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公开(公告)号：CN117294022B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311569856.6
申请日：2023-11-23
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
发明人： 李琮 , 刘昭 , 任志刚 , 胥明凯 , 于光远 , 刘晓 , 刘春明 , 鲍新 , 王万国 , 张雨薇 , 瞿寒冰 , 范岩 , 丁昊 , 李彬 , 王鹏 , 孙世颖 , 李恩 , 赵晓光 , 韩为超 , 段承金 , 马彦飞 , 周兴福
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种基于多源传感器协同的变电站巡检系统及方法，属于电力设备监测技术领域，系统包括多源传感层、边缘计算层和协同感知决策层，多源传感层用于采集巡检装置与电力设备端传感器多源传感信息；边缘计算层根据多源传感信息计算各个传感器的单一传感器数据特征以及单一传感器感知结果；协同感知决策层利用感知结果进行巡检装置调度，控制巡检装置到达对应的巡检点位，对待巡检设备进行传感数据采集；同时协同感知决策层利用多个传感器的数据特征进行协同感知，输出协同感知结果。本发明实现了对变电站关键设备进行多层次、多角度的协同感知，提高了变电巡检装置的巡检、感知、任务执行的能力和效率。
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公开(公告)号：CN117294022A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311569856.6
申请日：2023-11-23
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
发明人： 李琮 , 刘昭 , 任志刚 , 胥明凯 , 于光远 , 刘晓 , 刘春明 , 鲍新 , 王万国 , 张雨薇 , 瞿寒冰 , 范岩 , 丁昊 , 李彬 , 王鹏 , 孙世颖 , 李恩 , 赵晓光 , 韩为超 , 段承金 , 马彦飞 , 周兴福
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种基于多源传感器协同的变电站巡检系统及方法，属于电力设备监测技术领域，系统包括多源传感层、边缘计算层和协同感知决策层，多源传感层用于采集巡检装置与电力设备端传感器多源传感信息；边缘计算层根据多源传感信息计算各个传感器的单一传感器数据特征以及单一传感器感知结果；协同感知决策层利用感知结果进行巡检装置调度，控制巡检装置到达对应的巡检点位，对待巡检设备进行传感数据采集；同时协同感知决策层利用多个传感器的数据特征进行协同感知，输出协同感知结果。本发明实现了对变电站关键设备进行多层次、多角度的协同感知，提高了变电巡检装置的巡检、感知、任务执行的能力和效率。
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公开(公告)号：CN110987072A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911266943.8
申请日：2019-12-11
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01D21/02 , G01L19/00 , G05B19/042
摘要： 本申请公开了一种GIS组合电器中SF6气体的监测系统及方法，该监测系统与后台管理系统通信连接，包括多个采集端和一个控制端，任一采集端安装于一个GIS组合电器气室的充放气口处，控制端分别与多个采集端通信连接，采集端包括：采集模块和第一电源，控制端包括：控制模块、通信模块和第二电源。该监测方法包括：采集监测数据；对监测数据进行初步处理并传输至控制模块；存储初步处理后的监测数据，将其与相应设定的阈值进行比对，以及根据比对结果判断监测数据是否合格；将初步处理后的监测数据和监测数据的判断结果传输至后台管理系统。通过本申请，能够有效提高监测效率和监测结果的准确性，从而提高整个系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN115632318A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211212438.7
申请日：2022-09-30
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种35kV开关手车智能持平防倾倒装置，包括开关手车本体和柜外导轨，所述开关手车本体下方设有防倾倒装置，所述防倾倒装置包括底座、开合平台和液压驱动组件，所述底座内部设有微型液压站和控制器，所述控制器与微型液压站电连接，所述底座下端面的四角处设有用于移动的四个车轮，所述右侧的两个车轮与底座之间设有压力检测模块，所述压力检测模块与控制器电连接。本发明解决了开关手车本体在柜外导轨上移动重心后移的问题，消除了开关手车本体在柜外导轨上倾倒的安全隐患，能够有效地保证工作人员的人身安全，贯彻安全生产的发展方针。
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公开(公告)号：CN118776666A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410765715.X
申请日：2024-06-14
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： G01H17/00 , G01H11/06 , G01R31/56 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F16/903 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0985
摘要： 一种多特征参量的GIS组合电器在线监测与故障诊断系统，用于解决通过对单一物理量进行监测获取GIS组合电器运行状态时存在的故障诊断不准确的问题。包括数据采集系统和计算机，所述数据采集系统位于GIS组合电器壳体上，数据采集系统和计算机信号连接；所述计算机内具有数据采集系统、数据分析模块、数据存储模块和数据查询模块，所述数据采集模块对采集的振动数据和声音数据进行整理，所述数据分析模块对振动数据和声音数据进行分析得到诊断结果，所述数据存储模块将各个时刻的检测数据及分析诊断结果创建以时间命名的记录，所述数据查询模块用于实时查询检测和诊断结果。本发明提高了GIS组合电器故障诊断的精度。
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公开(公告)号：CN112883481B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110393036.0
申请日：2021-04-12
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F111/18
摘要： 本发明提供了基于BIM的智能变电站建模方法及系统，方法包括获取智能变电站的点云数据；对所述点云数据进行离散化处理，得到对应的特征值；基于BIM，将预先创建的智能变电站组件的智能符号与所述特征值进行匹配，将匹配成功的符号置入智能变电站模型中，得到包含智能符号的智能变电站模型。本发明对获取的点云数据进行离散化处理并得到特征值后，与BIM中形成的变电站组件的智能符号进行匹配，将匹配成功的智能符号用于智能变电站的三维建模中，本发明形成的三维模型，能够使用BIM中primtech软件进行计算，便于变电站的虚拟现实模拟，提高变电站的规划设计效率。
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公开(公告)号：CN114459513B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111532299.1
申请日：2021-12-15
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01D5/353
摘要： 本发明提出了一种电力电缆孔洞封堵监测装置，包括：设置在电缆(1)孔洞(2)直径引出线一侧的第一监测传感器，所述第一监测传感器包括中心轴(3)、支撑座(4)、弹性悬臂梁(5)、弹性连接模块(6)、挡板(7)、固定座(8)、第一光纤Bragg光栅(9)、第二光纤Bragg光栅(10)、波长监测模块(11)；所述第一光纤Bragg光栅(9)、第二光纤Bragg光栅(10)分别对称设置于弹性悬臂梁(5)的上下表面，通过监测中心波长变化，实现对电力电缆孔洞封堵状态监测，本发明还提出了一种电力电缆孔洞封堵监测方法，有效地提高了电缆孔洞封堵监测的效率以及可靠性。
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公开(公告)号：CN117555374A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311573727.4
申请日：2023-11-23
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明涉及变电站温湿度控制技术领域，尤其是指一种基于超前联控的变电站温湿度智能监控装置，包括：非介入式无线网关单元，用于将不同类型的网络进行连接和转换，以便各单元之间进行数据传输；温湿度传感单元，用于采集变电站运行环境的温湿度数据；数据处理单元，包括温湿度预测模块和故障分析模块，用于用于根据温湿度传感单元采集的当前时间段内的温湿度时间序列数据计算下一时间段内的温湿度时间序列预测数据，并分析判断温湿度调节设备的运行状态；温湿度调节设备驱动单元，用于对变电站内的温湿度调节设备进行远程控制。本发明能够令变电站内的温湿度长期保持在合理范围内，保障变电站的运行环境安全。
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公开(公告)号：CN112883481A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110393036.0
申请日：2021-04-12
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F111/18
摘要： 本发明提供了基于BIM的智能变电站建模方法及系统，方法包括获取智能变电站的点云数据；对所述点云数据进行离散化处理，得到对应的特征值；基于BIM，将预先创建的智能变电站组件的智能符号与所述特征值进行匹配，将匹配成功的符号置入智能变电站模型中，得到包含智能符号的智能变电站模型。本发明对获取的点云数据进行离散化处理并得到特征值后，与BIM中形成的变电站组件的智能符号进行匹配，将匹配成功的智能符号用于智能变电站的三维建模中，本发明形成的三维模型，能够使用BIM中primtech软件进行计算，便于变电站的虚拟现实模拟，提高变电站的规划设计效率。
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公开(公告)号：CN114926915A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210359988.5
申请日：2022-04-07
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于变电站的无人机巡检系统，该系统主要包括：机器人底座、无人机机器人、监测信息采集模块、控制模块和通信模块，机器人底座与无人机机器人之间可拆卸连接，机器人底座内设置有大容量电池充电器，大容量电池充电器顶部设置有无人机充电口，无人机机器人的底部设置有充电连接口，充电连接口的外形与无人机充电口相匹配，且大容量电池充电器与无人机充电口的竖直中心线重叠，无人机机器人上安装有拍摄云台，拍摄云台上安装有监测信息采集模块，监测信息采集模块经由通信模块连接至控制模块。通过该无人机巡检系统，能够有效提高无人机机器人的续航能力，从而提高无人机的工作效率。
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