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公开(公告)号：CN115774921A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210425854.9
申请日：2022-04-22
Applicant: 国网山东省电力公司禹城市供电公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F119/02
Abstract: 本发明基于二阶线性自抗扰控制的李雅普洛夫稳定性证明方法，首先，建立一种并网逆变控制系统的二阶数学模型，针对并网逆变器采用二阶线性自抗扰控制技术。其次，以二阶线性自抗扰控制技术的核心元素—线性扩张状态观测器LESO和扰动估计的误差反馈控制律LSEF为基础。最后，通过引入李亚普诺夫稳定性理论并结合二阶线性自抗扰控制技术进行稳定性的证明，并给出稳定性条件，针对并网逆变系统稳定性问题，建立了一种并网逆变控制系统的二阶数学模型，以二阶线性自抗扰控制技术为基础，结合频域方式中的传递函数，通过引用李亚普诺夫稳定性理论，并给出稳定性条件。
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公开(公告)号：CN114243753A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111348469.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 国网山东省电力公司禹城市供电公司
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/22
Abstract: 本发明公开一种风电并网逆变器直流母线电压的新型双闭环控制方法，包括如下步骤：建立风电并网逆变器系统模型；基于风电并网逆变器系统模型，构建LADRC双闭环结构，实现直流母线电压控制；LADRC双闭环结构以一阶LADRC电流环为内环，改进一阶LADRC电压环为外环。本发明的新型双闭环结构不依赖被控系统精确的数学模型，设计简单，方便实现，电流环应用LADRC技术解决了dq轴电流间的耦合问题，避免了dq轴电流波动对直流母线电压的影响提高了并网电流的质量，电压环应用LADRC技术提高了直流母线电压在电网故障下的抗扰性能。
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公开(公告)号：CN114392862A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210079262.6
申请日：2022-01-24
Applicant: 国网山东省电力公司禹城市供电公司
Abstract: 本发明涉及车载式电线杆警示标识喷涂装置，包括喷枪、固定装置、紧固锁以及喷漆装置，固定装置包括半圆环、隔板、转杆、固定块以及中心架。每层半圆环包括两个相对布置的半圆环，隔板与半圆环内壁固定连接，半圆环的一端固定有固定块，最上端以及最下端的半圆环端部固定有转杆，转杆插设至中心架内部。同一层两个半圆环合并后，两个固定块对其，两个固定块通过紧固锁固定连接。喷漆装置包括半圆板，半圆板上设有通孔，半圆板设置于垂直方向上两个相邻的半圆环之间，喷枪的喷头插入到通孔内部，油漆喷射方向朝向电线杆。本发明通过喷枪进行油漆喷涂，更加均匀、美观，同时喷涂时与外部进行隔离，不受外界天气影响。
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公开(公告)号：CN113964607A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111294001.8
申请日：2021-11-03
Applicant: 国网山东省电力公司禹城市供电公司
Abstract: 本发明涉及电缆线领域，尤其涉及一种电缆线头制作设备。本发明的技术问题是：现有技术中对电缆头制作过程中无法对螺帽和迫紧螺帽中的螺纹进行检测，进而极易导致内部螺纹纵向开裂的螺帽和迫紧螺帽与基本躯体进行连接，进而影响电缆头的连接稳定性。本发明的技术方案是：一种电缆线头制作设备，包括有防滑垫和支柱等；四个防滑垫上部均固接有一个支柱。本发明实现了依次对螺帽和迫紧螺帽中的螺纹进行检测，并将螺纹损坏的螺帽和迫紧螺帽排除，再将合格的螺帽和迫紧螺帽与基本躯体进行连接，保证了后续电缆头的连接稳定性。
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公开(公告)号：CN107912418B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201711448316.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 国网山东省电力公司禹城市供电公司
Abstract: 一种交错式电力电网用保护设备，包括箱体，箱体上侧设置有盖体，所述盖体上侧两端对称固定连接有支撑柱，支撑柱上开设有开口朝上设置的凹槽，凹槽内底部固定连接有第一弹簧，第一弹簧顶端固定连接有导向柱，两个导向柱的顶端共同固定连接有下活动板；所述下活动板与盖体之间设置有驱动装置，驱动装置包括两个支撑架，支撑架上均转动连接有转轴，其中一根转轴与电机输出轴固定连接，转轴上固定连接有竖直杆。本发明的有益效果是第一挤压柱带动上活动板向上运动，上活动板上布置的上凸起起到驱鸟作用；同理，当下活动板上升时，下凸起也可以起到一定的驱鸟作用，上凸起和下凸起交错设置，有效提高了驱鸟效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115437246A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210425791.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 国网山东省电力公司禹城市供电公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于光伏并网逆变器的多变量内模结构的自抗扰控制方法，在光伏发电并网系统中，为提高电网下直流DC母线电压的干扰抑制性能，本发明提出电流内环采取基于内模控制结构的改进型自抗扰控制器，分析证明抗扰性和稳定性，通过频域鲁棒稳定性判据对改进的扩张状态观测器ESO参数与系统稳定性的关系进行分析，得到扩张状态观测器参数整定规则，使系统稳定性和动态性能快速达到最佳状态。电压外环采取线性自抗扰控制LADRC，由此设计新型双闭环控制。通过仿真验证得出，参数调整和动态性能分析更简便，动态响应变快，增强了直流母线电压控制的抗干扰能力，实现了光伏发电系统的高效运行。
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公开(公告)号：CN111330779B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010330717.8
申请日：2020-04-24
Applicant: 国网山东省电力公司禹城市供电公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 一种车载电力线杆警示标识自动喷涂装置，包括车架，车架上设置有气瓶、蓄电池和喷涂机，车架顶部设置有下支撑平板，下支撑平板中部设置有翻转电机，翻转电机驱动连接有主动齿轮，支撑横杆中部连接有竖直的从动齿轮，从动齿轮顶部固定连接有上支撑平板，两个副气缸的活塞杆右端均横向连接有半圆形的夹具，夹具包括若干上下叠加相连的半圆形的卡盘，凹槽内底部均匀设置有若干喷嘴。本发明的有益效果是：方便对电力线杆喷涂警示标志，工人劳动强度小，耗费时间短，效率比较高。而且在喷涂过程中可以对倾斜的电力线杆进行扶正，操作比较安全简单，工作效率比较高，解决了安全隐患。
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公开(公告)号：CN115800102B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211502436.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 国网山东省电力公司禹城市供电公司
IPC: H02G1/06
Abstract: 本发明涉及电缆设备领域，具体为一种电力电缆敷设方法,为了适应不同半径的线缆，使用者通过外部操控装置启动卡接电机，通过连接丝杆的转动进而带动导向装置发生线性位移，从而对两组导向装置之间的横向间距进行调节；横向距离调节好后，使用者通过外部操控装置启动伺服电机，伺服电机带动齿形带轮进行转动，带动支撑装置向上部发生位移，纵向间距变大，方便后续对不同半径的线缆进行输送。本发明通过导向装置，能适应针对不同半径的电缆进行快速的输送，进而提高了整体适应性，同时多组限位转板，有效提高电缆输的稳定性。
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公开(公告)号：CN115800102A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211502436.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 国网山东省电力公司禹城市供电公司
IPC: H02G1/06
Abstract: 本发明涉及电缆设备领域，具体为一种电力电缆敷设方法,为了适应不同半径的线缆，使用者通过外部操控装置启动卡接电机，通过连接丝杆的转动进而带动导向装置发生线性位移，从而对两组导向装置之间的横向间距进行调节；横向距离调节好后，使用者通过外部操控装置启动伺服电机，伺服电机带动齿形带轮进行转动，带动支撑装置向上部发生位移，纵向间距变大，方便后续对不同半径的线缆进行输送。本发明通过导向装置，能适应针对不同半径的电缆进行快速的输送，进而提高了整体适应性，同时多组限位转板，有效提高电缆输的稳定性。
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公开(公告)号：CN114221268B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202111550559.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 国网山东省电力公司禹城市供电公司
IPC: H02G1/06
Abstract: 本发明涉及电缆设备领域，具体为一种电力输送用多机联动电缆敷设机，包括导向装置、支撑卡架、导向滑槽、定位齿轮、第一连接齿盘、固定电机、限位卡座、导向齿轮、第二连接齿盘和固定传动轴，支撑卡架的上端面等距开设有三组导向滑槽，支撑卡架的上端面设有两组导向装置，支撑卡架的上端面与第一组导向装置进行固定连接，且支撑卡架的上端面与第二组导向装置进行滑动卡接。本发明通过设置导向装置，能通过一组固定的、一组滑动的导向装置的设置，使得装置能适应针对不同半径的电缆进行快速的输送，进而提高了装置整体的适应性能，同时多组第一限位转板和第二限位转板的设置，能有效提高后续在对电缆进行输送时的稳定性。
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