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公开(公告)号：CN109191419A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810660753.3
申请日：2018-06-25
申请人： 国网山东省电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的实时压板检测及状态识别系统及方法，加载用于训练的压板检测和状态判断模型文件；对采集的压板实时检测图像进行预处理；利用深度卷积神经网络训练压板的检测，判断采集的检测图像内是否有压板，如果具有压板则进行压板的状态识别，否则继续接收检测图像，对检测结果进行分类输出；提取压板的轮廓特征与颜色特征，利用支持向量机构建特征分类器，利用分类后的特征向量和颜色标志，识别压板开关的开、关状态。
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公开(公告)号：CN109035275A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810660865.9
申请日：2018-06-25
申请人： 国网山东省电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站室内设备声音状态识别方法及系统，将声音信号绝对值波形图转化为二维波形图，对二维波形图灰度化和二值化，计算水平投影，并进行边缘检测，分割直线提取，计算分割的面积比值，并将分割后的面积比例与设定的阈值比较，若其大于阈值，则对应的声音信号为异常，否则，则对应的声音信号为正常，本发明的正确率高，可以满足实时监控分析的要求。
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公开(公告)号：CN111911770A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010644482.X
申请日：2020-07-07
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 表计观察辅助装置包括固定壳体，固定壳体的上部连接玻璃罩，固定壳体的一侧连接角度调节装置，角度调节装置的固定端与固定壳体连接，角度调节装置的活动端连接摄像头，角度调节装置能够调节摄像头的拍摄角度，摄像头位于玻璃罩的内部，在固定壳体的外周还安装有支撑固定装置，支撑固定装置包括套装在固定壳体上的移动环，移动环上通过扭簧铰接有撑杆.本发明的积极效果在于：本发明扩大摄像头的拍摄范围，与此同时玻璃罩能够为摄像头提供一定的活动空间，避免其他杂物影响摄像头的角度调节。
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公开(公告)号：CN110132423A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910438962.8
申请日：2019-05-24
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 李文生 , 张海生 , 孟令国 , 姜泽苗 , 张民 , 陈彬彬 , 曾令甫 , 冯建馥 , 赵磊 , 冯迎春 , 陈锦星 , 闫耀程 , 王亚强 , 张小永 , 蔡俊鹏 , 张振华 , 惠杰 , 董祥宁 , 贾少华 , 陈炎 , 殷强 , 张广明 , 张振凯 , 郭秀杰 , 刘汝明 , 王贺磊
摘要： 一种变电站红外测温、检漏一体化工作平台，包括竖向设置的第一竖管和第二竖管，第一竖管的底部设有螺杆，第二竖管的顶部设有内螺纹套，第一竖管和第二竖管之间通过螺纹紧固连接，在所述第一竖管的顶部安装有云台，云台上固定安装夹持座，在所述夹持座的底部通过关节轴承连接有第一抓握杆，在第一竖管的中间位置处设有第一固定连杆，第一固定连杆上铰接有第二抓握杆。通过一体化工作平台将各种检测工具高度融合后，单人就可以完成各种检测任务，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111911770B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010644482.X
申请日：2020-07-07
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 表计观察辅助装置包括固定壳体，固定壳体的上部连接玻璃罩，固定壳体的一侧连接角度调节装置，角度调节装置的固定端与固定壳体连接，角度调节装置的活动端连接摄像头，角度调节装置能够调节摄像头的拍摄角度，摄像头位于玻璃罩的内部，在固定壳体的外周还安装有支撑固定装置，支撑固定装置包括套装在固定壳体上的移动环，移动环上通过扭簧铰接有撑杆.本发明的积极效果在于：本发明扩大摄像头的拍摄范围，与此同时玻璃罩能够为摄像头提供一定的活动空间，避免其他杂物影响摄像头的角度调节。
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公开(公告)号：CN110115402B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910438804.2
申请日：2019-05-24
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 张民 , 李文生 , 张海生 , 姜泽苗 , 孟令国 , 陈彬彬 , 扈健 , 冯迎春 , 冯建馥 , 赵磊 , 陈锦星 , 闫耀程 , 王亚强 , 张小永 , 董祥宁 , 蔡俊鹏 , 张振华 , 惠杰 , 贾少华 , 陈炎 , 殷强 , 张广明 , 张振凯 , 郭秀杰 , 刘汝明 , 王贺磊
摘要： 一种变电站多功能运维工作马甲，能够在传统的变电站运维人员日常穿着的马甲上增加了纵向板和固定环构成的支架，能够无需运维人员手持就能够方便运维人员携带日常运维工作使用的照明手电、摄像头、写字板、红外测温仪固定架和工具存放箱，在无需运维人员手持的情况下，实现照明、拍摄、方便记录运维信息、存放工具等功能。
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公开(公告)号：CN112571430B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011384030.9
申请日：2020-11-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 李文生 , 张民 , 张海生 , 孟令国 , 吕守国 , 赵磊 , 姜泽苗 , 冯迎春 , 陈锦星 , 闫耀成 , 陈彬彬 , 曾令甫 , 扈健 , 张兆玲 , 梁淑霞 , 李佳明 , 董祥宁 , 丁晶 , 冯建馥 , 王贺磊 , 张小永 , 刘汝明 , 刘大鹏 , 苗振鹏
摘要： 一种用于超特高压变电站轨道式带电作业机器人，包括机器人本体，机器人本体的上部连接悬杆，悬杆的上部安装辊轮，辊轮与导轨配合，机器人本体能够通过辊轮在导轨上行走，所述机器人本体的前部安装树枝防护装置，本发明在机器人本体的前部增加了树枝防护装置，树枝防护装置能够挡在辊轮和悬杆的前方，当机器人本体行进的过程中，树枝防护装置能够对靠近辊轮和悬杆的树枝起到一定的阻挡作用，从而避免树枝轻易插入到辊轮、悬杆和导轨之间的间隙内部，有效避免树枝影响机器人本体的行进。
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公开(公告)号：CN112571430A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011384030.9
申请日：2020-11-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 李文生 , 张民 , 张海生 , 孟令国 , 吕守国 , 赵磊 , 姜泽苗 , 冯迎春 , 陈锦星 , 闫耀成 , 陈彬彬 , 曾令甫 , 扈健 , 张兆玲 , 梁淑霞 , 李佳明 , 董祥宁 , 丁晶 , 冯建馥 , 王贺磊 , 张小永 , 刘汝明 , 刘大鹏 , 苗振鹏
摘要： 一种用于超(特)高压变电站轨道式带电作业机器人，包括机器人本体，机器人本体的上部连接悬杆，悬杆的上部安装辊轮，辊轮与导轨配合，机器人本体能够通过辊轮在导轨上行走，所述机器人本体的前部安装树枝防护装置，本发明在机器人本体的前部增加了树枝防护装置，树枝防护装置能够挡在辊轮和悬杆的前方，当机器人本体行进的过程中，树枝防护装置能够对靠近辊轮和悬杆的树枝起到一定的阻挡作用，从而避免树枝轻易插入到辊轮、悬杆和导轨之间的间隙内部，有效避免树枝影响机器人本体的行进。
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公开(公告)号：CN112571429A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011382380.1
申请日：2020-11-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 张民 , 李文生 , 张海生 , 赵磊 , 冯迎春 , 姜建平 , 陈彬彬 , 孟令国 , 姜泽苗 , 陈锦星 , 闫耀成 , 曾令甫 , 扈健 , 陈子源 , 邱绪尧 , 张兆玲 , 梁淑霞 , 李佳明 , 董祥宁 , 张振华 , 冯建馥 , 杨勇
摘要： 一种用于超高压变电站移动式带电作业机器人，包括带电检测装置和运载车，带电检测装置的一侧具有控制箱，其特征在于：所述控制箱的外侧连接第二限定管，本发明能够方便操作人员无需踩着人字梯，只需要站在地面上操作升降器，从而带动定位轴和第二限定管插接配合，从而在需要将带电检测装置从被爬杆体上的摆臂上取下时能够让操作人员能够更加方便地操作。当需要将带电检测装置从被爬杆体上的摆臂上取下时，操作人员可以将运载车推到带电检测装置下方，操作人员手动操作升降器使与第二限定管插接配合，然后带电检测装置转换到与被爬杆体上的摆臂脱离状态。
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公开(公告)号：CN112964970B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110175735.8
申请日：2021-02-06
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 孟令国 , 李文生 , 陈彬彬 , 张民 , 王安山 , 赵磊 , 张海生 , 冯迎春 , 姜泽苗 , 陈锦星 , 闫耀成 , 曾令甫 , 扈健 , 张兆玲 , 梁淑霞 , 李佳明 , 董祥宁 , 丁晶 , 冯建馥 , 胡春生 , 董文椠 , 赵青 , 宋天舒 , 肖腾飞 , 王洁 , 张然
摘要： 超、特高压变电站ＧＩＳ设备带电检测机器人，包括变电站GIS设备带电检测机器人和推车，变电站GIS设备带电检测机器人的一侧具有控制箱，其特征在于：所述控制箱的外侧连接第二固定环，本发明能够方便工人无需踩着人字梯，只需要站在地面上操作升降装置，从而带动插接杆和第二固定环插接配合，从而在需要将变电站GIS设备带电检测机器人从管道上取下时能够让工人能够更加方便地操作。当需要将变电站GIS设备带电检测机器人从管道上取下时，工人可以将推车推到变电站GIS设备带电检测机器人下方，工人手动操作升降装置使与第二固定环插接配合，然后变电站GIS设备带电检测机器人转换到与管道脱离状态。
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