用于仓储系统的声学定位方法

    公开(公告)号:CN105044674B

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201510316139.1

    申请日:2015-06-10

    IPC分类号: G01S5/22

    摘要: 本发明的用于仓储系统的声学定位方法,包括以下步骤:坐标系建立步骤,对仓库中的声音传感器进行坐标系建立,记录声音传感器的坐标;定位请求步骤,信号发生器发出定位申请信息,处理器确认后发送信号发射信号,控制声音传感器接收,并送回处理器;定位应答步骤,处理器判断声信号是否为直射信号,接收到3个以上直射信号后,发送允许定位信息;坐标系定位步骤,信号发生器继续发送声信号,处理器根据声信号计算信号发生器与声音传感器的距离,得出信号发生器的坐标。本发明方法简单,运用方便,通过信号发生器和声音传感器进行对货物的定位,成本更加低廉,同时能够有效的保证定位精度,使得仓库中货物的定位更加方便、快捷,提高了工作效率。

    一种接地方法
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104659504B

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201510082632.1

    申请日:2015-02-16

    IPC分类号: H01R11/01

    摘要: 本发明的一种可调整式接地线装置,包括:卡口上齿、卡口下齿、卡头、第一连杆、第二连杆、把手和控制手柄;卡口上齿和卡口下齿配合使用,连接于卡头的一侧,且卡口上齿和卡口下齿互相平行;卡头的下端固定连接第一连杆;第一连杆下端活动连接第二连杆,使第一连杆和第二连杆能够相互转动;第二连杆的下端固定连接把手;把手的一侧固定连接控制手柄;以及卡口上齿连接传动绳,传动绳通过传动滑轮后另一端连接控制手柄,通过控制手柄控制卡口上齿进行上下活动。本发明的可调整式接地线装置能实现根据不同的适用场所,适当的调整装置工作角度,使用更加方便,同时通过夹紧卡口能够实现与物体的紧密连接,保证物体的接地有效,保证工作的正常进行。

    用于仓储系统的声光结合定位方法

    公开(公告)号:CN105044671A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510316149.5

    申请日:2015-06-10

    IPC分类号: G01S5/16 G01S5/22

    CPC分类号: G01S5/16 G01S5/22

    摘要: 本发明的用于仓储系统的声光结合定位方法,包括以下步骤:坐标系建立步骤,对摄像头进行坐标系建立,计算摄像头参数;光信号接收步骤,处理器接收定位申请信息后,向信号发生器发送光信号发射信号,并控制摄像头接收,并发送回处理器确认;声信号接收步骤,处理器对光信号确认后,向信号发生器发送声信号发射信息,并控制摄像头接收,并发送回处理器处理;坐标系定位步骤,处理器根据接收到的光信号和声信号结合摄像头参数得出信号发生器的坐标信息。本发明定位简单,运用方便,通过现有的监控设备实现对货物的自动定位,实现了仓库空间的高效利用,还不会增加仓储系统运行成本,有效的节约了工作时间,提高了工作效率。

    一种在线监控设备的备用电源系统及其方法

    公开(公告)号:CN106130081B

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201610485887.7

    申请日:2016-06-28

    IPC分类号: H02J5/00

    摘要: 本发明公开了一种在线监控设备的备用电源系统及其方法,第一电源、继电器、多功能电能表和智能监控设备,该第一电源包括取能线圈和整流滤波设备,该取能线圈与电路感应连接用于从电路获得电能,该整流滤波设备与该取能线圈连接用于将从电路获得的电能进行整流滤波后转化为稳定电能,该第一电源经继电器与多功能电能表的供能端子连接,该智能监控设备与该多功能电能表通讯连接用于获取该多功能电能表从第二电源获取能量的信息,该智能监控设备与该继电器通讯连接用于在第二电源离线时控制该继电器将第一电源经继电器与多功能电能表的供能端子接通,本发明解决了电能表离线导致的信息采集不准确的问题,防止偷电窃电。

    一种多功能异物清除器
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105305301A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510706324.1

    申请日:2015-10-27

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 一种多功能异物清除器,包括绝缘杆,绝缘杆上设有动力传动机构和异物清除机构;动力传动机构设于绝缘杆的顶端,动力传动机构包括凸轮电机和凸轮传动器,凸轮电机与绝缘杆连接,凸轮传动器与凸轮电机上的转子连接;异物清除机构包括异物清除头本体、第一刀头和第二刀头;异物清除头本体与凸轮传动器连接,异物清除头本体内设有活动连杆,活动连杆通过凸轮传动器能沿异物清除头本体上下移动;第一刀头为固定刀头,设于异物清除头本体的顶端,与异物清除头连接;第二刀头为剪刀式刀头,设于异物清除头本体的侧壁上,与活动连杆连接。本发明通过凸轮电机和剪刀式头刀相配合,能对大型异物进行直接剪割,省时省力。