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公开(公告)号：CN115330125A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210825260.7
申请日：2022-07-14
申请人： 国网山东省电力公司德州供电公司 , 山东大学
发明人： 李国成 , 范建军 , 胡国瑞 , 李超 , 吕天光 , 卢泽光 , 马龙 , 李晓博 , 范弥智 , 李志民 , 姜鹏 , 王鹏 , 李楠 , 代燕杰 , 陈祉如 , 赵国威 , 雷家坤 , 王翰伦 , 张泽
摘要： 本发明属于电力系统领域，提供了面向能源互联网的分布式电源消纳计量评估方法及系统，该方法首先通过分析新型乡村电网消纳特点，考虑分布式电源出力不确定性的影响，有机结合电能质量、供电可靠性和运行安全性等影响因素，建立衡量分布式电源消纳计量能力多维指标评估体系；其次，使用层次分析法与改进的灰色关联分析两种方法对指标进行组合赋权；最后，利用蒙特卡洛模型确定乡村能源互联网的消纳能力。该方法能够较为全面准确地对新型乡村电网大规模分布式电源消纳能力进行综合评估，同时也为电网新能源消纳问题的解决提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN116597706A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310327549.0
申请日：2023-03-28
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于VR技术领域，且公开了一种沉浸式VR教学系统，包括教师端、云端服务器和学生端，所述云端服务器和学生端均与云端服务器通讯连接；所述云端服务器用于储存课程教学视频，并发送至教师端和学生端；所述学生端包括：穿戴于体验者头部的VR头盔一体机，该VR头盔一体机用于播放课程教学视频；穿戴于体验者手部的交互手套。本发明通过设置手铲刮土，文物提取，文物复原等不同课程，通过交互手套配合，进而让学生学习时，不仅可以进行查看学习，也可进行实际操作，避免通过手柄简单体验，通过交互手套进行配合，可以做到跟实际操作差不多的手部动作反馈，逐渐让程序理解手部动作逻辑，自动修正部分不太可能出现的动作。
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公开(公告)号：CN115671585B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211292610.4
申请日：2022-10-20
申请人： 山东大学
IPC分类号： A62B3/00
摘要： 本发明公开了一种救灾移障用钻筒救助装置，包括基座，所述基座的下表面设有履带式移动轮，所述基座的上表面设有转盘，所述转盘的上表面设有主液压缸，所述主液压缸活塞杆的上端设置有横臂，所述横臂的内部设置有转动电机，所述转动电机的输出轴设置有钻筒底，通过设置外筒、内筒和若干个小型圆筒，能够在钻筒底带动外筒和内筒转动时，小型圆筒钻筒左端的锯齿同步转动，将障碍物破除，清理出救援通道，通过联动铰杆分别带动若干个小型圆筒的左端向内收缩，通过钻筒锯齿将障碍物切割分离，外筒和内筒均与钻筒底可拆卸连接，在钻取切割完毕后与钻筒底分离，即可将障碍物和被救援人员输送出或者清理出救援通道。
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公开(公告)号：CN115671585A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211292610.4
申请日：2022-10-20
申请人： 山东大学
IPC分类号： A62B3/00
摘要： 本发明公开了一种救灾移障用钻筒救助装置，包括基座，所述基座的下表面设有履带式移动轮，所述基座的上表面设有转盘，所述转盘的上表面设有主液压缸，所述主液压缸活塞杆的上端设置有横臂，所述横臂的内部设置有转动电机，所述转动电机的输出轴设置有钻筒底，通过设置外筒、内筒和若干个小型圆筒，能够在钻筒底带动外筒和内筒转动时，小型圆筒钻筒左端的锯齿同步转动，将障碍物破除，清理出救援通道，通过联动铰杆分别带动若干个小型圆筒的左端向内收缩，通过钻筒锯齿将障碍物切割分离，外筒和内筒均与钻筒底可拆卸连接，在钻取切割完毕后与钻筒底分离，即可将障碍物和被救援人员输送出或者清理出救援通道。
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公开(公告)号：CN115572678A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211136738.1
申请日：2022-09-19
申请人： 山东大学
IPC分类号： C12M3/00
摘要： 本发明公开了一种带有牵张刺激的培养皿，包括培养皿，所述培养皿的内部设置有操作机构，所述操作机构包括移动杆，所述移动杆的右端上表面设置有竖杆，所述竖杆上端的右侧壁设置有按压杆，所述移动杆的左端上表面设置有硅胶膜，所述按压杆的右侧插接有定档杆，所述定档杆的右侧设置有档位调节机构，所述按压杆右侧的下表面设置有复位弹簧，所述档位调节机构包括固定块和卡扣，所述固定块和卡扣均垂直阵列设置有四个，通过设置的操作机构和档位调节机构，能够在接种细胞后，需要力学刺激时，通过档位调节机构定好档位，接着通过操作机构利用力学传递来完成对硅胶膜的力学刺激，继而便于细胞的增殖分化工作。
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公开(公告)号：CN115350333A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210990880.6
申请日：2022-08-18
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了结合3D打印与仿生支架构建髓腔再生的方法，利用配方配比为84％羟基磷灰石，10％硅酸钙，2％柠檬酸钙，2％磷酸镁，2％磷酸锌混合，构建具有无机盐仿生微环境的多孔支架，通过对3D打印的含配方无机盐的内核框架重塑，将其制备为半弧型肋骨形状内核，该形状内核不仅可以保持支架形状，而且其内核存在支架的一侧，在肋骨再生的过程中，内核逐渐被边缘化，而其内部的明胶多孔支架携带细胞完成组织再生以及髓腔再通。
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公开(公告)号：CN107331093B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710602528.X
申请日：2017-07-21
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种基于声音检测的全天候大洋锚系浮标预警系统及方法，包括：安装于大洋锚系浮标四周的拾音器，用于对海面各个方向的可疑船只进行音频检测；分析比较模块，用于解析音频，判断可疑船只的方位及靠近程度；测距模块，根据所述分析比较模块的结果，实时测量可疑船只与大洋锚系浮标之间的距离；预警与语音交流模块，当测距模块的结果小于设定距离时，则通过卫星通讯向岸站工作站发送报警信息，中央处理模块，根据分析比较模块的结果，选择开启对应方向的测距模块或预警与语音交流模块；同时通过卫星通讯，实现岸站工作人员与可疑人员的交流；电源控制模块，控制开启可疑船只出现方向的测距模块或预警与语音交流模块。
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公开(公告)号：CN107369283A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710601048.1
申请日：2017-07-21
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所 , 山东大学
IPC分类号： G08B13/196
CPC分类号： G08B13/196 , G08B13/19645 , G08B13/19654
摘要： 本发明涉及一种基于图像识别的大洋锚系浮标预警系统及方法，系统包括安装于大洋锚系浮标四周的多个摄像装置，多个摄像装置的组合摄像形成360°全景图像，用于实现大洋锚系浮标四周的全面监视；距离测算模块，根据所述大洋锚系浮标四周的多个摄像装置拍摄的图像，采用图像处理方法测算图像中的目标体与大洋锚系浮标之间的距离，所述目标体包括可疑船只和可疑人员；语音播报与预警模块，当距离测算模块的结果小于设定距离，则通过卫星通讯向岸站工作站发送报警信息，岸站工作人员通过卫星通讯与可疑人员进行语音通话，或，岸站工作人员通过卫星通讯向可疑人员播报浮标宣传信息。
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公开(公告)号：CN105978003A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610489302.9
申请日：2016-06-27
申请人： 山东大学
IPC分类号： H02J3/24
CPC分类号： H02J3/24 , H02J2003/007
摘要： 本发明公开了一种考虑时滞的电力系统附加广域阻尼控制器设计方法，包括步骤(1)：将电力系统阻尼最弱的振荡模式作为目标控制模式，确定AVR和FACTS设备的最佳安装位置，进一步建立不考虑时滞因素的包含AVR和FACTS设备的电力系统模型和WADC模型。步骤(2)：在不考虑时滞因素的包含AVR和FACTS设备的电力系统模型和WADC模型的基础上，引入时滞环节，进而建立考虑时滞因素的闭环时滞电力系统的模型。步骤(3)：根据闭环时滞电力系统的模型，构建WADC参数优化的数学模型。步骤(4)：采用PSO算法，求解步骤(3)中WADC的最优参数。在每次的迭代优化过程中，考虑时滞因素，采用SOD算法求解闭环时滞电力系统最右侧的关键特征值，以达到关键特征值的阻尼最大这一目标。
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