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公开(公告)号：CN114572663B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202011373219.8
申请日：2020-11-30
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 科大智能电气技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B65G47/52 , B65G47/24 , B65G43/08 , B65G47/38 , B65G1/137 , B65G1/04 , B65G39/18 , B07C3/18 , B07C3/08
摘要： 本发明公开了一种中心仓储用空间分捡装置，其技术方案为：包括送料机构、分流机构和分拣机构，分拣机构位于送料机构的输出端并与之滑动连接，送料机构两侧对称安装有多个长度依次减小的分流机构；所述分拣机构包括移动组件和机械臂，当包裹落入移动组件，机械臂带动移动组件移动至对应分拣机构，使包裹落入分流机构。通过传送带将包裹输送带高点，并通过识别包裹上的信息控制机械臂的动作，本发明能够将包裹在从高处滑落时，通过空间设置的不同缺口将包裹从指定缺口排出，从而能够达到减少分流装置占地面积大的问题。
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公开(公告)号：CN116081274A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211413687.2
申请日：2022-11-11
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 科大智能电气技术有限公司
发明人： 李帅 , 文祥宇 , 宋双 , 李鑫 , 刘小立 , 张世栋 , 房牧 , 邵志敏 , 张鹏平 , 由新红 , 李立生 , 孙勇 , 张林利 , 刘洋 , 王峰 , 苏国强 , 刘合金 , 黄敏 , 于海东 , 刘文彬
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及工件流转技术领域，尤其涉及一种分区换位装置、方法及工件流转系统。分区换位装置，包括：槽体和换位单元；所述槽体包括三个立板和底板，所述立板为弯板，中间具有圆弧过渡，三个立板呈圆周阵列布置形成Y型移动通道，所述底板上开设Y型轨道，Y型轨道交接处开有沿立板圆弧法向的进退槽；所述换位单元设置在每个所述立板圆弧处，换位单元包括补轨块，所述补轨块在所述进退槽内滑动从而将所述Y型轨道改为单轨道。该分区换位装置解决了传统的换位装置中仅能带动机械臂在两点之间做直线运动的问题，能够带动机械臂在三个位置移动，增加了活动范围，能够在更大的范围内拿取物品。
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公开(公告)号：CN114572663A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011373219.8
申请日：2020-11-30
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 科大智能电气技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B65G47/52 , B65G47/24 , B65G43/08 , B65G47/38 , B65G1/137 , B65G1/04 , B65G39/18 , B07C3/18 , B07C3/08
摘要： 本发明公开了一种中心仓储用空间分捡装置，其技术方案为：包括送料机构、分流机构和分拣机构，分拣机构位于送料机构的输出端并与之滑动连接，送料机构两侧对称安装有多个长度依次减小的分流机构；所述分拣机构包括移动组件和机械臂，当包裹落入移动组件，机械臂带动移动组件移动至对应分拣机构，使包裹落入分流机构。通过传送带将包裹输送带高点，并通过识别包裹上的信息控制机械臂的动作，本发明能够将包裹在从高处滑落时，通过空间设置的不同缺口将包裹从指定缺口排出，从而能够达到减少分流装置占地面积大的问题。
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公开(公告)号：CN118777937A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410781399.5
申请日：2024-06-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 刘洋 , 于海东 , 王宾 , 杨维毅 , 李立生 , 王峰 , 黄敏 , 刘文彬 , 文祥宇 , 武颖 , 张世栋 , 孙勇 , 张林利 , 苏国强 , 刘合金 , 由新红 , 张鹏平 , 和家慧 , 孙纪元
IPC分类号： G01R31/56 , G01R19/28 , G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F123/02
摘要： 本发明涉及电力系统技术领域，公开了配电终端量测模块故障风险预测方法、系统、设备及介质，该方法包括：实时采样配电线路的零序电流/电压瞬时值和三相电流瞬时值，形成零序电流/电压序列和线路三相电流/电压序列；根据线路三相电流/电压序列，构建合成零序电流/电压序列，计算合成零序电流/电压序列与零序电流/电压序列之间的动态时间弯曲距离；根据动态时间弯曲距离与预定阈值进行比较，确定合成零序电流/电压序列与零序电流/电压序列之间的相关性，根据该相关性确定配电终端量测模块是否存在故障风险。本发明克服了现有数据驱动检测手段对数据的依赖性，可避免一次侧发生故障时导致配电终端量测模块保护误动作，成本低、可靠性高。
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公开(公告)号：CN117833303A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311563203.7
申请日：2023-11-21
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 李立生 , 刘洋 , 刘文彬 , 黄敏 , 于海东 , 王峰 , 孙勇 , 张世栋 , 张林利 , 李勇 , 李笋 , 李文博 , 刘合金 , 苏国强 , 李帅 , 张鹏平 , 由新红 , 文祥宇 , 孙崇高 , 胡伟才 , 刘鹏达
IPC分类号： H02J3/32 , H02J3/14 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及电力系统技术领域，公开一种配电网资源聚合调度方法及系统，该方法包括：获取配电网内不同负荷特性的可调资源，并确定每个可调资源的调度成本和可调度容量；对可调资源进行聚合分组，得到多个可调资源聚合体；利用预先配置的内部交易区块链对每个可调资源聚合体及对应的可调资源进行连接；利用预先配置的外部交易区块链对各个可调资源聚合体进行连接；根据每个可调资源聚合体的调度成本和可调度容量通过预先配置的优化调度模型生成优化调度计划，并基于所述优化调度计划，对各个可调资源聚合体之间以及每个可调度资源聚合体与对应的可调之间进行电力调度交易。本发明大大的提高了电网调度时的安全性，提高了系统的可信性度。
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公开(公告)号：CN114221350B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111488272.7
申请日：2021-12-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/16 , G06N3/126 , G06F18/23213
摘要： 本发明属于电气技术领域，公开了一种基于BAS‑IGA算法的分布式光伏集群划分方法和系统，所述方法包括：在海量数据中，基于天牛须搜索算法获取初始种群数据集；基于所述初始种群数据集构建遗传算法模型；通过优化遗传算子和交叉变异概率算法对所述遗传算法模型进行优化，并得到遗传迭代产生的最优解；基于所述最优解以模块度指标作为聚类目标优化K‑means聚类算法，以得到初始聚类中心；以所述初始聚类中心作为初始质心，并基于节点间的集群划分指标对目标配电网进行集群划分。本发明的方法解决了分布式发电集群中，集群划分结果不准确、有效性较差的问题。
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公开(公告)号：CN115905360A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211517924.X
申请日：2022-11-29
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F16/2458 , G06F16/22 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06Q50/06
摘要： 本发明属于电力系统技术领域，公开一种基于随机构建矩阵的异常数据量测辨识方法和装置，所述方法包括：获取预设时长内目标电网的电气指标数据和非电气指标数据；基于所述电气指标数据和所述非电气指标数据构建随机矩阵；确定所述随机矩阵中的目标区域，并对所述目标区域内的目标矩阵进行矩阵变换；对变换后矩阵分别进行第一能量谱分析和第二能量谱分析，以得到第一筛选指标和第二筛选指标；根据所述第一筛选指标和所述第二筛选指标确定特征根的分布状态；基于所述特征根的分布状态确定数据异常结果。本发明能够快速、准确的对电网中的海量数据进行异常识别和筛选。
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公开(公告)号：CN115833227A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211468926.4
申请日：2022-11-22
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于低压配电网分布式光伏运行控制技术领域，公开一种基于分布式光伏逆变器的低压配电网电压控制方法和装置，其中方法包括：当台区的任一节点电压超过上限值时，求解第一阶段逆变器的最小化无功出力；若有解，则执行无功控制指令，否则进入第二阶段，求解第二阶段逆变器的最小有功出力削减量；若有解，则执行有功、无功控制指令，否则进入第三阶段；求解第三阶段逆变器的最小有功出力削减量，执行有功、无功控制指令。本发明方法将分布式光伏调压问题做线性化处理，降低了台区全局电压优化的计算复杂度；通过调整光伏出力并记录节点电压变化，获取有功、无功调压灵敏度矩阵作为调压控制的数据支撑，不依赖拓扑及线路参数等，实用性更强。
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公开(公告)号：CN115764953A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211468915.6
申请日：2022-11-22
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 李立生 , 刘洋 , 于海东 , 张世栋 , 黄敏 , 由新红 , 刘文彬 , 张鹏平 , 孙勇 , 李景华 , 王浩 , 李勇 , 李帅 , 文祥宇 , 黄锐 , 刘明林 , 李建修 , 房牧 , 秦佳峰 , 张林利 , 刘合金 , 王峰 , 苏国强
摘要： 本申请涉及一种配电网储能调压分区优化方法、装置、介质和设备，其中配电网储能调压分区优化方法包括以下步骤：根据配电网运行参数将配电网进行集群分区；通过储能设备对每个所述集群分区的电压进行调节，构建储能设备对集群分区的电压进行调节的优化分区模型，得到每个储能设备调压负责的节点范围。本申请能够确定考虑各个储能设备的充放电功率约束，减小储能设备总的充放电功率，在保证系统电压水平合理的同时，降低储能设备调压的成本。
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公开(公告)号：CN115718881A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211493971.5
申请日：2022-11-25
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 李立生 , 于海东 , 刘洋 , 张世栋 , 孙勇 , 李勇 , 秦佳峰 , 由新红 , 黄敏 , 刘文彬 , 文祥宇 , 李帅 , 张鹏平 , 张林利 , 刘合金 , 刘明林 , 王峰 , 苏国强
IPC分类号： G06F18/23213 , G06F18/23211
摘要： 本发明属于电力系统技术领域，公开一种光伏电站等值建模方法，包括：对光伏并网变电站进行进行等值聚类建模，得到等值聚类模型；根据所述等值聚类模型，计算聚类指标向量，并利用Canopy聚类算法对聚类指标向量进行聚类，获取初始聚类中心和聚类个数；根据初始聚类中心和所述聚类个数，利用Kmeans聚类算法进行聚类，得到等值聚类中心值；并根据等值聚类中心值，计算光伏机组的控制参数；根据光伏机组的控制参数，进行光伏电站的等效模型建模。本发明解决了传统单一聚类算法在等值建模过程中因初始值的选择不准确不能得到全局最优解、计算复杂度大和计算结果不收敛的问题，提高了光伏电站等值聚类的速度和聚类结果的准确性。
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