一种高空线路检修方法及检修装置

    公开(公告)号:CN112217140A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011126461.5

    申请日:2020-10-20

    Abstract: 本发明提供了一种高空线路检修方法及检修装置,采用的方案是:包括无人机、广角摄像仪和机械手,机械手安装在无人机的底部,所述广角摄像仪至少设置有两个,并且分别安装在无人机的不同侧,所述无人机和机械手上均设置有红外测距仪,所述机械手上还设置有喷涂标记机构;通过无人机上的图像识别模块对其中一根线路进行识别,识别该根线路后排除其他干扰,利用感应测距模块测量判断无人机上搭载的机械手距离线路的精准距离,根据测得的距离无人机缓慢飞移至线路附近至线路位于机械手的工作行程之内,机械手工作,通过机械手对该根线路进行检修。替代人工检修作业,解决了人工作业时耗时耗力成本高且不安全的问题。

    一种用于导线上的自动检测装置

    公开(公告)号:CN110661202A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201910974105.X

    申请日:2019-10-14

    Abstract: 本发明提供一种用于导线上的自动检测装置,导线连接机构与待测架空导线连接,并在待测架空导线上移动;模块连接机构与导线连接机构连接,模块连接机构上安装有监测箱体机构;监测箱体机构内设有数据处理器,无线通信模块,距离获取模块以及存储器;数据处理器通过距离获取模块获取当前位置的待测架空导线与周围物体的距离信息,并进行比较;当获取的距离信息低于预设阈值时,数据处理器通过无线通信模块向控制终端发送距离低于阈值报警信息;装置实现在待测架空导线前后移动,满足测距需要。而且本装置能够实现伸缩,旋转等操作。能够保持一定的夹持力。本装置还提供了多种测距方式,满足不同条件下的测距需要,实现测距的精准性。

    一种自充电式架空线路移动监测装置

    公开(公告)号:CN114157016B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202111149295.5

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本发明涉及一种自充电式架空线路移动监测装置,属于电力巡检技术领域;包括移动部件、感应取电部件、监控球机、报警部件和后台,感应取电部件、监控球机和报警部件通讯连接后台,移动部件以导线为运动轨道沿导线方向在两输电杆塔间移动,感应取电部件利用输电线路本身的感应电进行供电,监控球机用于360°监控线路保护区内是否存在外破,报警部件用于存在外破时报警,后台用于控制和分析;通过监控球机的移动和360°监控解决现有的输电线路可视化监拍技术存在盲区大的问题,通过感应取电部件解决续航短的短板问题,通过报警部件作为警示装置,在发现危及线路安全的施工机械的第一时间作出警示制止动作,尽可能避免输电线路外破跳闸。

    一种预绞丝安装工具
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110712178B

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN201910973423.4

    申请日:2019-10-14

    Abstract: 本申请提供一种预绞丝安装工具,包括手柄,所述手柄的一端安装有支撑卡件,所述支撑卡件的一侧铰接有转动卡件,所述支撑卡件的上端和转动卡件的上端通过锁扣固定,所述支撑卡件和转动卡件相对的内侧面均设置有与预绞丝相匹配的弧形卡槽。本发明的有益效果是:一是减少预绞丝形变量。锁扣锁紧后,该安装工具将预绞丝包裹在工具槽内,用转动的方式,依靠摩擦力将预绞丝旋转到位,避免了使用螺丝刀等就尖锐工具伤及预绞丝的情况发生。二是降低安装用力。手柄的设计,可显著增大安装时的扭矩,降低施工力度。三是操作方便。该工具结构简单,操作灵活方便。

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