一种适用于气动机械手臂90°旋转定位装置

    公开(公告)号:CN206029891U

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201621071024.7

    申请日:2016-09-22

    Abstract: 本实用新型公开一种适用于气动机械手臂90°旋转定位装置,包括主提升气缸、旋转气缸、挡停气缸、表位提升气缸、电磁阀和安装板;所述的主提升气缸下部安装有圆盘结构,所述的圆盘结构下部安装有旋转气缸,所述的旋转气缸下部设有机械手臂突出结构,所述的机械手臂突出结构下部安装有支撑板,所述的支撑板一侧安装有安装板,所述的安装板固定安装挡停气缸;所述的支撑板下部安装表位提升气缸,所述的表位提升气缸下部设有抓表气缸。本实用新型通过机械手臂自身旋转实现操作而免除托盘旋转,简化流水线结构设计,实现流水线效率优化;在原旋转过程中通过挡停汽缸的伸缩实现阻挡与放行,实现机械手臂的90°定位。

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