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公开(公告)号:CN114572663B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202011373219.8
申请日:2020-11-30
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 科大智能电气技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: B65G47/52 , B65G47/24 , B65G43/08 , B65G47/38 , B65G1/137 , B65G1/04 , B65G39/18 , B07C3/18 , B07C3/08
摘要: 本发明公开了一种中心仓储用空间分捡装置,其技术方案为:包括送料机构、分流机构和分拣机构,分拣机构位于送料机构的输出端并与之滑动连接,送料机构两侧对称安装有多个长度依次减小的分流机构;所述分拣机构包括移动组件和机械臂,当包裹落入移动组件,机械臂带动移动组件移动至对应分拣机构,使包裹落入分流机构。通过传送带将包裹输送带高点,并通过识别包裹上的信息控制机械臂的动作,本发明能够将包裹在从高处滑落时,通过空间设置的不同缺口将包裹从指定缺口排出,从而能够达到减少分流装置占地面积大的问题。
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公开(公告)号:CN116081274A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211413687.2
申请日:2022-11-11
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 科大智能电气技术有限公司
发明人: 李帅 , 文祥宇 , 宋双 , 李鑫 , 刘小立 , 张世栋 , 房牧 , 邵志敏 , 张鹏平 , 由新红 , 李立生 , 孙勇 , 张林利 , 刘洋 , 王峰 , 苏国强 , 刘合金 , 黄敏 , 于海东 , 刘文彬
IPC分类号: B65G47/90
摘要: 本发明涉及工件流转技术领域,尤其涉及一种分区换位装置、方法及工件流转系统。分区换位装置,包括:槽体和换位单元;所述槽体包括三个立板和底板,所述立板为弯板,中间具有圆弧过渡,三个立板呈圆周阵列布置形成Y型移动通道,所述底板上开设Y型轨道,Y型轨道交接处开有沿立板圆弧法向的进退槽;所述换位单元设置在每个所述立板圆弧处,换位单元包括补轨块,所述补轨块在所述进退槽内滑动从而将所述Y型轨道改为单轨道。该分区换位装置解决了传统的换位装置中仅能带动机械臂在两点之间做直线运动的问题,能够带动机械臂在三个位置移动,增加了活动范围,能够在更大的范围内拿取物品。
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公开(公告)号:CN114572663A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202011373219.8
申请日:2020-11-30
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 科大智能电气技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: B65G47/52 , B65G47/24 , B65G43/08 , B65G47/38 , B65G1/137 , B65G1/04 , B65G39/18 , B07C3/18 , B07C3/08
摘要: 本发明公开了一种中心仓储用空间分捡装置,其技术方案为:包括送料机构、分流机构和分拣机构,分拣机构位于送料机构的输出端并与之滑动连接,送料机构两侧对称安装有多个长度依次减小的分流机构;所述分拣机构包括移动组件和机械臂,当包裹落入移动组件,机械臂带动移动组件移动至对应分拣机构,使包裹落入分流机构。通过传送带将包裹输送带高点,并通过识别包裹上的信息控制机械臂的动作,本发明能够将包裹在从高处滑落时,通过空间设置的不同缺口将包裹从指定缺口排出,从而能够达到减少分流装置占地面积大的问题。
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公开(公告)号:CN118884123A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411071483.4
申请日:2024-08-06
申请人: 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: G01R31/08
摘要: 本发明属于配电网单相接地故障领域,提供了复合配电网单相接地故障选线方法、系统、介质及设备。其中,该方法包括获取母线电压、各相线路的零序电压和零序电流;判断是否存在相线路的零序电压大于1.15倍相电压,若是,则计算各相线路的零序导纳量指标并进行多重小波分解;循环比较各相线路的零序导纳量指标,判断其中一相线路的零序导纳量指标是否至少超过其余相线路的零序导纳量指标的3倍,若是,则记录对应相线路形成第一数据集;循环比较各相线路的小波分解系数,判断一相线路的小波分解系数模极值是否至少大于其余相线路的小波分解系数模极值的3倍,若是,则记录对应相线路形成第二数据集;将第一数据集和第二数据集求交集,得到单相接地故障线路。
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公开(公告)号:CN118777937A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410781399.5
申请日:2024-06-18
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 刘洋 , 于海东 , 王宾 , 杨维毅 , 李立生 , 王峰 , 黄敏 , 刘文彬 , 文祥宇 , 武颖 , 张世栋 , 孙勇 , 张林利 , 苏国强 , 刘合金 , 由新红 , 张鹏平 , 和家慧 , 孙纪元
IPC分类号: G01R31/56 , G01R19/28 , G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F123/02
摘要: 本发明涉及电力系统技术领域,公开了配电终端量测模块故障风险预测方法、系统、设备及介质,该方法包括:实时采样配电线路的零序电流/电压瞬时值和三相电流瞬时值,形成零序电流/电压序列和线路三相电流/电压序列;根据线路三相电流/电压序列,构建合成零序电流/电压序列,计算合成零序电流/电压序列与零序电流/电压序列之间的动态时间弯曲距离;根据动态时间弯曲距离与预定阈值进行比较,确定合成零序电流/电压序列与零序电流/电压序列之间的相关性,根据该相关性确定配电终端量测模块是否存在故障风险。本发明克服了现有数据驱动检测手段对数据的依赖性,可避免一次侧发生故障时导致配电终端量测模块保护误动作,成本低、可靠性高。
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公开(公告)号:CN118660020A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410784021.0
申请日:2024-06-18
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H04L47/6275 , H04L67/10 , H04L47/80 , H04L67/12
摘要: 本发明属于电力系统技术领域,公开一种配电网云边端业务流数据流协同方法及系统,该方法包括:对协同场景进行业务流分析,确电力终端的业务优先级;对业务优先级进行排序;确定业务流编排策略;对协同场景进行数据流分析,确定配电网数据流向指示变量以及数据流队列积压;根据业务流编排策略、配电网数据流向指示变量和数据流队列积压,确定数据流调度策略;执行数据流调度策略,在数据流量上传完毕后,计算业务QoS满足度;根据业务QoS满足度动态调整业务优先级并修正业务流编排策略。本发明能够实现业务流编排策略和数据流调度策略的协同优化,降低配电网云边端通信网络发生拥塞的可能性和拥塞程度,保障配电网业务的可靠传输和及时处理。
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公开(公告)号:CN117833303A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311563203.7
申请日:2023-11-21
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 李立生 , 刘洋 , 刘文彬 , 黄敏 , 于海东 , 王峰 , 孙勇 , 张世栋 , 张林利 , 李勇 , 李笋 , 李文博 , 刘合金 , 苏国强 , 李帅 , 张鹏平 , 由新红 , 文祥宇 , 孙崇高 , 胡伟才 , 刘鹏达
IPC分类号: H02J3/32 , H02J3/14 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要: 本发明涉及电力系统技术领域,公开一种配电网资源聚合调度方法及系统,该方法包括:获取配电网内不同负荷特性的可调资源,并确定每个可调资源的调度成本和可调度容量;对可调资源进行聚合分组,得到多个可调资源聚合体;利用预先配置的内部交易区块链对每个可调资源聚合体及对应的可调资源进行连接;利用预先配置的外部交易区块链对各个可调资源聚合体进行连接;根据每个可调资源聚合体的调度成本和可调度容量通过预先配置的优化调度模型生成优化调度计划,并基于所述优化调度计划,对各个可调资源聚合体之间以及每个可调度资源聚合体与对应的可调之间进行电力调度交易。本发明大大的提高了电网调度时的安全性,提高了系统的可信性度。
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公开(公告)号:CN117825868A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311697305.8
申请日:2023-12-12
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明属于配电网故障定位技术领域,公开一种配电网接地故障定位方法、系统、设备和存储介质,其中方法包括获取配电网单相接地的故障暂态零序电流频域特征,并根据特征得到故障点上下游各检测点的故障暂态零序电流的主、次谐振频率;对各检测点的故障点上下游的故障暂态零序电流进行s变换,得到s矩阵及模矩阵;计算各检测点的主、次谐振频率的能量值,并计算各检测点间的主、次谐振频率能量值之比,以两个检测点间主、次谐振频率能量值之比差值最大区段为故障区段。本发明解决了配电网接地故障暂态电流重心频率选取困难的问题,实现了对配电网单相接地故障的区段定位,解决了频域故障幅值特征不明显的问题。
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公开(公告)号:CN116757527A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310552082.X
申请日:2023-05-16
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: G06Q10/0639 , H02J3/00 , G06Q50/06 , G06Q10/0635
摘要: 本发明提供了一种配电系统的承载能力评估方法、系统、介质和设备,包括:基于待评估区域电网的运行数据计算新型配电网承载能力评估指标体系中各底层评价指标的指标值;基于所述新型配电网承载能力评估指标体系的上级评价指标、底层评价指标计算各底层评价指标的初始权重,并根据动态权重修正法,基于各底层评价指标值的预设运行范围数值、所述各底层评价指标的指标值和所述各底层评价指标的初始权重计算各底层评价指标的修正权重;基于所述各底层评价指标的修正权重计算配电网承载能力综合评估量化值,并对电网承载能力进行评估;本发明通过动态权重修正法,基于系统运行状态对各评价指标权重进行修正,提供了更准确的配电系统承载能力评估方法。
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公开(公告)号:CN116681155A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310533642.7
申请日:2023-05-12
申请人: 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/0637 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
摘要: 本发明涉及一种V2G场景下考虑配电网接纳能力的充电桩建设方法和装置,其综合考虑充电站建设成本与收益的各项影响因素,以最低投资回报年限为目标函数建立充电桩选址模型;将充电桩数量与充电负荷相耦合,并综合考虑充电负荷接入配电网产生的各类运行风险,以配电网可接纳充电桩的数量为标准建立配电网充电负荷接纳能力评估模型;分别采用二分法和混合逼近法分别求解上述两个模型以优化充电桩的规划建设。本发明能够在确保电网运行安全性的前提下优化充电桩的规划配置。
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