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公开(公告)号：CN116843649B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310809176.0
申请日：2023-07-04
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 山东大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于改进YOLOv5网络的输电线路智能缺陷检测方法，包括如下步骤：对YOLOv5网络进行改进，构建目标检测网络，目标检测网络包括骨干网络、路径融合网络和输出模块，利用输电线路数据库构建数据集训练目标检测网络，保存训练后的目标检测网络；将待检测的输电线路图像输入训练后的目标检测网络，输出对应的目标检测结果。本发明所公开的检测方法通过提出数据增强算法，解决了工业数据收集成本高的问题，大幅降低漏检率和误检率。添加幽灵卷积模块，改进了Yolov5的跨阶段局部网络，可以有效提升网络预测速度，在骨干网络中添加注意力机制，在复杂输电场景提高检测缺陷精度以及“小目标”检测能力。
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公开(公告)号：CN116843649A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310809176.0
申请日：2023-07-04
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 山东大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于改进YOLOv5网络的输电线路智能缺陷检测方法，包括如下步骤：对YOLOv5网络进行改进，构建目标检测网络，目标检测网络包括骨干网络、路径融合网络和输出模块，利用输电线路数据库构建数据集训练目标检测网络，保存训练后的目标检测网络；将待检测的输电线路图像输入训练后的目标检测网络，输出对应的目标检测结果。本发明所公开的检测方法通过提出数据增强算法，解决了工业数据收集成本高的问题，大幅降低漏检率和误检率。添加幽灵卷积模块，改进了Yolov5的跨阶段局部网络，可以有效提升网络预测速度，在骨干网络中添加注意力机制，在复杂输电场景提高检测缺陷精度以及“小目标”检测能力。
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公开(公告)号：CN116772837A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310854464.8
申请日：2023-07-12
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种基于交互式多模型的GNSS/SINS组合导航方法，包括如下步骤：在无人机上搭载SINS子系统，结合GNSS子系统建立GNSS/SINS组合导航系统，利用RAUKF算法对无人机的状态输入和协方差矩阵进行跟踪滤波处理；判断GNSS和SINS数据的有效性，比较数据的可靠性，分别调整系统的协方差以提供可靠的导航信号；进行交互式多模型估计，根据组合导航系统的观测数据，更新导航状态；根据交互式多模型估计的导航状态，输出精确的位置和速度信息，用于导航控制和定位应用。本发明所公开的方法可以保证无人机实时地感知和纠正自身的姿态、位置和速度误差，能够确保导航的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN106356767B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201510414458.6
申请日：2015-07-15
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了线缆盘放线装置包括基座，基座上部设有沿基座长度前后延伸的凹槽，基座内设有与凹槽连通的空腔，空腔中部通过左右延伸的转轴内安装有承重轮，空腔内还通过定位装置在承重轮前后两端分别安装有前驱动轮和后驱动轮，前驱动轮和后驱动轮的外周顶部比承重轮的外周顶部稍高，前驱动轮和后驱动轮通过皮带传动配合，空腔内还安装有与前驱动轮传动配合的电机，基座前后两端分别固设有一个斜台，斜台上设有上下贯通的贯通孔，贯通孔内插装有定位杆，定位杆上端安装有滚轮。结构合理，无需翻转线缆盘，只需滚动线缆盘即可实现放线，操作简单、省力，放线时线缆盘处最多留守一人，能大大提高放线效率的线缆盘放线装置。
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公开(公告)号：CN109629904A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811522314.2
申请日：2018-12-13
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： E04H17/00
CPC分类号： E04H17/00
摘要： 本发明涉及电力设备技术领域，提供一种GIS用安全警示围栏，包括围栏固定装置、围栏机体和锁紧装置，所述围栏固定装置，固定在所述围栏机体上，用于在GIS设备检修时，将所述围栏机体固定在GIS设备筒体上；所述围栏机体，用于在GIS设备检修时，对所述GIS设备的运行部分进行隔离；所述锁紧装置，设置在所述围栏机体前端，用于在做好围栏措施时，锁住所述围栏机体，从而实现对GIS设备运行部分的完全隔离，不给检修人员留有穿越的间隙和可能，并且做到省时省力。
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公开(公告)号：CN105435392B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201510805083.6
申请日：2015-11-21
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种具有阻燃灭火功能的变电站智能通风控制装置，包括壳体，壳体上安装有电连接在一起的由微处理器电路控制的能感应温湿度及烟雾的数据变换采集电路、电源及通讯接口电路、风机控制接点输出电路和人机会话电路，壳体下部通过支撑座固定安装有由风机驱动的风扇，风机由风机控制接点输出电路控制工作，支撑座内端固设有套装风机转轴的支撑套，支撑座上固设有防护罩，能够实时检测变电站内温度、湿度、烟雾信号，并根据上述信号判定变电站发生火情时能及时报警并关闭变电站的各个通风风扇及通风通道，从而阻止变电站内外空气流通、切断变电站内氧气供应，并能通过所产生烟气自动灭火。
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公开(公告)号：CN106356767A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510414458.6
申请日：2015-07-15
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了线缆盘放线装置包括基座，基座上部设有沿基座长度前后延伸的凹槽，基座内设有与凹槽连通的空腔，空腔中部通过左右延伸的转轴内安装有承重轮，空腔内还通过定位装置在承重轮前后两端分别安装有前驱动轮和后驱动轮，前驱动轮和后驱动轮的外周顶部比承重轮的外周顶部稍高，前驱动轮和后驱动轮通过皮带传动配合，空腔内还安装有与前驱动轮传动配合的电机，基座前后两端分别固设有一个斜台，斜台上设有上下贯通的贯通孔，贯通孔内插装有定位杆，定位杆上端安装有滚轮。结构合理，无需翻转线缆盘，只需滚动线缆盘即可实现放线，操作简单、省力，放线时线缆盘处最多留守一人，能大大提高放线效率的线缆盘放线装置。
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公开(公告)号：CN104464943B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410753401.4
申请日：2014-12-10
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种防断裂高压输电电力电缆，包括四根线芯、绝缘层、屏蔽层、保护层；每根线芯的外部依次设置绝缘层、屏蔽层；四根线芯设置于保护层的内部；其特征在于，还包括正方形固定支架和钢丝绞线，正方形固定支架设置于保护层内部；所述的正方形固定支架的每一边上均设置圆弧形凹槽；每根线芯分别位于圆弧形凹槽内；钢丝绞线穿过正方形固定支架的中心，并且与线芯平行；所述的线芯、正方形固定支架和保护层之间形成的空腔填充绝缘填充物；还包括第一导线、第二导线、第三导线；所述的第一导线、第二导线、第三导线的外径两两相切；所述的第一导线、第二导线、第三导线设置于保护层内。本发明抗拉伸并且能够防止盗窃和摩擦短路的发生。
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公开(公告)号：CN108071273B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201611004469.8
申请日：2016-11-15
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种变电站防盗防丢失钥匙锁具及该钥匙锁具的使用方法，锁具、钥匙和钥匙总机。锁具包括锁壳，锁壳上安装有锁芯，锁壳上安装有读码器，锁壳内安装有与编码器电连接的锁控制器，锁控制器的输入端电连接有锁具信号收发器，锁壳内安装有与锁控制器电连接的电磁阀，锁芯上设有与电磁阀阀芯插装配合的锁孔。既能安全防盗，又能方便使用，且能及时提醒维护人员保存和归还钥匙，具有防止钥匙延误归还甚至丢失功能，还克服了传统钥匙丢失后捡钥匙人能手持钥匙开门的弊端，且有助于提高钥匙使用效率。
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公开(公告)号：CN105435392A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510805083.6
申请日：2015-11-21
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种具有阻燃灭火功能的变电站智能通风控制装置，包括壳体，壳体上安装有电连接在一起的由微处理器电路控制的能感应温湿度及烟雾的数据变换采集电路、电源及通讯接口电路、风机控制接点输出电路和人机会话电路，壳体下部通过支撑座固定安装有由风机驱动的风扇，风机由风机控制接点输出电路控制工作，支撑座内端固设有套装风机转轴的支撑套，支撑座上固设有防护罩，能够实时检测变电站内温度、湿度、烟雾信号，并根据上述信号判定变电站发生火情时能及时报警并关闭变电站的各个通风风扇及通风通道，从而阻止变电站内外空气流通、切断变电站内氧气供应，并能通过所产生烟气自动灭火。
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