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公开(公告)号：CN113381331A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110699999.3
申请日：2021-06-23
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提供了一种变电站智能巡检系统，包括中控系统、多个巡检机器人以及在线监测设备；在线监测设备与变电站端综自系统连接，实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，并实时反馈给中控系统；中控系统包括任务规划模块、路径规划模块；任务规划模块包括特殊巡检模块和周期性巡检模块，特殊巡检模块与在线监测设备连接，用于实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，判断是否启动特殊巡检任务，并将判断结果传输给路径规划模块；周期性巡检模块，用于设定周期性巡检任务并传输给路径规划模块；通过获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，来判断是否启动机器人特殊巡检，便于有针对性的进行巡检，提高了巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN112421480A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011137809.0
申请日：2020-10-22
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种输电线路异物清除装置，包括前、后间隔设置的两个清障器、清障器包括驱动座，所述驱动座的底部开设有限位槽，所述限位槽内转动连接有若干个前、后间隔设置的滚轮，驱动座之间滑动连接有滑动板，所述滑动板上开设有若干个前后间隔设置的调节螺纹孔，驱动座上均螺纹连接有间距调节螺杆，驱动座的顶部左侧装配有除障部件，除障部件除障部件用于排障，驱动座的顶部左侧固定连接有安装板，安装板上装配有若干个前后间隔设置的排障铲部件，驱动座的顶部右侧装配有气流驱动部件。上述装置部件设计实现清理输电线障碍物。采用上述装置部件设计提高了输电线维护管理的效率。
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公开(公告)号：CN113381331B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110699999.3
申请日：2021-06-23
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提供了一种变电站智能巡检系统，包括中控系统、多个巡检机器人以及在线监测设备；在线监测设备与变电站端综自系统连接，实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，并实时反馈给中控系统；中控系统包括任务规划模块、路径规划模块；任务规划模块包括特殊巡检模块和周期性巡检模块，特殊巡检模块与在线监测设备连接，用于实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，判断是否启动特殊巡检任务，并将判断结果传输给路径规划模块；周期性巡检模块，用于设定周期性巡检任务并传输给路径规划模块；通过获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，来判断是否启动机器人特殊巡检，便于有针对性的进行巡检，提高了巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN113315147A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110671704.1
申请日：2021-06-17
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本公开提供了一种计及分布式电源的电力系统低频振荡抑制方法，包括以下步骤：基于小干扰稳定分析构建含分布式电源的电力系统低频振荡模型；求解电力系统的非线性方程，得到电力系统状态变量的稳定值，应用模式分析法研究所述电力系统低频振荡模型；引入电力系统稳定器，改善电力系统因小干扰分析所导致的输出有功功率波动特性，抑制电力系统的低频振荡现象。本公开通过改进电力系统的阻尼特性，提升了电力系统的小干扰稳定性，有效抑制了电力系统的低频振荡，提高了系统运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN112452857A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011132440.4
申请日：2020-10-21
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站支柱绝缘子清扫装置，属于绝缘子清扫技术领域该装置包括连接板以及固定在连接板上的旋转柱，所述旋转柱设有多层旋转毛刷层，每层旋转毛刷层上在圆周方向上均匀设有若干个水平放置的清洗毛刷杆，每层旋转毛刷层上的毛刷杆均可以沿着旋转柱高度方向进行摆动。与现有技术清洗毛刷杆相比，本公开的毛刷杆可以沿着旋转柱高度方向进行上下摆动调节，调整到毛刷杆可以深入到相邻的两个伞裙的之间的空间的角度，这样毛刷杆在旋转的时候可以对支柱绝缘子上相邻的伞裙之间的间隙清洗干净。
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公开(公告)号：CN110208652A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910533752.7
申请日：2019-06-19
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种小电流接地选线装置及选线方法，可有效地提高选线精度。该装置包括：交流输入变换模块，用于对输入模拟量信号进行隔离和变换，将变换后的模拟量信号传输至A/D转换模块；A/D转换模块，用于采集模拟量信号，并传输至CPU模块；开关量输入模块，用于采集开入量，并传输至CPU模块；CPU模块，用于将采集的模拟量作为选线样本数据，进行故障线路判断，输出开出量至开关量输出模块；开关量输出模块，用于接收CPU模块输出的开出量，控制外部设备开启和关闭。
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公开(公告)号：CN115441317A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210737108.3
申请日：2022-06-27
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种带有除尘装置的电气柜，属于电力设备技术领域，其技术方案为：包括电气柜，电机固定焊接在电气柜顶部，丝杠的上端与电机固定连接，丝杠与两根旋转轴啮合连接，两根旋转轴呈水平设置，且两根旋转轴是沿中心平面呈镜像对称，两根旋转轴靠近电气柜的端部与滚珠轴承装置滚动连接，滚珠轴承装置的下表面固定焊接有灰尘收集盒，旋转轴靠近电气柜的端部固定设置有旋转刷头，旋转刷头跟旋转轴同轴设置且二者同步旋转，灰尘收集盒的开口朝向旋转刷头的下方，电气柜的内表面顶部固定设置有挂钩，挂钩呈360度圆周固定设置，除尘的针对性强，通风口清理比较干净。
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公开(公告)号：CN115170988A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210674948.X
申请日：2022-06-15
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06V10/46 , G06T7/73 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的电网线路故障识别方法，包括：根据预先收集的电网输电线路图像数据训练目标检测模型；利用无人机采集当前的输电线路的图像数据；将获取的图像数据输入所述目标检测模型中，识别图像中输电线路的目标设备；将识别的目标设备图像输入训练完成的故障识别模型中，确定识别的目标设备的类型及判断目标设备是否故障。本发明采用级联网络将小样本故障检测问题分解为目标检测和小样本学习两部分，先利用检测网络定位所有目标部件，后对定位的目标部件进行精确的故障识别，实现电网巡检图像的自动化判读，实现输电线路故障的精确识别。
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公开(公告)号：CN115092780A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210737251.2
申请日：2022-06-27
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种可变放线方向的线缆放线架，涉及线缆放线架生产技术领域，解决了现有技术线缆筒安装在支撑件上时，需要提前使用设备或人力提升线缆线缆筒位置，使线缆筒位置高于底座后，才可能将线缆筒安装在放线架上问题，提高了安全保障，具体方案为：包括左/右支撑架、支撑杆三部分，所述线缆筒支撑杆与左右支撑架的接触位置设有锥齿轮‑弧形带齿轨道配合结构，所述锥齿轮通过轴承安装在承托杆上，可以在承托杆上转动。锥齿轮大端在外侧，小端在内侧。所述支撑架上设置有弧形带齿轨道，与锥齿轮配合，锥齿轮可以在轨道上旋转移动，带动支撑杆在左右轨道组成的范围内转动，使线缆筒放线方向变化。
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公开(公告)号：CN113554777A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110706836.3
申请日：2021-06-24
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提供了一种智能化供电设备巡检方法，包括：将供电区域划分为多个巡检区域，每个巡检区域关联至少一个巡检人员，巡检人员通过权限登录巡检模块以关联到相应的巡检区域；将供电设备分别设置身份识别码，巡检人员通过扫码设备扫描身份识别码获取供电设备的具体参数信息；在供电设备外壳设置监控摄像头，所述监控摄像头用于采集供电设备的原始图像，所述热感应摄像头用于采集供电设备的热成像图；通过监控设备与人员巡检方式相结合的方法，提高了巡检工作效率，降低了巡检过程中的人工参与度。
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