公开(公告)号：CN115774921A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202210425854.9

申请日：2022-04-22

Applicant: 国网山东省电力公司禹城市供电公司

Inventor： 杨路勇 ,  李琛 ,  杨霞 ,  李腾飞 ,  胡延兵 ,  段大伟

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/13 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明基于二阶线性自抗扰控制的李雅普洛夫稳定性证明方法，首先，建立一种并网逆变控制系统的二阶数学模型，针对并网逆变器采用二阶线性自抗扰控制技术。其次，以二阶线性自抗扰控制技术的核心元素—线性扩张状态观测器LESO和扰动估计的误差反馈控制律LSEF为基础。最后，通过引入李亚普诺夫稳定性理论并结合二阶线性自抗扰控制技术进行稳定性的证明，并给出稳定性条件，针对并网逆变系统稳定性问题，建立了一种并网逆变控制系统的二阶数学模型，以二阶线性自抗扰控制技术为基础，结合频域方式中的传递函数，通过引用李亚普诺夫稳定性理论，并给出稳定性条件。

公开(公告)号：CN114243753A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111348469.0

申请日：2021-11-15

Applicant: 国网山东省电力公司禹城市供电公司

Inventor： 杨路勇 ,  李琛 ,  胡延兵 ,  段大伟 ,  李腾飞 ,  杨勇

IPC: H02J3/38 ,  H02M7/5387 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明公开一种风电并网逆变器直流母线电压的新型双闭环控制方法，包括如下步骤：建立风电并网逆变器系统模型；基于风电并网逆变器系统模型，构建LADRC双闭环结构，实现直流母线电压控制；LADRC双闭环结构以一阶LADRC电流环为内环，改进一阶LADRC电压环为外环。本发明的新型双闭环结构不依赖被控系统精确的数学模型，设计简单，方便实现，电流环应用LADRC技术解决了dq轴电流间的耦合问题，避免了dq轴电流波动对直流母线电压的影响提高了并网电流的质量，电压环应用LADRC技术提高了直流母线电压在电网故障下的抗扰性能。

公开(公告)号：CN114392862A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210079262.6

申请日：2022-01-24

Applicant: 国网山东省电力公司禹城市供电公司

Inventor： 李琛 ,  李腾飞 ,  胡延兵 ,  段大伟 ,  戎道建 ,  周同斌 ,  尹荣庆 ,  杨勇 ,  王小磊 ,  李新厚

IPC: B05B13/02 ,  B05B12/20 ,  B05B12/32 ,  B05B9/04

Abstract: 本发明涉及车载式电线杆警示标识喷涂装置，包括喷枪、固定装置、紧固锁以及喷漆装置，固定装置包括半圆环、隔板、转杆、固定块以及中心架。每层半圆环包括两个相对布置的半圆环，隔板与半圆环内壁固定连接，半圆环的一端固定有固定块，最上端以及最下端的半圆环端部固定有转杆，转杆插设至中心架内部。同一层两个半圆环合并后，两个固定块对其，两个固定块通过紧固锁固定连接。喷漆装置包括半圆板，半圆板上设有通孔，半圆板设置于垂直方向上两个相邻的半圆环之间，喷枪的喷头插入到通孔内部，油漆喷射方向朝向电线杆。本发明通过喷枪进行油漆喷涂，更加均匀、美观，同时喷涂时与外部进行隔离，不受外界天气影响。

公开(公告)号：CN115437246A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210425791.7

申请日：2022-04-22

Applicant: 国网山东省电力公司禹城市供电公司

Inventor： 杨路勇 ,  杨霞 ,  李琛 ,  李腾飞 ,  张涛 ,  胡延兵 ,  段大伟

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了基于光伏并网逆变器的多变量内模结构的自抗扰控制方法，在光伏发电并网系统中，为提高电网下直流DC母线电压的干扰抑制性能，本发明提出电流内环采取基于内模控制结构的改进型自抗扰控制器，分析证明抗扰性和稳定性，通过频域鲁棒稳定性判据对改进的扩张状态观测器ESO参数与系统稳定性的关系进行分析，得到扩张状态观测器参数整定规则，使系统稳定性和动态性能快速达到最佳状态。电压外环采取线性自抗扰控制LADRC，由此设计新型双闭环控制。通过仿真验证得出，参数调整和动态性能分析更简便，动态响应变快，增强了直流母线电压控制的抗干扰能力，实现了光伏发电系统的高效运行。

公开(公告)号：CN221226994U

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202323197106.9

申请日：2023-11-25

Applicant: 国网山东省电力公司禹城市供电公司

Inventor： 王建 ,  胡延冰 ,  段大伟 ,  董彬 ,  李成万 ,  李松 ,  王建辉 ,  李凯 ,  王志国

IPC: H02G1/12 ,  H01B15/00

Abstract: 一种电缆拆解系统，属于电缆拆解技术领域，包括：依次设置的电缆裁剪机构和第一分割机构，第一分割机构还与第一收纳台连接，第一收纳台输送方向的下游分别与铜铠打包机和第二分割机构连接，第二分割机还通过第二收纳台与铜屏蔽打包机连接，第一收纳台和第二收纳台均为输送带结构，第一收纳台和第二收纳台的两侧均设有若干收纳工位和分类收纳槽，电缆线在拆解系统中自动切割并转移，工作人员仅需对电缆进行拆分、分类归纳，取消了人工转移的中间环节，实现了一体化加工流程，电缆分解到杂物分类、压缩打包一个流水线完成，既节约了成本，又增加了效率。