一种具有室内定位结构的巡检无人机

    公开(公告)号:CN114148534A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111387731.2

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本发明涉及巡检无人机技术领域,具体为一种具有室内定位结构的巡检无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的上表面设置有第一防护罩架,所述第一防护罩架的顶部活动连接有连接架,所述连接架的顶部固定连接有第二防护罩架,所述连接架的底部设置有密封圈,所述无人机本体的底部固定连接有支撑杆,所述支撑杆的底端固定连接有支撑底板。本发明通过设置的无人机本体、第一防护罩架、连接架、第二防护罩架、密封圈、螺纹孔和螺杆,有效的提高设备整体的巡检稳定性,在实际的使用过程中,工作人员可以将配套的高质量的超宽带无线收发芯片安装在第一防护罩架内部,辅助无人机本体在飞行过程中进行稳定的定位操作。

    一种电力线路信息监测系统及方法

    公开(公告)号:CN112444697A

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN202011270294.1

    申请日:2020-11-13

    Abstract: 本发明提供一种电力线路信息监测系统及方法,所述系统包括主供线路、断路器、监测装置和监控平台,所述断路器安装在主供线路中;数据采集模块,用于采集主供线路中在线运行的断路器的运行状态参数以及环境参数;数据分析模块,用于根据运行状态参数分析断路器的动作状态判断动作类型并将环境参数与预设的参数阈值进行比对;监测装置通过无线通信模块与监控平台进行通信连接,用于将数据存储模块存储的数据定时上传到监控平台;监控平台,用于将接收到的数据进行处理,根据处理结果对断路器进行故障评估;并编辑形成监控结果进行显示。

    一种电力巡检无人机检修平台

    公开(公告)号:CN117961852A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410369963.2

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本发明涉及无人机检修技术领域,具体说是一种电力巡检无人机检修平台;包括平台本体以及所述平台本体一侧的支撑板;所述支撑板中段位置通过转柱转动连接在平台本体的一侧;所述支撑板与平台本体之间设有弹性卡带;所述卡带中段位置与转柱转动连接;所述卡带的两端均设置有卡槽;位于所述转柱的两侧卡槽关于转柱中心对称;所述卡带其中一端的卡槽与卡带其中一边缘连通;本发明由于平台本体是以树干和电线杆为载体,故能够控制平台本体的检修高度,适用于不同身高的检修人员,并能够做到站立检修,避免下蹲检修造成腿部酸痛的问题出现,使得无人机检修能够得以顺利进行,也使得无人机检修效率得到提高。

    一种具有稳定超宽带结构的室内巡检无人机

    公开(公告)号:CN114148535A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111413831.8

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本发明涉及巡检无人机技术领域,具体为一种具有稳定超宽带结构的室内巡检无人机,包括:装置本体,所述装置本体的顶端设置有顶块,所述装置本体的表面设置有安装架,所述安装架设置有四组,所述安装架的表面固定连接有支撑环,所述支撑环的表面设置有扇叶本体;安装环,所述安装环固定安装在装置本体的底端。本发明通过超宽带技术解决了困扰传统无线技术多年的有关传播方面的重大难题,它具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系统复杂度低、能提供数厘米的定位精度等优点,超宽带在早期被用来应用在近距离高速数据传输,近年来国外开始利用其亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确室内定位。

    一种用于检测电力故障的巡检无人机平台

    公开(公告)号:CN118004475B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410415304.8

    申请日:2024-04-08

    Abstract: 本发明属于无人机升降平台技术领域,具体的说是一种用于检测电力故障的巡检无人机平台,包括无人机;所述无人机上搭载有高清摄像机;所述无人机底部固定安装有腿架;还包括升降平台;所述升降平台包括两个承载板,且分别为第一承载板和第二承载板;所述第一承载板中部位置位于第一承载板上表面开设有第一卡槽;所述第二承载板中部位置位于第二承载板下表面开设有第二卡槽;还包括四个插杆;所述第一承载板与第二承载板上表面位于第一卡槽和第二卡槽两侧均设有第一限位组件和第二限位组件;本发明主要用于解决传统的升降平台为整体的板状,由于升降平台体积大,从而导致工作人员在山区巡检时不方便携带。

    一种用于检测电力故障的巡检无人机平台

    公开(公告)号:CN118004475A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410415304.8

    申请日:2024-04-08

    Abstract: 本发明属于无人机升降平台技术领域,具体的说是一种用于检测电力故障的巡检无人机平台,包括无人机;所述无人机上搭载有高清摄像机;所述无人机底部固定安装有腿架;还包括升降平台;所述升降平台包括两个承载板,且分别为第一承载板和第二承载板;所述第一承载板中部位置位于第一承载板上表面开设有第一卡槽;所述第二承载板中部位置位于第二承载板下表面开设有第二卡槽;还包括四个插杆;所述第一承载板与第二承载板上表面位于第一卡槽和第二卡槽两侧均设有第一限位组件和第二限位组件;本发明主要用于解决传统的升降平台为整体的板状,由于升降平台体积大,从而导致工作人员在山区巡检时不方便携带。

    一种基于配电网负荷曲线的无功补偿方法

    公开(公告)号:CN105071406B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201510531125.1

    申请日:2015-08-26

    Abstract: 本发明提出了一种基于配电网负荷曲线的无功补偿方法,包括以下步骤:采集台区设定时间内的电力负荷数据,得到电力负荷有功功率曲线和无功功率曲线;进行多项式函数拟合,分别得到电力负荷有功功率和电力负荷无功功率关于时间的函数;计算功率因数函数表达式;计算需要补偿的无功容量;采用一阶导数法求出无功补偿容量的最大值;根据配变容量对无功补偿容量进行修正;建立边界筛选条件,确定最终的无功补偿容量配置方案。本发明的有益效果是:可以实现配电网无功功率预优化,在保证运行电压合格率的同时使系统的有功损耗最小,确保系统的经济效益和安全性。

    一种基于配电网负荷曲线的无功补偿方法

    公开(公告)号:CN105071406A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510531125.1

    申请日:2015-08-26

    Abstract: 本发明提出了一种基于配电网负荷曲线的无功补偿方法,包括以下步骤:采集台区设定时间内的电力负荷数据,得到电力负荷有功功率曲线和无功功率曲线;进行多项式函数拟合,分别得到电力负荷有功功率和电力负荷无功功率关于时间的函数;计算功率因数函数表达式;计算需要补偿的无功容量;采用一阶导数法求出无功补偿容量的最大值;根据配变容量对无功补偿容量进行修正;建立边界筛选条件,确定最终的无功补偿容量配置方案。本发明的有益效果是:可以实现配电网无功功率预优化,在保证运行电压合格率的同时使系统的有功损耗最小,确保系统的经济效益和安全性。

    一种电力巡检无人机检修平台

    公开(公告)号:CN117961852B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410369963.2

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本发明涉及无人机检修技术领域,具体说是一种电力巡检无人机检修平台;包括平台本体以及所述平台本体一侧的支撑板;所述支撑板中段位置通过转柱转动连接在平台本体的一侧;所述支撑板与平台本体之间设有弹性卡带;所述卡带中段位置与转柱转动连接;所述卡带的两端均设置有卡槽;位于所述转柱的两侧卡槽关于转柱中心对称;所述卡带其中一端的卡槽与卡带其中一边缘连通;本发明由于平台本体是以树干和电线杆为载体,故能够控制平台本体的检修高度,适用于不同身高的检修人员,并能够做到站立检修,避免下蹲检修造成腿部酸痛的问题出现,使得无人机检修能够得以顺利进行,也使得无人机检修效率得到提高。

    一种基于双通道半桥法的交流阻抗谱测量系统、方法

    公开(公告)号:CN116859126A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202311108861.7

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明公开一种基于双通道半桥法的交流阻抗谱测量系统、方法,属于测量电变量技术领域,用于进行阻抗谱测量,系统包括扫频信号发生器、采集卡、电源、上位机、测量系统电路、数据采集模块和数据分析计算模块;方法包括:将待测阻抗接入第一路的反向运算放大器的反向端,上位机控制扫频信号发生器提供激励信号施加于测量系统电路的输入端,控制采集卡实时获取第一路的反相放大器输出和第二路的反相放大器输出,计算扫频范围内待测阻抗幅值和相位。本发明交流阻抗测量装置测量精准,实现待测信号比值的稳定输出,比值误差不超过0.2%,电阻的测量误差控制在0.7%以内,此装置测量的电缆阻抗谱谐振周期、阻抗幅值也符合理论与仿真推导。

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