公开(公告)号：CN117689708A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311415556.2

申请日：2023-10-27

申请人： 国网山东省电力公司日照供电公司

发明人： 刘伟波 ,  徐敏 ,  王毅 ,  李勇刚 ,  郭伟红 ,  卢兴旺 ,  孙振 ,  冯展华 ,  臧晓明 ,  张磊 ,  魏延杰 ,  陈祥鹏 ,  郁章伟 ,  张国飞 ,  陈修阳 ,  杜善慧 ,  祝朋涛 ,  赵静 ,  王敏义 ,  李照华 ,  邵安庆 ,  倪维增 ,  张鹏 ,  牟龙超 ,  徐安馨 ,  王超 ,  田建军 ,  王云青 ,  王建祥

IPC分类号： G06T7/60 ,  G01B11/06 ,  G06T3/06 ,  G06T5/40 ,  G06T5/70 ,  G06N5/04

摘要： 本发明提出的一种输电杆塔横担高度识别方法、系统、装置及介质，通过对三维杆塔激光点云数据进行二维投影转化，获取三维杆塔点云的二维正视图，利用水平投影方法，得到二维正视图的水平投影映射数据，根据横担的数量以及映射数据图完成二维正视图中横担高度的获取，将二位正视图横担高度通过反向推理完成杆塔三维点云数据横担截面高度的获取。本发明避免了复杂的数据获取及数据准备阶段，通过已知的横担数量，即可快速自动的完成横担三维点云数据的横担截面高度获取。

公开(公告)号：CN117519225A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311410660.2

申请日：2023-10-27

申请人： 国网山东省电力公司日照供电公司

发明人： 刘伟波 ,  徐敏 ,  王毅 ,  李勇刚 ,  郭伟红 ,  杜善慧 ,  孙振 ,  冯展华 ,  臧晓明 ,  张磊 ,  魏延杰 ,  陈祥鹏 ,  郁章伟 ,  张国飞 ,  陈修阳 ,  卢兴旺 ,  祝朋涛 ,  赵静 ,  王敏义 ,  李照华 ,  邵安庆 ,  倪维增 ,  张鹏 ,  牟龙超 ,  徐安馨 ,  王超 ,  田建军 ,  王云青 ,  王建祥

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D109/20

摘要： 本申请公开了一种用于输电直线塔绝缘子定点的无人机航线规划方法及系统，主要涉及输电直线塔绝缘子定点技术领域，用以解决现有的无人机拍摄线路杆塔绝缘子技术主要依赖于专业无人机飞手的人工经验和专业知识，存在主观性强、自动化水平低、工作效率差等问题。包括：获取输电线路走廊中的直线塔点云数据；计算矫正角度，按照矫正角度旋转矫正直线塔点云数据；将三维的直线塔点云数据转换为灰度图，以获得直线塔中各个塔横担的云数据高度坐标，确定无人机的初始拍摄坐标；获得绝缘子点云数据和导线点云数据，修正初始拍摄坐标；基于预设拍摄顺序，完成塔头点位、塔身点位、塔脚点位、预设保护点位置、修正后初始拍摄坐标的拍摄。