公开(公告)号：CN115588918A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211163000.4

申请日：2022-09-23

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 马正波 ,  王虹雨 ,  史鹏飞 ,  孙乐书 ,  王洪贵 ,  王雪岩 ,  朱洪波 ,  李晓磊 ,  王全 ,  朱国军 ,  姜涛 ,  肖杰

IPC分类号： H02B3/00

摘要： 本发明公开了一种通用型断路器弹簧机构检修工具，涉及电力设施维修工具技术领域，包括弹簧位移量调节装置、主板、压缩杆、支撑螺杆，所述主板位于弹簧位移量调节装置的一侧，所述压缩杆与弹簧位移量调节装置固定连接；所述主板上对称设置有第一长圆孔和第二长圆孔，所述弹簧位移量调节装置的固定块上设置有与第一长圆孔相对应的第三长圆孔，所述支撑螺杆依次贯穿固定块及主板，所述支撑螺杆分别与第三长圆孔及第一长圆孔滑动连接。本发明可以实现支撑螺杆与压缩杆两侧距离的调节，适用不同厂家生产的不同直径的弹簧机构，通用性强；且设置的弹簧位移量调节装置避免了人工压缩弹簧的检修方式，采用该工具后，省力效果明显。

公开(公告)号：CN117400302A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311390435.7

申请日：2023-10-24

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 范宪铭 ,  王全 ,  李琮 ,  刘珂 ,  张纪伟 ,  史鹏飞 ,  李源 ,  李思远 ,  朱永超 ,  白勇 ,  刘晓 ,  张晔 ,  于一鸣 ,  孙乐书 ,  王虹雨 ,  张弘喆 ,  孔繁宇

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本发明属于机械臂领域，提供了一种机械臂自主视觉精度和力控联合测试装置及方法。其中，机械臂自主视觉精度和力控联合测试装置包括控制部、视觉部及测试部；所述测试部包括测试工具和测试工作台；所述测试工作台包括工作台面板，其上布设有位姿识别标识、视觉精度测试孔及力控被测元件；所述精度测试孔的孔半径为预设的机械臂视觉重复定位精度最大偏差值；所述视觉部用于识别位姿识别标识并将识别结果发送至控制部；所述控制部用于：根据测试任务及位姿识别标识的识别结果来调整机械臂的初始位姿；基于机械臂的初始位姿，结合当前测试任务，控制机械臂穿过视觉精度测试孔或反复多次触碰力控被测元件，以实现主视觉精度和力控精度的联合测试。