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公开(公告)号：CN117329417A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311284319.7
申请日：2023-03-03
申请人： 国网山东省电力公司沂水县供电公司
摘要： 本申请提供了循环取电式电子围栏巡检方法，具体包括如下步骤：自行走机构带动避障式巡视机构、循环取电机构沿围栏电网延伸方向运动；避障式巡视机构对墙体两侧及围栏电网本身进行巡检，巡检过程中自动规避围栏电网的立柱；循环取电机构跟随自行走机构移动以在不影响自行走机构运动的同时实时从围栏电网获取电源。本申请通过自行走机构沿围栏电网延伸方向运动，通过循环取电机构能够跨越围栏电网的立柱实时从围栏电网获取电源，通过避障式巡视机构以对墙体两侧及围栏电网本身进行巡检，以识别误报警源或者墙体两侧的跌落人员，巡检过程中自动规避围栏电网的立柱。
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公开(公告)号：CN116781003A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310740788.9
申请日：2023-06-21
申请人： 国网山东省电力公司沂水县供电公司
摘要： 本发明涉及一种带有自动巡检清洁功能的光热一体化发电系统，属于光电技术领域。包括一组光热板。一组光热板相对的两端分别设有若干个相对布置的支撑台，两个对应布置的支撑台之间夹设有导轨，导轨设置于光热板上方，导轨上滑动设有清洁装置。清洁装置对光热板表面进行清洁。清洁装置可以移动至导轨的任意位置。本发明可以自动对光热板表面进行清洗，保证其发电以及吸热效率。
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公开(公告)号：CN114498480A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210103767.1
申请日：2022-01-28
申请人： 国网山东省电力公司沂水县供电公司
IPC分类号： H02G3/04
摘要： 本发明提供了一种可调电缆桥架，属于电力电缆桥架技术领域，包括桥架本体和上盖，所述桥架本体包括底板和设置在底板两侧的侧板，所述上盖扣设在侧板的上端，所述底板为可伸缩底板；所述上盖为可伸缩盖板；两个所述侧板之间设有花兰螺栓件，所述花兰螺栓件包括第一丝杠、花兰螺母和第二丝杠，所述第一丝杠一端与一侧所述侧板固定连接，所述第二丝杠的一端与另一侧所述侧板轴承连接，所述第二丝杠延伸至所述侧板外侧，所述第二丝杠外侧连接设有摇臂。本发明装置中底板和上盖均采用可伸缩机构，可以根据需要调节不同尺寸电缆桥架槽，做到有效匹配。本设计结构灵活，解决了传统固定电缆桥架无法根据桥架线缆容量进行调节的缺陷。
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公开(公告)号：CN117022715B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311296882.6
申请日：2023-10-09
申请人： 国网山东省电力公司沂水县供电公司
IPC分类号： B64U50/37 , B64U80/25 , B64U101/26
摘要： 本申请涉及无人机巡检技术领域，提供了一种巡检无人机电能补给方法，具体步骤如下：线路规划模块根据巡检站点列表及无人机起止停靠位置，完成巡检路线规划；电能管理模块根据无人机巡检过程瞬时能耗、能储及电能补给站分布，基于效能最优原则，确定电能补给站点；路径规划调整模块基于电能补给站点信息及待巡检站点信息，对巡检路线规划进行更新；巡检控制模块基于巡检路线规划信息实现巡检及电能补给控制。本申请过周期更新能力参数，而后动态构建当前周期内无人机与充电站的配对候选集，实现优化配对结果持续迭代更新，进而实现无人机电能失效最大极限时间内无人机与充电站的(56)对比文件姜英杰;吕学勤;段利伟.栅格遗传算法的变电站巡检机器人路径规划.科技与创新.2015,(第06期),12-14.
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公开(公告)号：CN117022715A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311296882.6
申请日：2023-10-09
申请人： 国网山东省电力公司沂水县供电公司
IPC分类号： B64U50/37 , B64U80/25 , B64U101/26
摘要： 本申请涉及无人机巡检技术领域，提供了一种巡检无人机电能补给方法，具体步骤如下：线路规划模块根据巡检站点列表及无人机起止停靠位置，完成巡检路线规划；电能管理模块根据无人机巡检过程瞬时能耗、能储及电能补给站分布，基于效能最优原则，确定电能补给站点；路径规划调整模块基于电能补给站点信息及待巡检站点信息，对巡检路线规划进行更新；巡检控制模块基于巡检路线规划信息实现巡检及电能补给控制。本申请过周期更新能力参数，而后动态构建当前周期内无人机与充电站的配对候选集，实现优化配对结果持续迭代更新，进而实现无人机电能失效最大极限时间内无人机与充电站的最优匹配充电选择，从而提升巡检无人机电能补给效率。
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公开(公告)号：CN114498480B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210103767.1
申请日：2022-01-28
申请人： 国网山东省电力公司沂水县供电公司
IPC分类号： H02G3/04
摘要： 本发明提供了一种可调电缆桥架，属于电力电缆桥架技术领域，包括桥架本体和上盖，所述桥架本体包括底板和设置在底板两侧的侧板，所述上盖扣设在侧板的上端，所述底板为可伸缩底板；所述上盖为可伸缩盖板；两个所述侧板之间设有花兰螺栓件，所述花兰螺栓件包括第一丝杠、花兰螺母和第二丝杠，所述第一丝杠一端与一侧所述侧板固定连接，所述第二丝杠的一端与另一侧所述侧板轴承连接，所述第二丝杠延伸至所述侧板外侧，所述第二丝杠外侧连接设有摇臂。本发明装置中底板和上盖均采用可伸缩机构，可以根据需要调节不同尺寸电缆桥架槽，做到有效匹配。本设计结构灵活，解决了传统固定电缆桥架无法根据桥架线缆容量进行调节的缺陷。
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公开(公告)号：CN116045173A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310194746.X
申请日：2023-03-03
申请人： 国网山东省电力公司沂水县供电公司
摘要： 本申请提供了基于电子围栏的巡检机器人，包括：自行走机构和设置于自行走机构上的避障式巡视机构、循环取电机构；自行走机构，设置于墙体顶部围栏电网一侧，沿围栏电网延伸方向运动；避障式巡视机构，跟随自行走机构移动以对墙体两侧进行巡检，巡检过程中自动规避围栏电网；循环取电机构，跟随自行走机构移动以在自行走机构运动的同时从围栏电网获取电源。本申请通过自行走机构带动避障式巡视机构沿围栏电网移动以对墙体两侧以及围栏电网本身进行巡检，以识别误报警源或者墙体两侧的跌落人员，既能减轻工作人员负担，也能及时发现跌落人员，防止重大安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN116781003B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310740788.9
申请日：2023-06-21
申请人： 国网山东省电力公司沂水县供电公司
摘要： 本发明涉及一种带有自动巡检清洁功能的光热一体化发电系统，属于光电技术领域。包括一组光热板。一组光热板相对的两端分别设有若干个相对布置的支撑台，两个对应布置的支撑台之间夹设有导轨，导轨设置于光热板上方，导轨上滑动设有清洁装置。清洁装置对光热板表面进行清洁。清洁装置可以移动至导轨的任意位置。本发明可以自动对光热板表面进行清洗，保证其发电以及吸热效率。
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公开(公告)号：CN117584059A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311363613.7
申请日：2023-10-20
申请人： 国网山东省电力公司沂水县供电公司
IPC分类号： B25B11/00 , H02B3/00 , F16F15/067 , B25H1/10
摘要： 本发明涉及电力工程技术领域，具体为一种变电隔离开关检修工作台，包括柜体，所述柜体的内腔安装有升降机构，所述升降机构包括双轴电机，所述双轴电机的左右两侧均固定连接有螺纹杆。该检修工作台，通过伺服电机的输出端带动螺纹杆转动，滑块带动固定板向内侧做直线运动，使夹座将待检测工件托夹住，双轴电机的输出端就会带动两侧的螺纹杆转动，螺纹杆通过活动块带动活动杆的底部向外侧运动调节，由于固定杆的限位，活动杆就会将升降条向上挤压，升降条就会带动升降框作升降动作，从而使其上方的夹持机构高度发生改变，可以使用工作人员不同的身高，防止人们弯腰驼背长时间工作，实现了高自动化辅助的目的。
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公开(公告)号：CN116045173B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310194746.X
申请日：2023-03-03
申请人： 国网山东省电力公司沂水县供电公司
摘要： 本申请提供了基于电子围栏的巡检机器人，包括：自行走机构和设置于自行走机构上的避障式巡视机构、循环取电机构；自行走机构，设置于墙体顶部围栏电网一侧，沿围栏电网延伸方向运动；避障式巡视机构，跟随自行走机构移动以对墙体两侧进行巡检，巡检过程中自动规避围栏电网；循环取电机构，跟随自行走机构移动以在自行走机构运动的同时从围栏电网获取电源。本申请通过自行走机构带动避障式巡视机构沿围栏电网移动以对墙体两侧以及围栏电网本身进行巡检，以识别误报警源或者墙体两侧的跌落人员，既能减轻工作人员负担，也能及时发现跌落人员，防止重大安全事故的发生。
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