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公开(公告)号：CN116914623A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310820888.2
申请日：2023-07-06
申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 科曼智能科技有限公司
发明人： 陈文栋 , 张晓 , 高鹏 , 马涛 , 李建业 , 金增航 , 徐文震 , 赵世文 , 杨沂霖 , 张大朋 , 尹晓钢 , 王辉 , 段立进 , 刘月 , 李洪亮 , 宫毓斌 , 王一夔 , 刘宏光 , 曹付勇 , 宋凯 , 盛德琦 , 孙庆国 , 蒋磊 , 乔敏东 , 李川川
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提出的一种基于多轴机械臂的输电线路修补机器人，包括底架，底架的两端上方分别设置有行走机构，底架上且靠近行走机构位置设置有用于与输电线路活动连接的辅助固定机构；底架上设置有多自由度运动的多轴机械臂模块，多轴机械臂模块与用于输电线路修补的末端修复机构连接，多轴机械臂模块设置在两个行走机构之间；底架的下方设置有控制平台和修补片仓，行走机构、辅助固定机构、多轴机械臂模块和末端修复机构分别连接在控制平台上。本发明提供的基于多轴机械臂的输电线路修补机器人，使得现有技术中输电线路修补更加方便，具有综合的技术效果。
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公开(公告)号：CN118169435B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410591841.8
申请日：2024-05-14
申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司
发明人： 李思毛 , 牛丙震 , 刘宏光 , 曹付勇 , 宋凯 , 王一夔 , 徐文震 , 赵世文 , 金增航 , 杨沂霖 , 王辉 , 尹晓钢 , 张大朋 , 王政 , 宫毓斌 , 段立进 , 刘月 , 李洪亮 , 王康 , 王晓东 , 蔡言兴 , 韩猛 , 赵仁勇
摘要： 本发明属于电线监测装置技术领域，具体公开了一种供电用线路监测装置，包括故障指示器和电缆，所述故障指示器位于所述电缆的下方，所述故障指示器的外侧壁固定连接有套壳，所述套壳的顶部固定连接有锥形部，所述锥形部的顶部固定连接有连接摆动组件，所述电缆的外部套设有固定夹持组件。本发明中，活动球作为主要的连接物件，在故障指示器被风吹动时使得优先带动活动球在固定套圈的内部进行滑动，这样设置的好处是，避免被风吹动而带动电缆发生抖动，从而使得使用环境更稳定，提升了使用中的安全性，通过设置润滑腔可以储放润滑液或润滑物，并随着活动球的摆动均匀地涂抹至上滑面和下滑面上，这样设置的好处是，方便活动球进行转动。
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公开(公告)号：CN118399303A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410400764.3
申请日：2024-04-03
申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司
发明人： 蒋涛 , 牛丙震 , 杨学杰 , 李思毛 , 张聪 , 刘宏光 , 曹付勇 , 宋凯 , 王一夔 , 徐文震 , 王康 , 张大朋 , 金增航 , 宫毓斌 , 杨沂霖 , 赵世文 , 王政 , 段立进 , 王晓东 , 刘月 , 李洪亮 , 王辉 , 尹晓钢 , 蔡言兴 , 韩猛 , 赵仁勇 , 李川川 , 刘洪远
摘要： 一种高空线路除雪、除冰用装置及方法，包括：壳体，壳体内设有驱动单元，加热机构，滑动设置在壳体前端，含有两个相对设置的加热单元；升降压板，设置在壳体顶部，含有上下移动的压板，压板底部设有限位槽；行走破冰轮，设置在壳体的顶部，且位于限位槽的正下方，包括第一轮片，第一轮片的两侧分别设有一个第二轮片，第一轮片的直径小于第二轮片，第一轮片和第二轮片的轮缘上沿环向均设有按压齿，不仅能够提高防滑能力，还能减小第一轮片、第二轮片与覆冰的接触面积，提高覆冰所受压力，能够实现快速破冰，覆冰的预热降低了破冰难度；敲打机构，设置在壳体后端，用于敲打高空线路，便于高空线路上碎冰、积雪的有效去除，避免二次结冰。
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公开(公告)号：CN117996670B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410397022.X
申请日：2024-04-03
申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司
发明人： 张大朋 , 金增航 , 王康 , 刘宏光 , 曹付勇 , 宋凯 , 王一夔 , 徐文震 , 陈文栋 , 张晓 , 崔学涛 , 杨沂霖 , 赵世文 , 王政 , 段立进 , 王晓东 , 刘月 , 李洪亮 , 王辉 , 尹晓钢 , 宫毓斌 , 蔡言兴 , 韩猛 , 赵仁勇
IPC分类号： H02G7/16 , B64U10/16 , B64D47/00 , B64U101/00
摘要： 本发明提供一种无人机便携往复式除冰装置，其包括无人机本体，无人机本体的下端通过固定机构安装有倒T形的安装架，安装架的下端设置有安装板，安装板的一端设置有配重孔，配重孔处通过连接绳连接有配重块；安装板的另一端设置有至少一组敲冰机构和至少一组夹持机构；敲冰机构包括摇杆，摇杆的一端通过铰接座转动安装在安装板上，摇杆的另一端设置有敲块；摇杆的中部铰接有连杆，连杆上远离摇杆的一端铰接有曲柄，曲柄上远离摇杆的一端传动连接有旋转驱动电机，旋转驱动电机固定安装在安装板上。本发明既能够实现快速除冰的目的，又能够具有良好的稳定性和可操作性，减少无人机本体在作业过程中出现炸机现象的隐患。
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公开(公告)号：CN117457276B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311801775.4
申请日：2023-12-26
申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司
摘要： 本发明属于电缆技术领域，具体公开了一种复合电力电缆，包括外套体和传导结构，所述外套体外壁固定连接有外护圈，所述外护圈沿外套体的轴线等间距分布，所述外护圈上开设有导流槽，所述外套体的内壁固定连接有第一内卡圈和第二内卡圈，所述第一内卡圈和第二内卡圈之间嵌入设置有外卡圈，所述外卡圈固定连接在铠装金属层的外壁，所述铠装金属层套接在传导结构上。该电缆在实际使用时，可以避免电缆的搭接部位存有较多的热量，避免电缆出现不稳定传输的现象，可以便于工作人员将电缆与外部设备安装，可以有利于电缆上的热量传导，可以避免电缆上的热量集中。
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公开(公告)号：CN113120243B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110402181.0
申请日：2021-04-14
申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司
摘要： 本发明提供无人机无源机械式通用降落伞，涉及无人机保护领域，以解决现有的无人机降落伞多采用气体或机械弹射结构，气体弹射大多依靠机载电源，复杂的电路设计会增加伞包重量，机械弹射结构降落伞重量大，增加无人机的负载包括主体；所述主体为矩形结构，主体为增强尼龙材质，且主体的两侧底部设有四条尼龙能固定带，主体的顶端以及右侧粘贴有密封薄纸。装置在使用的时候，无人机发生故障坠落，ST微电子自由落体感应锁解除对翻转杆的固定，碳素弹簧拉动翻转杆翻转，切割件将密封薄纸刺破打开，折叠降落伞可以处于主体的顶端外部，使降落伞打开使用，使装置不用倚靠电源进行供电，可靠性较高，可以减少重量，也不会影响无人机的续航时间。
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公开(公告)号：CN113120243A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110402181.0
申请日：2021-04-14
申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司
摘要： 本发明提供无人机无源机械式通用降落伞，涉及无人机保护领域，以解决现有的无人机降落伞多采用气体或机械弹射结构，气体弹射大多依靠机载电源，复杂的电路设计会增加伞包重量，机械弹射结构降落伞重量大，增加无人机的负载包括主体；所述主体为矩形结构，主体为增强尼龙材质，且主体的两侧底部设有四条尼龙能固定带，主体的顶端以及右侧粘贴有密封薄纸。装置在使用的时候，无人机发生故障坠落，ST微电子自由落体感应锁解除对翻转杆的固定，碳素弹簧拉动翻转杆翻转，切割件将密封薄纸刺破打开，折叠降落伞可以处于主体的顶端外部，使降落伞打开使用，使装置不用倚靠电源进行供电，可靠性较高，可以减少重量，也不会影响无人机的续航时间。
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公开(公告)号：CN109773702B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910004770.6
申请日：2019-01-03
申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 杨沂霖
摘要： 一种线路报警器带电装拆专用操作杆，绝缘杆驱动筒体插入到线路报警器上，并向上推动，使线路报警器相对筒体向下滑动，线路报警器的固定夹可以置于开槽中，线路报警器在向下滑动时，其推动合页板向下转动并压缩夹臂弹簧Ⅰ，两个合页板向下转动时，其间距变大，当线路报警器完全进入筒体内后，夹臂弹簧Ⅰ驱动两个合页板向上翻转至水平状态，两个合页板将线路报警器封闭，之后向下拉动绝缘杆，由于两个合页板上端被挡块顶柱，因此合页板对线路报警器施加下压力，使其从高压线路上脱离。线路报警器取下后，人工操作合页板向下转动，之后将线路报警器从筒体中取出即可。
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公开(公告)号：CN118472838A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410417047.1
申请日：2024-04-08
申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司
发明人： 蒋涛 , 牛丙震 , 杨学杰 , 李思毛 , 张聪 , 刘宏光 , 曹付勇 , 宋凯 , 王一夔 , 徐文震 , 王康 , 张大朋 , 金增航 , 宫毓斌 , 杨沂霖 , 赵世文 , 王政 , 段立进 , 王晓东 , 刘月 , 李洪亮 , 王辉 , 尹晓钢 , 蔡言兴 , 韩猛 , 赵仁勇 , 李川川 , 刘洪远
摘要： 本发明提供一种基于无人机对电力设备的巡检方法、系统及巡检执行终端，属于电力系统技术领域，电力巡检服务器获取电力巡检信息，根据所述电力巡检信息确定目标电力设备，并启动巡检执行终端的无人机参数定义模块；巡检执行终端基于电力巡检信息和目标电力设备控制电力巡检无人机执行巡检作业；电力巡检无人机将巡检过程信息发送至巡检执行终端，以使所述巡检执行终端将巡检过程信息反馈至电力巡检服务器。本发明实现了自动巡检过程，可以根据预先设置的巡检信息执行巡检，满足巡检的过程需要，还可以实时对巡检过程进行调节，保证电力网络及电力设备的稳定运行。
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公开(公告)号：CN117981744B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410405539.9
申请日：2024-04-07
申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司
发明人： 蔡言兴 , 王辉 , 王丙强 , 谢建功 , 岳宝城 , 王金惠 , 高玉宝 , 张宝光 , 阎军 , 徐文震 , 杨沂霖 , 赵世文 , 王政 , 段立进 , 王晓东 , 曹付勇 , 王一夔 , 宋凯 , 刘宏光 , 张晓 , 陈文栋 , 刘月 , 李洪亮 , 尹晓钢 , 张大朋 , 王康 , 金增航 , 宫毓斌 , 王恒通 , 武金成 , 韩猛 , 赵仁勇 , 高文瑞 , 张元德 , 肖建平
摘要： 本发明实施例提供一种输电线路防鸟害保护系统、方法、电子设备及存储介质，属于输电线路运行维护领域。该系统包括：多传感器集成系统，实时采集输电线路及杆塔周围的鸟类图像和视频数据；数据处理分析模块，利用机器学习算法进行处理分析，提取出与鸟患相关的特征信息；智能识别与预警系统，基于特征信息结合历史数据和专家知识库，识别出鸟类，在识别到存在潜在鸟患时发出预警信号；自动控制与执行模块，启动驱赶装置驱赶鸟类。利用机器学习算法对鸟的种类进行识别，实现对鸟类的准确识别，进而有针对性地采用不同驱鸟方式驱鸟，借助输电线路防鸟害保护系统不仅可以对输电线路进行实时监测，通过自动控制与执行模块及时发现并处理鸟害问题。
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