用于仓储系统的声学定位方法

    公开(公告)号:CN105044674B

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201510316139.1

    申请日:2015-06-10

    IPC分类号: G01S5/22

    摘要: 本发明的用于仓储系统的声学定位方法,包括以下步骤:坐标系建立步骤,对仓库中的声音传感器进行坐标系建立,记录声音传感器的坐标;定位请求步骤,信号发生器发出定位申请信息,处理器确认后发送信号发射信号,控制声音传感器接收,并送回处理器;定位应答步骤,处理器判断声信号是否为直射信号,接收到3个以上直射信号后,发送允许定位信息;坐标系定位步骤,信号发生器继续发送声信号,处理器根据声信号计算信号发生器与声音传感器的距离,得出信号发生器的坐标。本发明方法简单,运用方便,通过信号发生器和声音传感器进行对货物的定位,成本更加低廉,同时能够有效的保证定位精度,使得仓库中货物的定位更加方便、快捷,提高了工作效率。

    用于仓储系统的声学定位方法

    公开(公告)号:CN105044674A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510316139.1

    申请日:2015-06-10

    IPC分类号: G01S5/22

    摘要: 本发明的用于仓储系统的声学定位方法,包括以下步骤:坐标系建立步骤,对仓库中的声音传感器进行坐标系建立,记录声音传感器的坐标;定位请求步骤,信号发生器发出定位申请信息,处理器确认后发送信号发射信号,控制声音传感器接收,并送回处理器;定位应答步骤,处理器判断声信号是否为直射信号,接收到3个以上直射信号后,发送允许定位信息;坐标系定位步骤,信号发生器继续发送声信号,处理器根据声信号计算信号发生器与声音传感器的距离,得出信号发生器的坐标。本发明方法简单,运用方便,通过信号发生器和声音传感器进行对货物的定位,成本更加低廉,同时能够有效的保证定位精度,使得仓库中货物的定位更加方便、快捷,提高了工作效率。

    一种架空线移线装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205811427U

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201620554663.2

    申请日:2016-06-08

    IPC分类号: H02G1/04

    摘要: 本实用新型公开了一种架空线移线装置,包括支架,支架包括水平方向的横梁及两根竖直方向的支柱,支柱对称分布于横梁两端且上端与横梁端部刚性连接;横梁两端端点位置垂直下方分别设有“U”型定位卡扣,“U”型定位卡扣与支柱相连;横梁上方安装有电机,横梁下方设置有用以吊卸架空线的吊钩,吊钩和电机之间通过可升降的伸缩杆连接。本实用新型通过将吊钩以及与吊钩相连的电机安装在带有轨道的支架横梁上,吊钩和电机之间用可升降的伸缩杆相连,在遥控手柄控制下使吊钩上下左右移动,从而将架空线调控至需要安装的位置,结构简单、便于操作,节省了人力物力,提高了工作效率,并且可保证工作人员的人身安全。

    电力系统新设备启动方案智能编制方法

    公开(公告)号:CN107180291B

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN201610136501.1

    申请日:2016-03-11

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/06 H02J3/00

    摘要: 本发明涉及一种电力系统新设备启动方案智能编制方法。该方法包括方法数据匹配,投运模型匹配,模型数据维护,初始方案自动生成,启动方案综合校核共五部分功能。该方法能够根据不同电力系统数据,自动给出新设备启动方案操作步骤。首先辨识出相关启动厂站,并进行拓扑搜索校核。然后确定需要的原子操作种类和序列,满足校核要求且风险系数最小的序列则为最终启动方案。进而,实现启动方案的多部门综合校核。该方法满足电力系统调度运行部门对于启动方案的编制要求,具有良好的通用性和拓展性。该发明能够依据实际电网监视控制平台,自动生成新设备启动方案,方案编制方法具有良好的可靠性、便捷性和实用性。