公开(公告)号：CN115684815B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211704819.7

申请日：2022-12-29

Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 ,  山东理工大学

Inventor： 刘晓 ,  苏善诚 ,  任志刚 ,  胥明凯 ,  赵子达 ,  彭克 ,  于光远 ,  肖传亮 ,  瞿寒冰 ,  董春发 ,  刘宝 ,  申文伟 ,  贾玉健

IPC: G01R31/00 ,  H02J1/00

Abstract: 本发明公开了一种直流配电网振荡源检测的方法和装置，方法包括步骤：基于单元连接法从直流配电网网络中获取各开关的分合状态和换流装置的解闭锁状态，建立以功率模块为基本单元的双端供电直流配电网的等效模型；利用所述等效模型计算各个功率模块的输入信号；利用所述输入信号求得其自相关函数，计算各个功率模块输入信号的PSD；利用所述等效模型的传递函数与输入信号的PSD，计算各个功率模块输出信号的PSD；基于上述各个功率模块的PSD实测值与PSD理论值计算振荡源检测指标，判断功率模块是否为振荡源。本发明能够检测直流配电网的振荡源，及时有效的消除系统振荡，降低直流母线振荡带来的损失。

公开(公告)号：CN115684815A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211704819.7

申请日：2022-12-29

Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 ,  山东理工大学

Inventor： 刘晓 ,  苏善诚 ,  任志刚 ,  胥明凯 ,  赵子达 ,  彭克 ,  于光远 ,  肖传亮 ,  瞿寒冰 ,  董春发 ,  刘宝 ,  申文伟 ,  贾玉健

IPC: G01R31/00 ,  H02J1/00

Abstract: 本发明公开了一种直流配电网振荡源检测的方法和装置，方法包括步骤：基于单元连接法从直流配电网网络中获取各开关的分合状态和换流装置的解闭锁状态，建立以功率模块为基本单元的双端供电直流配电网的等效模型；利用所述等效模型计算各个功率模块的输入信号；利用所述输入信号求得其自相关函数，计算各个功率模块输入信号的PSD；利用所述等效模型的传递函数与输入信号的PSD，计算各个功率模块输出信号的PSD；基于上述各个功率模块的PSD实测值与PSD理论值计算振荡源检测指标，判断功率模块是否为振荡源。本发明能够检测直流配电网的振荡源，及时有效的消除系统振荡，降低直流母线振荡带来的损失。

公开(公告)号：CN118713040B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202410771293.7

申请日：2024-06-14

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 彭克 ,  赵学深 ,  赵子达 ,  肖传亮 ,  冯亮 ,  屈玉清

IPC: H02J1/10 ,  H02J1/12 ,  H02J1/00

Abstract: 本发明属于预测控制技术领域，涉及一种基于分布式模型预测控制的直流配电系统协同控制方法，步骤包括：在直流配电系统中，将供电端的功率模块等效为电压源型功率模块，将分布式电源单元和直流负荷等效为负荷型功率模块；建立电压源型功率模块和负荷型功率模块的状态空间方程；以电压源型功率模块的输出电压偏差和惯量调整系数的增量加权平方和最小值为优化目标、以负荷型功率模块的电流信号以及输出占空比加权平方和最小值为目标，分别建立目标函数；对一致性电压‑功率控制器进行改进，实现最终的协同控制。本发明消除了时延引起的电压观测误差，能够对系统电压实际均值的准确预估，实现了电压源型功率模块输出电压的补偿和功率的精确分配。

公开(公告)号：CN117713132A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311682557.3

申请日：2023-12-08

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 彭克 ,  赵子达 ,  赵学深 ,  肖传亮 ,  冯亮

IPC: H02J3/24 ,  H02J3/36 ,  H02J3/38 ,  H02J3/46 ,  H02J3/14 ,  H02J3/00

Abstract: 本发明属于电力系统电压控制技术领域，具体涉及考虑振荡源定位的直流配电网自适应模型预测控制方法，包括设计电压源换流器的惯量控制器，并引入惯性调节因子；建立直流配电网预测控制目标函数；设计直流配电网供电端模块输出电压、恒功率负荷模块输出电压以及直流母线电压的电压跟踪误差目标函数的自适应权重系数；设计供电端模块惯量控制器中的直流电压参考值和惯性调节因子的控制参数增量目标函数的自适应权重系数；设计恒功率负荷模块电压控制环节的比例系数和积分系数的控制参数增量目标函数的自适应权重系数。本发明可根据直流配电系统各个部分的实时状态不断优化其控制参数,以最小控制成本消除振荡，显著提高了直流配电网响应性能。

公开(公告)号：CN118713040A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410771293.7

申请日：2024-06-14

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 彭克 ,  赵学深 ,  赵子达 ,  肖传亮 ,  冯亮 ,  屈玉清

IPC: H02J1/10 ,  H02J1/12 ,  H02J1/00

Abstract: 本发明属于预测控制技术领域，涉及一种基于分布式模型预测控制的直流配电系统协同控制方法，步骤包括：在直流配电系统中，将供电端的功率模块等效为电压源型功率模块，将分布式电源单元和直流负荷等效为负荷型功率模块；建立电压源型功率模块和负荷型功率模块的状态空间方程；以电压源型功率模块的输出电压偏差和惯量调整系数的增量加权平方和最小值为优化目标、以负荷型功率模块的电流信号以及输出占空比加权平方和最小值为目标，分别建立目标函数；对一致性电压‑功率控制器进行改进，实现最终的协同控制。本发明消除了时延引起的电压观测误差，能够对系统电压实际均值的准确预估，实现了电压源型功率模块输出电压的补偿和功率的精确分配。