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公开(公告)号：CN115510253A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211035697.7
申请日：2022-08-26
申请人： 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G06F16/483 , G06F16/432 , G06F16/438 , G06F16/36 , G06T19/00 , G06Q10/00 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供一种基于三维知识图谱的变电站设备AR辅助维修方法及终端。该方法包括：获取故障发生位置的声音信号、振动信号和红外热图像；分别对声音信号、振动信号和红外热图像进行特征向量提取，获得故障特征向量；将故障特征向量与故障三维知识图谱中多个样本特征向量分别进行比对计算相似度；根据相似度和所述故障三维知识图谱确定故障原因和目标维修方案，并将目标维修方案进行可视化展示；获取故障现场的实时图像信息，根据实时图像信息和目标维修方案生成虚实结合图像，并将虚实结合图像输入便携式AR设备显示模块进行展示，以辅助维修。本发明能够基于三维知识图谱实现快速获取维修方案，并通过AR辅助维修的方式提高工作人员现场维修效率。
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公开(公告)号：CN113112403A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110351133.3
申请日：2021-03-31
申请人： 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
摘要： 本公开提供了一种红外图像拼接方法、系统、介质及电子设备，获取待拼接的红外图像；对获取的红外图像进行预处理；对预处理后的红外图像中的电气设备区域进行特征点提取；对特征点提取后的红外图像进行特征点描述；基于特征点描述后的红外图像，采用最近邻逼近搜索算法对待拼接红外图像进行特征匹配；基于特征匹配后的红外图像，采用自适应相似度算法对待拼接红外图像进行相似度计算，确定红外图像的拼接顺序；基于红外图像的拼接顺序，采用基于距离系数的加权图像融合算法进行图像融合；本公开能够将多幅窄视场、高空间分辨率的红外图像合成一幅宽视场、高空间分辨率的全景图像，提高了图像，提高了图像拼接的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN112669469A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110023710.6
申请日：2021-01-08
申请人： 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明适用于虚拟现实领域，提供一种虚拟漫游系统及方法。该系统包括控制设备、无人机、图像处理设备和显示设备。控制设备用于获取用户的状态信息和用户输入的控制信息，并向所述无人机发送所述控制信息，向图像处理设备发送所述状态信息；无人机用于根据所述控制信息进行飞行控制，在飞行过程中采集图像数据，向图像处理设备发送所述图像数据；图像处理设备用于根据所述状态信息和所述图像数据，生成三维场景数据，并向显示设备发送所述三维场景数据；显示设备根据所述三维场景数据，生成并显示三维场景。本发明能够解决现有虚拟漫游系统中通过预先采集图像构建静态场景，场景画面不能及时更新的问题。
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公开(公告)号：CN112669469B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110023710.6
申请日：2021-01-08
申请人： 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明适用于虚拟现实领域，提供一种基于无人机和全景相机的发电厂虚拟漫游系统及方法。该系统包括控制设备、无人机、图像处理设备和显示设备。控制设备用于获取用户的状态信息和用户输入的控制信息，并向所述无人机发送所述控制信息，向图像处理设备发送所述状态信息；无人机用于根据所述控制信息进行飞行控制，在飞行过程中采集图像数据，向图像处理设备发送所述图像数据；图像处理设备用于根据所述状态信息和所述图像数据，生成三维场景数据，并向显示设备发送所述三维场景数据；显示设备根据所述三维场景数据，生成并显示三维场景。本发明能够解决现有虚拟漫游系统中通过预先采集图像构建静态场景，场景画面不能及时更新的问题。
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公开(公告)号：CN113112403B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110351133.3
申请日：2021-03-31
申请人： 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G06T3/40 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/771 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N5/01 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/096
摘要： 本公开提供了一种红外图像拼接方法、系统、介质及电子设备，获取待拼接的红外图像；对获取的红外图像进行预处理；对预处理后的红外图像中的电气设备区域进行特征点提取；对特征点提取后的红外图像进行特征点描述；基于特征点描述后的红外图像，采用最近邻逼近搜索算法对待拼接红外图像进行特征匹配；基于特征匹配后的红外图像，采用自适应相似度算法对待拼接红外图像进行相似度计算，确定红外图像的拼接顺序；基于红外图像的拼接顺序，采用基于距离系数的加权图像融合算法进行图像融合；本公开能够将多幅窄视场、高空间分辨率的红外图像合成一幅宽视场、高空间分辨率的全景图像，提高了图像，提高了图像拼接的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN109146191A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811013987.5
申请日：2018-08-31
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了一种基于泛蕴涵模型的短期电力负荷预测方法及系统。该方法是以当前负荷L(t)、当前平均负荷L_(t)、下一时刻平均负荷L_(t+1)为基本输入量，经步骤1：预处理、步骤2：泛化、步骤3：基于泛蕴涵模型的推理预测和步骤4：逆泛化，求得下一时刻的负荷预测y(t+1)，通过时间窗口移动，下一时刻负荷预测y(t+1)作为当前负荷L(t+1)，同时基于历史数据L_(t+1)和L_(t+2)预测出t+2时刻负荷y(t+2)，……，如此进行下去，以完成一天24小时的短期电力负荷预测。本方法及系统在预测过程中考虑了基本输入量之间的天然耦合关系，具有类人和柔性化特点。
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公开(公告)号：CN109146191B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811013987.5
申请日：2018-08-31
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了一种基于泛蕴涵模型的短期电力负荷预测方法及系统。该方法是以当前负荷L(t)、当前平均负荷L_(t)、下一时刻平均负荷L_(t+1)为基本输入量，经步骤1：预处理、步骤2：泛化、步骤3：基于泛蕴涵模型的推理预测和步骤4：逆泛化，求得下一时刻的负荷预测y(t+1)，通过时间窗口移动，下一时刻负荷预测y(t+1)作为当前负荷L(t+1)，同时基于历史数据L_(t+1)和L_(t+2)预测出t+2时刻负荷y(t+2)，……，如此进行下去，以完成一天24小时的短期电力负荷预测。本方法及系统在预测过程中考虑了基本输入量之间的天然耦合关系，具有类人和柔性化特点。
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公开(公告)号：CN118469006B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410926138.8
申请日：2024-07-11
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G06N5/022 , G06F40/211 , G06F40/295 , G06F40/284 , G06F40/30 , G06F16/36 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06F16/35
摘要： 一种针对电力作业文本的知识图谱构建方法、装置、介质及芯片，克服了现有技术中知识量少、识别率低、资源占用高的缺陷。该方法涵盖本体层定义、实体关系抽取、实体消歧、图谱构建等关键环节。通过预处理电力文本语料、构建词向量表、实体类型标注、LEBERT‑BiGRU‑CRF模型训练、关系标注、实体关系联合抽取及知识融合消歧等步骤，实现从文本中抽取实体及关系，并构建成可视化的电力作业知识图谱。引入了词汇增强和注意力机制，提升识别准确率，采用先实体识别后联合抽取的模式，有效解决实体重叠问题，优化知识抽取效果。将抽取的实体关系三元组导入图数据库，形成电力作业领域的知识库，为一种高效、精准的知识图谱构建方法。
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公开(公告)号：CN118469006A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410926138.8
申请日：2024-07-11
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G06N5/022 , G06F40/211 , G06F40/295 , G06F40/284 , G06F40/30 , G06F16/36 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06F16/35
摘要： 一种针对电力作业文本的知识图谱构建方法、装置、介质及芯片，克服了现有技术中知识量少、识别率低、资源占用高的缺陷。该方法涵盖本体层定义、实体关系抽取、实体消歧、图谱构建等关键环节。通过预处理电力文本语料、构建词向量表、实体类型标注、LEBERT‑BiGRU‑CRF模型训练、关系标注、实体关系联合抽取及知识融合消歧等步骤，实现从文本中抽取实体及关系，并构建成可视化的电力作业知识图谱。引入了词汇增强和注意力机制，提升识别准确率，采用先实体识别后联合抽取的模式，有效解决实体重叠问题，优化知识抽取效果。将抽取的实体关系三元组导入图数据库，形成电力作业领域的知识库，为一种高效、精准的知识图谱构建方法。
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公开(公告)号：CN215448198U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121769970.X
申请日：2021-07-30
申请人： 河北大学 , 华北电力大学(保定) , 河北卓联计算机科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于AR和热成像技术的电力侦查设备，包括AR眼镜、主控机、红外热成像装置以及三相电流测量装置，AR眼镜和红外热成像装置均与主控机相连接，主控机内设置有CPU处理器、电池以及蓝牙模块，CPU处理器通过蓝牙模块与三相电流测量装置相通讯，红外热成像装置与CPU处理器相连接，红外热成像装置通过托架固定于AR眼镜的镜腿上，托架包括U型托板以及卡勾，卡勾与镜腿卡接并固定于U型托板的一端，U型托板一侧开设有U型槽，U型槽与红外热成像装置的红外摄像头相对设置。采用上述结构的一种基于AR和热成像技术的电力侦查设备，采用AR眼镜和红外热成像装置进行电力设备侦查，使用方便，便于观察。
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