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公开(公告)号:CN117400302A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311390435.7
申请日:2023-10-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor: 范宪铭 , 王全 , 李琮 , 刘珂 , 张纪伟 , 史鹏飞 , 李源 , 李思远 , 朱永超 , 白勇 , 刘晓 , 张晔 , 于一鸣 , 孙乐书 , 王虹雨 , 张弘喆 , 孔繁宇
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明属于机械臂领域,提供了一种机械臂自主视觉精度和力控联合测试装置及方法。其中,机械臂自主视觉精度和力控联合测试装置包括控制部、视觉部及测试部;所述测试部包括测试工具和测试工作台;所述测试工作台包括工作台面板,其上布设有位姿识别标识、视觉精度测试孔及力控被测元件;所述精度测试孔的孔半径为预设的机械臂视觉重复定位精度最大偏差值;所述视觉部用于识别位姿识别标识并将识别结果发送至控制部;所述控制部用于:根据测试任务及位姿识别标识的识别结果来调整机械臂的初始位姿;基于机械臂的初始位姿,结合当前测试任务,控制机械臂穿过视觉精度测试孔或反复多次触碰力控被测元件,以实现主视觉精度和力控精度的联合测试。
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公开(公告)号:CN107247221A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201710656383.1
申请日:2017-08-03
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/086
Abstract: 本发明提供一种主动型低压多分支电网的区段故障定位方法与系统,方法包括以下步骤:配置SSTDR发生器和阻波器;站室终端获取低压配电网络运行状态;根据低压配电网运行状态选择是否启动SSTDR发生器;SSTDR发生器获取故障类型以及故障位置,并发送至站室终端。通过站室配电终端对低压线路量测数据监测启动故障定位,正常状态下无谐波注入,在故障情况下通过SSTDR发生器可快速实现故障测距,再加以阻波器的配合可实现多个SSTDR发生器分区段定位,有效适应低压线路T型连接及分支箱多分支情况,实现了反射法由单支路推广到电缆网络系统中应用,大大降低了故障定位时间,并提高了定位精度,为故障检修缩短了查找时间。
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公开(公告)号:CN115954845A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211570682.0
申请日:2022-12-09
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种故障电流快速转移的装置及方法,属于故障限流技术领域。装置包括颗粒材料装置、气体开关和限流电抗器,所述颗粒材料装置与气体开关进行串联连接在待故障电流转移的输电电路中,所述限流电抗器与颗粒材料装置和气体开关的串联电路进行并联连接,所述颗粒材料装置的颗粒材料为二硼化钛颗粒材料。方法包括:输电电路电流正常通流过程;输电电路发生故障后,故障电流向限流电抗器上进行转移过程。本发明利用可变电阻的颗粒材料与气体开关串联共同促进电流转移快速可靠完成,确保故障电流全部流过限流电抗器,实现良好的转移限流效果。
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公开(公告)号:CN107478967A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710656872.7
申请日:2017-08-03
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1272
Abstract: 本发明提供一种面向移动运检的10KV电缆局部放电在线监测系统与方法,所述系统包括局部放电监测模块、GPS模块、站室运维终端、有线/无线通信专网以及移动运检服务器,通过结合现有配电站室、环网柜的通信设备以及GPS模块、含有电缆资产信息的智能运维终端,增设电缆局部放电监测模块,完成了电缆局部放电信息的标准化接入,并将标准化电缆局部放电信息上传移动运检服务器,以此完成电缆局部放电信息的在线实时监测,有效支撑移动运检系统,解决了现有配电网移动运检系统快速抢修及故障预判中缺乏电缆设备状态数据及故障定位信息的问题,大大降低了电缆故障检修时间,且由于利用现有配电通信设施,降低了独立通信设施构造的成本。
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公开(公告)号:CN118970933A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411075095.3
申请日:2024-08-07
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Inventor: 苏善诚 , 董春发 , 房牧 , 岳晨昱 , 范宪铭 , 侯志刚 , 党传坤 , 魏新颖 , 王钊 , 崔向龙 , 刘晓 , 张纪伟 , 韩一帆 , 贝太周 , 刘科研 , 贾东梨 , 王帅 , 李昭 , 任昭颖
IPC: H02J3/00 , H02J3/38 , H02J3/46 , H02J13/00 , G06Q10/067 , G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及分布式资源运行调控技术领域,尤其是指一种面向新型配电系统的分布式资源运行调控仿真一体化系统,该分布式资源运行调控仿真一体化系统包括调控服务控件、仿真服务控件、拓扑服务装置拓扑控制服务装置和拓扑调节服务装置。该系统实时接收监测设备运行数据,进行配电网仿真分析,并绘制动态调整的仿真拓扑结构图。通过集成多种仿真场景算法,系统可灵活调整监测设备配置,并基于当前运行状态进行负荷预测和电压分析,自动生成拓扑调节策略,实现配电网的高效运行调控。本发明实现了对配电系统的高效、智能运行调控与仿真分析,提升了配电网的管理水平和运行效率。
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公开(公告)号:CN113869849A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111054615.9
申请日:2021-09-09
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出了一种当日采集异常用电信息筛选处理方法,包括:获取当日所有采集异常用电信息,将获取的当日所有采集异常用电信息按照客户类型进行分类;不同客户类型对应的当日所有采集异常用电信息与对应的预先建立的客户类型采集异常数据库进行双向对比,筛选获得当日需要现场处理的用电信息,并将筛选获得的当日需要处理的用电信息按照客户类型批量生成派工单;获取现场处理的反馈信息,按照客户类型更新对应的预先建立的客户类型采集异常数据库,本发明还提出了一种当日采集异常用电信息筛选处理系统,有效地提高了当日采集异常用电信息的筛选处理效率以及可靠性。
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公开(公告)号:CN104166693B
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201410371674.2
申请日:2014-07-31
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
CPC classification number: Y02E60/7869 , Y04S40/128
Abstract: 一种配电设备管理系统的数据信息同步方法,所述配电设备管理系统包括系统主站和移动终端,所述的数据信息同步方法包括:新增设备的数据信息同步过程,用以在移动终端上进行配电设备的新增操作,并提交给系统主站进行移动终端与系统主站之间的数据同步;修改设备的数据信息同步过程,用以在移动终端上进行配电设备的修改操作,并提交给系统主站进行移动终端与系统主站之间的数据同步。本发明保证了移动终端上维护数据是最新的数据,避免了交叉覆盖等错误现象的出现;保证了移动终端与系统主站之间及时进行数据同步,保证了现场的设备维护与系统主站的数据同步,加强了配电设备管理系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN117351088A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311389166.2
申请日:2023-10-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor: 贾昭鑫 , 张峰 , 王万国 , 王振利 , 瞿寒冰 , 刘晓 , 郭锐 , 孙志周 , 王海磊 , 白金辉 , 刘海波 , 杨月琛 , 范宪铭 , 李晓磊 , 刘珂 , 刘琦 , 李彬
IPC: G06T7/73 , B25J9/16 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,提供了一种基于关键点回归的机械臂视觉对准方法及系统,包括:基于目标物体图片,采用热力图提取网络,预测得到若干张独立热力图,每张热力图对应目标物体上的一个关键点;将所有独立热力图合并后,通过视觉对准姿态回归网络,得到机械臂视觉对准姿态;其中,所述热力图提取网络训练所采用的热力图的构造过程为:对于目标物体图片中的标注框,经过高斯核处理,生成热力图。无需进行复杂的前期标定准备和后期繁琐的点云处理过程,就能实现准确的机械臂对准动作,从而大大提高了作业效率。
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公开(公告)号:CN112272360B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202011115299.7
申请日:2020-10-16
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5G网络对时的电流差动保护数据同步方法及系统,方法包括以下步骤:电流差动保护装置的5G模块接收5G基站的广播消息SIB9和定时提前量;根据自身所处状态和定时提前量计算广播消息的传播时延τ;基于广播消息SIB9和传播时延τ对电流差动保护装置本地时钟进行修正;以修正后的本地时钟为基准,5G模块为电流差动保护装置提供电流差动保护数据同步采样所需的时间信息和绝对时间标签。本发明利用5G模块接收来自基站的时间相关量设计一种实现时间同步的技术方案,该方案通过补偿传播时延,实现基站对5G模块的授时功能;并以此为基础,为电流差动保护装置提供同步采样的对时信号,实现采样数据的同步。
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公开(公告)号:CN112272360A
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202011115299.7
申请日:2020-10-16
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5G网络对时的电流差动保护数据同步方法及系统,方法包括以下步骤:电流差动保护装置的5G模块接收5G基站的广播消息SIB9和定时提前量;根据自身所处状态和定时提前量计算广播消息的传播时延τ;基于广播消息SIB9和传播时延τ对电流差动保护装置本地时钟进行修正;以修正后的本地时钟为基准,5G模块为电流差动保护装置提供电流差动保护数据同步采样所需的时间信息和绝对时间标签。本发明利用5G模块接收来自基站的时间相关量设计一种实现时间同步的技术方案,该方案通过补偿传播时延,实现基站对5G模块的授时功能;并以此为基础,为电流差动保护装置提供同步采样的对时信号,实现采样数据的同步。
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