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公开(公告)号:CN105415380B
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201510931727.6
申请日:2015-12-11
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种用于箱体内设备检测的变电站巡检机器人系统及其方法,机械人和安装在箱体外部的自动开锁系统,所述自动开锁系统包括电磁锁和控制装置,控制装置包括单片机、无线通讯模块、电磁继电器、关门限位开关以及报警模块;所述自动开锁系统安装在箱体门上,所述控制装置安装在锁体内,电磁锁即可以通过机器人远程控制打开和关闭,也可以通过人工使用钥匙打开和关闭。通过与自动开锁系统的通信,能够自动打开箱体锁,从而实现对箱体内设备检测和操作;自动开锁系统兼容普通钥匙开锁方式,使机器人自动巡检方式与传统人工巡检方式可以共存;机器人云台带有升降机构,大大扩展了机器人可检测的设备范围。
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公开(公告)号:CN105415380A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510931727.6
申请日:2015-12-11
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号: B25J11/00 , B25J5/005 , G07C9/0073 , G07C2009/00865 , H02B3/00
摘要: 本发明公开了一种用于箱体内设备检测的变电站巡检机器人系统及其方法,机械人和安装在箱体外部的自动开锁系统,所述自动开锁系统包括电磁锁和控制装置,控制装置包括单片机、无线通讯模块、电磁继电器、关门限位开关以及报警模块;所述自动开锁系统安装在箱体门上,所述控制装置安装在锁体内,电磁锁即可以通过机器人远程控制打开和关闭,也可以通过人工使用钥匙打开和关闭。通过与自动开锁系统的通信,能够自动打开箱体锁,从而实现对箱体内设备检测和操作;自动开锁系统兼容普通钥匙开锁方式,使机器人自动巡检方式与传统人工巡检方式可以共存;机器人云台带有升降机构,大大扩展了机器人可检测的设备范围。
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公开(公告)号:CN205380658U
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201521039861.7
申请日:2015-12-11
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本实用新型公开了一种带有机械臂的变电站巡检机器人及其系统,机械人和安装在箱体外部的自动开锁系统,所述自动开锁系统包括电磁锁和控制装置,控制装置包括单片机、无线通讯模块、电磁继电器、关门限位开关以及报警模块;所述自动开锁系统安装在箱体门上,所述控制装置安装在锁体内,电磁锁即可以通过机器人远程控制打开和关闭,也可以通过人工使用钥匙打开和关闭。通过与自动开锁系统的通信,能够自动打开箱体锁,从而实现对箱体内设备检测和操作;自动开锁系统兼容普通钥匙开锁方式,使机器人自动巡检方式与传统人工巡检方式可以共存;机器人云台带有升降机构,大大扩展了机器人可检测的设备范围。
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