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公开(公告)号：CN113306619A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110608533.8
申请日：2021-06-01
申请人： 国网山东省电力公司嘉祥县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于变电站的运维小车，包括：底座，底部的一端开设有空隙，空隙内滑动连接有第一支撑块，底部的另一端固定设置有第二支撑块；所述第一支撑块上固定有连接杆，所述连接杆贯穿于所述空隙；在底座下侧靠近行走轮的一端设置可滑动伸缩的第一支撑块，在对运维小车进行倾斜操作时，通过操作把手，使得设置的可伸缩的支撑块向底座内空隙缩进，运维小车自动向行走轮方向倾斜，运维小车倾斜一定角度后，行走轮与地面接触，此时，工作人员可对运维小车实施进一步运送工作，同时，运维小车倾斜后即可松开把手，避免工作人员手部的过多动作。
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公开(公告)号：CN108313836A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711473399.5
申请日：2017-12-29
申请人： 国网山东省电力公司嘉祥县供电公司 , 国家电网公司
发明人： 吕尊堂 , 杨峰 , 马腾 , 张贤秋 , 赵蓓 , 王传坤 , 狄东晗 , 李浩 , 王晨曦 , 张丽 , 刘敏 , 梁修斌 , 岳增亚 , 王朝霞 , 刘洪波 , 田彦孜 , 于秋蕊 , 王玉冉 , 楚腾嘉
CPC分类号： B65H75/38 , B65H75/4457
摘要： 本发明提供了一种电缆收放装置及使用方法，该电缆收放装置包括牵引装置、清洁装置、计数装置、排缆装置、卷筒本体、控制器、人机交互界面，通过人际交互界面输入电缆参数并启动，通过牵引装置将电缆牵引至清洁装置，清洁装置对电缆进行清洗，计数装置对电缆计数，最终实现均匀收卷，计数装置编码器、排缆电机的转速数据反馈至控制器，并将计算确定卷筒电机的转速与实际卷筒电机转速比较和调节，从而保证排缆速度、电缆传输速度、卷筒收卷速度的一致性，提高收卷质量。当收卷结束，可根据需要进行卸卷或者是对卷筒进行搬运，从而简化了操作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118537544B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410992949.8
申请日：2024-07-24
申请人： 国网山东省电力公司嘉祥县供电公司
IPC分类号： G06V10/25 , G06T5/60 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0455
摘要： 本发明公开了一种基于红外图像的电力设备目标辨别方法及系统，涉及图像识别技术领域，包括：获取待检测电力设备的原始红外图像，并对原始红外图像进行预处理；将预处理后的原始红外图像输入到预先训练好的深度卷积生成对抗网络中，输出增强后的初始红外图像，将增强后的初始红外图像与原始红外图像进行融合，得到最终增强后的红外图像；基于YOLOv4算法构建改进的YOLOv4结构，得到YOLOv4改进模型，将最终增强后的红外图像输入YOLOv4改进模型中，输出电力设备目标辨别结果。本发明提高了在恶劣天气（雨水或大雾天气）对电力设备的辨别能力，在提高辨别速度的同时，也保证了具有较高的辨别精度。
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公开(公告)号：CN115318703B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210723949.9
申请日：2022-06-24
申请人： 国网山东省电力公司嘉祥县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘子自动清扫装置，包括底座、第一机械臂、第二机械臂和转盘；所述底座的上表面设置有安装座，所述第一机械臂安装座转动连接，所述第一机械臂远离底座的一端与第二机械臂的一端转动连接，所述第二机械臂的另一端通过转盘驱动电机与转盘转动连接；所述转盘上设置有与旋转毛刷连接的毛刷驱动电机和与吹气杆连接的吹气杆驱动电机。本发明通过机械臂带动转盘运动到待清扫绝缘子处，使用转盘上的毛刷和吹风结构实现对绝缘子带电状态下的自动清扫，机械臂能够沿横担方向摆动，可以实现对清扫装置左右两侧绝缘子的清扫，极大降低人工劳动强度，提高清扫效率。
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公开(公告)号：CN115173553A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210726056.X
申请日：2022-06-24
申请人： 国网山东省电力公司嘉祥县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J13/00 , G08B7/06 , G08B13/196
摘要： 本发明公开了一种落地配电设备监控告警系统及方法，设置了多级警告策略，根据入侵人员所处位置向电网监控终端发送不同警示信号，同时执行对应的告警方式，通过语音、警笛、投影多种警告方式，可以有效实现对靠近落地配电设备人员的驱逐；由于不法分子通常选择在夜间实施不法行为，通过地面投影的方式，可以有效震慑不法分子，并引导其远离配电设备；通过对入侵人员的运动轨迹进行绘制，根据停留时间和行动轨迹判断入侵人员的风险，实现了对可能的违法犯罪行为的主动预警，有效保障了重要落地配电设备的运行安全。
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公开(公告)号：CN108313836B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711473399.5
申请日：2017-12-29
申请人： 国网山东省电力公司嘉祥县供电公司 , 国家电网公司
发明人： 吕尊堂 , 杨峰 , 马腾 , 张贤秋 , 赵蓓 , 王传坤 , 狄东晗 , 李浩 , 王晨曦 , 张丽 , 刘敏 , 梁修斌 , 岳增亚 , 王朝霞 , 刘洪波 , 田彦孜 , 于秋蕊 , 王玉冉 , 楚腾嘉
摘要： 本发明提供了一种电缆收放装置及使用方法，该电缆收放装置包括牵引装置、清洁装置、计数装置、排缆装置、卷筒本体、控制器、人机交互界面，通过人际交互界面输入电缆参数并启动，通过牵引装置将电缆牵引至清洁装置，清洁装置对电缆进行清洗，计数装置对电缆计数，最终实现均匀收卷，计数装置编码器、排缆电机的转速数据反馈至控制器，并将计算确定卷筒电机的转速与实际卷筒电机转速比较和调节，从而保证排缆速度、电缆传输速度、卷筒收卷速度的一致性，提高收卷质量。当收卷结束，可根据需要进行卸卷或者是对卷筒进行搬运，从而简化了操作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118552910B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411016802.1
申请日：2024-07-29
申请人： 国网山东省电力公司嘉祥县供电公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06V10/80 , G06V10/40
摘要： 本发明公开一种基于红外图像的电力变压器运行状态实时监测方法及系统，涉及电力变压器运行状态监测技术领域，包括：实时获取电力变压器在运行过程中的连续帧红外图像，采用改进的背景建模方法，提取并框出预处理后当前帧红外图像的前景区域，若前景区域的面积大于设定值，则将前景区域作为疑似异常区域，反之则判断运行状态正常；异常区域包括异常高温区域和着火区域；将框出前景区域的当前帧红外图像输入至改进的基于R‑CNN的目标检测模型中，输出异常区域检测框；基于疑似异常区域和异常区域检测框进行二次确认，判断电力变压器是否存在异常运行状态，并根据判断结果进行告警。本发明能够满足电力变压器运行状态监测精度与实时性的要求。
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公开(公告)号：CN118537544A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410992949.8
申请日：2024-07-24
申请人： 国网山东省电力公司嘉祥县供电公司
IPC分类号： G06V10/25 , G06T5/60 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0455
摘要： 本发明公开了一种基于红外图像的电力设备目标辨别方法及系统，涉及图像识别技术领域，包括：获取待检测电力设备的原始红外图像，并对原始红外图像进行预处理；将预处理后的原始红外图像输入到预先训练好的深度卷积生成对抗网络中，输出增强后的初始红外图像，将增强后的初始红外图像与原始红外图像进行融合，得到最终增强后的红外图像；基于YOLOv4算法构建改进的YOLOv4结构，得到YOLOv4改进模型，将最终增强后的红外图像输入YOLOv4改进模型中，输出电力设备目标辨别结果。本发明提高了在恶劣天气（雨水或大雾天气）对电力设备的辨别能力，在提高辨别速度的同时，也保证了具有较高的辨别精度。
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公开(公告)号：CN113306619B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110608533.8
申请日：2021-06-01
申请人： 国网山东省电力公司嘉祥县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于变电站的运维小车，包括：底座，底部的一端开设有空隙，空隙内滑动连接有第一支撑块，底部的另一端固定设置有第二支撑块；所述第一支撑块上固定有连接杆，所述连接杆贯穿于所述空隙；在底座下侧靠近行走轮的一端设置可滑动伸缩的第一支撑块，在对运维小车进行倾斜操作时，通过操作把手，使得设置的可伸缩的支撑块向底座内空隙缩进，运维小车自动向行走轮方向倾斜，运维小车倾斜一定角度后，行走轮与地面接触，此时，工作人员可对运维小车实施进一步运送工作，同时，运维小车倾斜后即可松开把手，避免工作人员手部的过多动作。
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公开(公告)号：CN118552910A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411016802.1
申请日：2024-07-29
申请人： 国网山东省电力公司嘉祥县供电公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06V10/80 , G06V10/40
摘要： 本发明公开一种基于红外图像的电力变压器运行状态实时监测方法及系统，涉及电力变压器运行状态监测技术领域，包括：实时获取电力变压器在运行过程中的连续帧红外图像，采用改进的背景建模方法，提取并框出预处理后当前帧红外图像的前景区域，若前景区域的面积大于设定值，则将前景区域作为疑似异常区域，反之则判断运行状态正常；异常区域包括异常高温区域和着火区域；将框出前景区域的当前帧红外图像输入至改进的基于R‑CNN的目标检测模型中，输出异常区域检测框；基于疑似异常区域和异常区域检测框进行二次确认，判断电力变压器是否存在异常运行状态，并根据判断结果进行告警。本发明能够满足电力变压器运行状态监测精度与实时性的要求。
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