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公开(公告)号：CN110888102A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911241933.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明属于电能表检测技术领域，具体涉及一种全兼容电能表接驳装置，包括型材框架，所述型材框架上部从左至右依次设有三相表测试模组、线体、单相表和集中器终端测试模组；型材框架中部设有托盘顶升机构；线体上设有线体托盘，线体托盘与托盘顶升机构连接。采用本发明可同时兼容单相电能表、三相互感式、三相直通式和集中器I、II型、专变终端的多功能接驳单元。本发明可通过切换不同的电缸进行压接，实现多款产品的自动压接。
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公开(公告)号：CN112014786A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010676772.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明适用于计量产品检测技术领域，提供了一种上料机器人、上料装置及包括电能表检定检测系统，包括机器人及输送线，机器人包括座体、以及依次连接于座体上的第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂和抓取手，第三旋转臂包括第三臂体以及收纳槽体，抓取手包括翻转臂、旋转臂、以及滑移手指，滑移手指同时向中间靠拢或者远离，翻转臂转动连接于第三臂体，滑移手指通过旋转臂与翻转臂连接，滑移手指可转动收纳于收纳槽体内。上料装置通过滑移手指与电能表的配合结构紧凑、抓取牢靠，使电能表稳妥的被夹取和放开，防止夹取中滑落而损坏电能表；通过设置在第三臂体上的收纳槽体，使滑移手指可转动收纳于收纳槽体内，方便收纳和搬运。
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公开(公告)号：CN110850358A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911262896.X
申请日：2019-12-10
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种基于逐步回归算法的电能表综合检定方法及系统，方法包括以下步骤：对原始数据分布散点图进行可视化处理并删除异常值，生成样本数据；根据样本数据绘制正态概率图并进行正态分布检验处理；根据检验处理后样本数据拟合出样本误差平均值回归线和中位数回归线，并筛选样本数据；利用逐步回归算法对筛选的样本数据进行多元回归分析，确定回归方程；对回归方程的可信度进行检验，确定数据回归模型；对回归方程进行自变量权重归一化处理，基于相关度计算自变量对误差的影响权重；将自变量对误差的影响权重代入数据回归模型后对电能表进行综合检定。本发明对电能表进行综合检定，保证了电能计量装置的可靠性、稳定性。
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公开(公告)号：CN112025742A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010761868.9
申请日：2020-07-31
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电能表取放装置、机械手及检定流水线，解决了现有技术中只能实现单种电能表夹取的问题，具有提高工作效率，提高取放装置灵活性的有益效果，具体方案如下：一种电能表取放装置，包括基座，基座安装有至少两组夹爪组件，多组夹爪组件安装于基座的同一表面且并排设置，夹爪可移动实现夹爪组件抓取范围的改变，任一夹爪组件均包括至少两个夹爪，且任一夹爪组件中至少一侧夹爪可嵌入靠近该夹爪的另一夹爪组件的一侧夹爪中。
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公开(公告)号：CN109078860B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810700546.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了互感器外形尺寸同一性测试装置，包括基座、定位装置、外圆检测装置、底座检测装置和控制器，定位装置包括两个定位销和两个第一气缸，第一气缸通过第一支架安装于机座上，第一气缸的活塞杆端部设置有圆锥形的固定块，底座检测装置包括支撑板、第一弹簧和第一位移传感器，支撑板上设有与定位销配合的通孔，第一弹簧设置在支撑板与基座之间，第一位移传感器设置在基座上，第一位移传感器的伸缩杆与支撑板固定连接，外圆检测装置包括第二位移传感器，第二位移传感器安装于基座上第一气缸、第一位移传感器、第二位移传感器分别与控制器电连接，有效杜绝互感器在检定过程中因外形尺寸差异而导致的互感器跌落、检定数据超差的现象。
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公开(公告)号：CN111352062A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010199183.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出一种全兼容计量产品自动化检定系统及其检定方法，系统依次包括出库缓存单元、拆垛单元、信息验证单元、上料单元、信息绑定单元、外观检查单元、耐压试验单元、信道检测单元、多功能检定单元、自动刻码单元、自动贴标单元、分拣单元、下料单元、码垛单元和入库缓存单元；所述单元之间通过输送单元连接。通过本系统可以实现全检定计量产品验收过程中的全自动操作，具有全自动、高灵活性、可扩展性、高效率、高可靠性等特点。
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公开(公告)号：CN109078860A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810700546.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了互感器外形尺寸同一性测试装置，包括基座、定位装置、外圆检测装置、底座检测装置和控制器，定位装置包括两个定位销和两个第一气缸，第一气缸通过第一支架安装于机座上，第一气缸的活塞杆端部设置有圆锥形的固定块，底座检测装置包括支撑板、第一弹簧和第一位移传感器，支撑板上设有与定位销配合的通孔，第一弹簧设置在支撑板与基座之间，第一位移传感器设置在基座上，第一位移传感器的伸缩杆与支撑板固定连接，外圆检测装置包括第二位移传感器，第二位移传感器安装于基座上第一气缸、第一位移传感器、第二位移传感器分别与控制器电连接，有效杜绝互感器在检定过程中因外形尺寸差异而导致的互感器跌落、检定数据超差的现象。
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公开(公告)号：CN110888102B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201911241933.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明属于电能表检测技术领域，具体涉及一种全兼容电能表接驳装置，包括型材框架，所述型材框架上部从左至右依次设有三相表测试模组、线体、单相表和集中器终端测试模组；型材框架中部设有托盘顶升机构；线体上设有线体托盘，线体托盘与托盘顶升机构连接。采用本发明可同时兼容单相电能表、三相互感式、三相直通式和集中器I、II型、专变终端的多功能接驳单元。本发明可通过切换不同的电缸进行压接，实现多款产品的自动压接。
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公开(公告)号：CN109188340B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811084138.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明涉及仪表检测技术领域，且公开了一种兼容性接拆线装置，包括设备机架，设备机架的上表面从左到右依次固定连接有底座和输送线，底座的上表面固定连接有Ⅲ型专变终端推进气缸，输送线的上表面活动连接有托盘，托盘的上表面固定连接有被测表计，设备机架内腔的侧壁处固定连接有支撑基板。该兼容性接拆线装置，通过设置输送线、Ⅲ型专变终端推进气缸、上下切换气缸、经互感器接入式三相表推进气缸和直接接入式三相表推进气缸，利用上下切换气缸工作带动第一活动基板和第二活动基板上下移动，通过调节第二表座探针和第三表座探针高度，达到了使第二表座探针和第三表座探针分别与被测表计的端子口连接的效果。
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公开(公告)号：CN112027269A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010675561.7
申请日：2020-07-14
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电能表检定技术领域，特别涉及一种贴标装置、方法及包括该装置的电能表检定流水线，包括打标机切换机构、接标机构、视觉判断机构和贴标机构，其特征在于：所述打标机切换机构包括两个打标机和竖直放置的直线导轨；所述接标机构安装在打标机切换机构的打标机侧，包括接标平台；所述视觉判断机构安装在接标机构的上方，包括CCD摄像机；所述贴标机构安装在接标机构的一侧，包括三个轴向垂直交错设置的滑台。本发明的有益效果是：本发明的电表贴标装置可以实现完全自动化生产，降低了人力成本，解决了人工贴标不良率高的问题，机械化的机构可以提高产品的生产效率和产量。
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