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公开(公告)号:CN116914623A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310820888.2
申请日:2023-07-06
申请人: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 科曼智能科技有限公司
发明人: 陈文栋 , 张晓 , 高鹏 , 马涛 , 李建业 , 金增航 , 徐文震 , 赵世文 , 杨沂霖 , 张大朋 , 尹晓钢 , 王辉 , 段立进 , 刘月 , 李洪亮 , 宫毓斌 , 王一夔 , 刘宏光 , 曹付勇 , 宋凯 , 盛德琦 , 孙庆国 , 蒋磊 , 乔敏东 , 李川川
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明提出的一种基于多轴机械臂的输电线路修补机器人,包括底架,底架的两端上方分别设置有行走机构,底架上且靠近行走机构位置设置有用于与输电线路活动连接的辅助固定机构;底架上设置有多自由度运动的多轴机械臂模块,多轴机械臂模块与用于输电线路修补的末端修复机构连接,多轴机械臂模块设置在两个行走机构之间;底架的下方设置有控制平台和修补片仓,行走机构、辅助固定机构、多轴机械臂模块和末端修复机构分别连接在控制平台上。本发明提供的基于多轴机械臂的输电线路修补机器人,使得现有技术中输电线路修补更加方便,具有综合的技术效果。
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公开(公告)号:CN118238650A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410391371.0
申请日:2024-04-02
申请人: 国网山东省电力公司淄博供电公司
发明人: 王磊磊 , 刘兴华 , 李明 , 高鹏 , 吕东飞 , 杨超 , 王亚飞 , 任敬国 , 吴飞 , 杨帆 , 杨慧媛 , 禹建锋 , 白梓永 , 谢同平 , 崔川 , 郑春旭 , 宋燕山 , 潘富杰 , 焦波 , 张聪 , 王龙 , 李飞 , 李垚 , 于琼 , 房悦 , 徐丽丽 , 孙竟成 , 侯念国 , 陈鲁 , 尹逊强
摘要: 一种防水功能的电动汽车充电桩,包括车体,车体上端固定安装有固定底座,固定底座上端固定安装有机柜,机柜前端转动安装有检修门,车体上表面位于机柜两侧均固定安装有支撑臂机构,机柜后表面下端固定安装有充电插座,充电插座活动安装有接线机构;接线机构包括固定安装在充电插座后端的防水壳,防水壳内部滑动插装有绝缘壳体,绝缘壳体内部滑动安装有绝缘块,绝缘块一端固定安装有防水插头,防水插头内侧上表面固定安装有按压扣,防水插头两侧均固定安装有锁扣。车体移动指定地点后支撑臂机构在不同环境下提供充电服务,避免了雨水浸泡等影响。机柜后表面设有两组排湿机构,配合固定安装在检修门后表面的进风机构对机柜内部的水汽及时排除。
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公开(公告)号:CN117315053A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311596025.8
申请日:2023-11-28
申请人: 国网山东省电力公司淄博供电公司
发明人: 陈文栋 , 牛丙震 , 高鹏 , 张晓 , 李宋林 , 曹付勇 , 宋凯 , 刘宏光 , 王一夔 , 徐文震 , 赵世文 , 杨沂霖 , 金增航 , 王恒通 , 王辉 , 张大朋 , 尹晓钢 , 段立进 , 刘月 , 李洪亮 , 王政 , 王康 , 王晓东 , 崔学涛
IPC分类号: G06T7/90 , G06T5/00 , G06N3/0464
摘要: 本发明一种老旧设备拍摄图像视觉效果改进方法,属于图像处理技术领域,包括如下步骤:获取老旧设备拍摄的原始图像,并使用Retinex模型进行处理得到原始图像的反射分量图像;对原始图像的反射分量图像进行色彩补偿、锐化处理以及对比度拉伸的处理;对处理后图像进行空间转换,提升图像亮度,以及在图像亮度提升后进行空间逆转换,得到最终视觉效果提升后的图像。本发明实现图像整体视觉效果的综合性改善,能够捕捉细节,实现目标清晰可变,方便图像的后续使用,实现图像增强过程的参数自适应调节。
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公开(公告)号:CN114156814B
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202111415602.X
申请日:2021-11-25
申请人: 国网山东省电力公司淄博供电公司
摘要: 本发明公开了一种架空输电线路用防发热型耐张线夹,包括:线夹本体,所述线夹本体呈r字型结构,所述线夹本体的上表面开设有线槽,所述线槽的内部设置有一块限位板以及若干个U型卡箍,所述限位板设置于U型卡箍的内侧凹口的内部;U型卡箍,所述U型卡箍包括有弧形端部以及两个支臂,两个所述支臂的上端部固定有曲形板,两个所述支臂下端部均设置有贯穿至内部的定位销,所述定位销的另一端位于曲形板的上部;本发明通过设置的U型卡箍以及相匹配的辅助结构,提供了可形变的固定结构,在安装线缆时,其能够轻易被移动,安装好之后,可通过螺母将其结构固定,并通过定位销将曲形板固定,形成稳定的支撑定位机构。
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公开(公告)号:CN117138276A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202310882173.X
申请日:2023-07-18
申请人: 国网山东省电力公司淄博供电公司
发明人: 王磊磊 , 李明 , 刘兴华 , 高鹏 , 孙磊 , 吕东飞 , 吴飞 , 杨帆 , 陈鲁 , 禹建锋 , 杨慧媛 , 郑春旭 , 崔川 , 白梓永 , 谢同平 , 杨增健 , 马涛 , 张聪 , 孙立新 , 王龙 , 李飞 , 李垚 , 于琼 , 房悦 , 徐丽丽 , 孙竟成 , 侯念国 , 尹逊强
摘要: 本发明涉及电力系统技术领域,具体提供了一种电力系统继电保护预警装置,包括继电器,所述继电器两侧均延伸出有抵条,所述继电器外侧下方设置有固定架,所述固定架两端上方分别通过设置的连接组件与继电器相连接,所述固定架内侧卡装有温度报警器,所述温度报警器一侧内部设置有多个接触组件,多个所述接触组件的外侧均固定套接有连接座,所述连接座内侧下方开设有滑槽,所述滑槽内侧滑动连接有滑座,所述滑座一侧通过固定安装的连接柱连接有增压气泵,本发明通过设置温度报警器,可监测线缆与继电器连接处的温度,达到预设值后会自动报警,如若发生短路自燃的情况,此时可以通过自防组件来对其进行解决,避免发生火情。
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公开(公告)号:CN115230988A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210900594.6
申请日:2022-07-28
申请人: 国网山东省电力公司淄博供电公司
IPC分类号: B64F5/60
摘要: 本发明公开了一种用于小型固定翼无人机的跌落试验工装,属于无人机试验技术领域,目前,固定翼无人机的跌落试验大多通过远程关闭无人机电源的情况下来实现,由于无法模拟无人机遭受撞击后的跌落情况,从而导致无人机的撞击跌落试验较为不便捷;通过驱动L型移动板朝第一推板的一侧移动,L型移动板通过第二推板推动第一推板,第一推板使第二伸缩杆和第二伸缩弹簧收缩,当推力消失后,第二伸缩杆和第二伸缩弹簧伸展并反向推动第一推板,第一推板推动第二推板,第二推板推动无人机,使无人机穿过通槽并掉落,从而方便的实现了撞击后的无人机的高空跌落试验,进而有效的提高了被撞击后的无人机跌落试验的便捷性。
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公开(公告)号:CN115196041A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210893465.9
申请日:2022-07-27
申请人: 国网山东省电力公司淄博供电公司
IPC分类号: B64F5/60
摘要: 本发明公开了一种固定翼无人机动力组件的性能测试装置,具体涉及固定翼无人机测试技术领域,现有固定翼无人机动力组件性能测试装置为保障测试数据的精确性,大多使用密闭的箱体进行测试,且仅通过一组密封门实现升降电机的安装与拆卸,该安装与拆卸流程存在诸多不便,包括L型框板,所述L型框板的一侧上端固定连接有对称设置的垂直侧板,且L型框板上设有与垂直侧板配合使用的第一遮挡机构,在L型框板、垂直侧板、第一遮挡机构与第二遮挡机构的协调作用下,能够便捷快速的将测试装置进行展开与封闭,从而为升降电机与升降螺旋桨的安装与拆卸提供了便利,且保障了测试数据的精确性,进而提高了测试装置的实用性。
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公开(公告)号:CN114171982A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111407547.X
申请日:2021-11-24
申请人: 国网山东省电力公司淄博供电公司
IPC分类号: H01R13/639 , H01R4/66
摘要: 本发明公开了输电线路通用型导线接地装置,包括角钢固定座、夹持机构和安装机构,所述角钢固定座的一端连接有安装机构,所述角钢固定座的另一端固定连接有固定套,所述固定套的一端安装有夹持机构,所述夹持机构上夹持固定连接有导线,所述夹持机构上安装有限位机构;本发明通过将导线穿过第一夹持部和第二夹持部之间,转动丝杆,能够将绳索缠绕在丝杆上,绳索的一端带动固定环的一端向上运动,从而能够使得第一夹持部和第二夹持部相互咬合,将导线进行限位固定,通过转动第一固定板,能够使得第一固定板上的限位齿与限位槽插接,从而能够对导线的一侧起到限位固定的作用,避免导线出现接触不牢固、受碰击或拉扯易脱落的安全隐患。
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公开(公告)号:CN114156814A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111415602.X
申请日:2021-11-25
申请人: 国网山东省电力公司淄博供电公司
摘要: 本发明公开了一种架空输电线路用防发热型耐张线夹,包括:线夹本体,所述线夹本体呈r字型结构,所述线夹本体的上表面开设有线槽,所述线槽的内部设置有一块限位板以及若干个U型卡箍,所述限位板设置于U型卡箍的内侧凹口的内部;U型卡箍,所述U型卡箍包括有弧形端部以及两个支臂,两个所述支臂的上端部固定有曲形板,两个所述支臂下端部均设置有贯穿至内部的定位销,所述定位销的另一端位于曲形板的上部;本发明通过设置的U型卡箍以及相匹配的辅助结构,提供了可形变的固定结构,在安装线缆时,其能够轻易被移动,安装好之后,可通过螺母将其结构固定,并通过定位销将曲形板固定,形成稳定的支撑定位机构。
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公开(公告)号:CN114140979A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111449644.5
申请日:2021-11-30
申请人: 国网山东省电力公司淄博供电公司
IPC分类号: G08B19/02
摘要: 本发明涉及输电线路塔线体系覆冰预警系统,包括壳体和监控室,壳体固定安装在电线架上,壳体的顶端设置有雨雪检测模块,壳体内滑动安装有滑柱,滑柱的一端设置有第一压力检测模块,滑柱的一端设有推板,壳体的内壁对应的推板的位置固定安装有第二压力检测模块,壳体内设有测距模块,壳体内还设有控制模块和供电模块;本发明无需巡线人员在恶劣天气下对地形复杂危险的输电线路段进行日常巡检,大大减轻了巡线人员的工作量,避免因恶劣天气巡线导致安全事故的发生,且本发明能够在下雨下雪时,能够对线缆上是否覆冰进行及时监测,还能及时通知监控室内的工作人员预警维护。
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