开(公告)号:CN117207202A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311483869.1

    申请日:2023-11-09

    Abstract: 本发明公开了带电作业机器人防碰撞约束控制方法、系统、终端及介质,涉及机器人控制技术领域,其技术方案要点是:三维重构得到作业场景立体模型;获取车身的地面定位信息和机械臂组中各个机械臂的实际操作参数;生成相应机械臂组的质点分布函数;依据启动信号调取所属机械臂组的质点分布函数作为约束控制函数;模拟分析约束控制函数与约束边界初始接触时相应机械臂的模拟操作参数,并以模拟操作参数作为相应机械臂在对应极限方向的参数约束极限值;对相应机械臂的参数控制上下限进行动态更新。本发明可以直接对机械臂进行控制约束,即使在出现误操作的情况下也不会发生触碰情况,提高了带电作业机器人运行的安全性与可靠性。

    基于COFDM通信的海洋钻井平台电气设备视频监控系统及方法

    公开(公告)号:CN105306889A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510667975.4

    申请日:2015-10-16

    Abstract: 本发明涉及一种基于COFDM通信的海洋钻井平台电气设备视频监控系统及方法;其技术方案是:包括摄像单元、COFDM通信发射单元、COFDM通信接收单元、视频监控系统服务器和供电电源,摄像头单元固定在监控的设备上,后端连接COFDM通信发射单元和供电电源,COFDM通信发射单元发出的信号通过COFDM通信接收单元接收,COFDM通信接收单元连接视频监控系统服务器和供电电源;本发明的有益效果是:全方位多角度对柜内情况进行可视化视频监控,使得运行期间封闭的开关柜内部情况不再是盲点;在开关柜遭遇故障后,故障前柜内录像内容可用于分析故障位置和故障原因,为开关柜故障诊断提供新的技术手段;在发生机械故障、绝缘故障、开断故障、载流故障时,能够及时发现并处理。

    一种电网并联电流的补偿方法

    公开(公告)号:CN105186522A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510597606.2

    申请日:2015-09-20

    Abstract: 本发明提供一种设计合理实用、使用效果好的一种电网并联电流的补偿方法,其技术方案为:为了消除大容量负荷启动时,伴随的电流严重畸变现象对电网的影响,避免公共母线上发生电压跌落现象,当电网电压发生跌落或波动时,维持负荷处的电压在正常工作水平,通过往系统与畸变电流分量大小相等、极性相反的补偿电流,来消除负荷电流畸变对电网的不利影响。本发明的有益效果:设计合理实用,消除了大容量负荷启动时,伴随的电流严重畸变现象对电网的影响,避免了公共母线上发生电压跌落现象,保证了供电质量。

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